PLC (อุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนที่ ) เป็นหน่วย PLC การวางตำแหน่ง แบบอเนกประสงค์ที่สามารถตรวจจับ ตำแหน่ง และ อุปกรณ์ควบคุม ไดรฟ์ด้วยความเร็วสูงและ ความแม่นยำ สูงเอาต์พุต ของยูนิตคือ เอาต์พุตที่ การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ เอาต์พุต Output แบบเปิดวงจรขาคอลเลคเตอร์ เป็นต้นมีหลายประเภทเช่นประเภทที่ควบคุมสองแกนพร้อมกันหรือแยกกันประเภทที่สามารถ อุปกรณ์ควบคุม ได้ถึง 64 แกนด้วยหน่วยเดียวเป็นต้นการควบคุมแบบหลายแกนสามารถทำได้โดยการเชื่อมต่อหน่วยเพิ่มเติม แต่ต้องใช้ความระมัดระวังว่าการเพิ่มหน่วยจะ จำกัด อยู่ที่ช่วงการใช้กระแสไฟฟ้าของหน่วยจ่ายไฟหน่วยกำหนดตำแหน่งแต่ละชุดมีฟังก์ชันเพิ่มเติมต่างๆเช่นฟังก์ชันการแก้ไขฟังก์ชันกลับบ้านฟังก์ชันการทำงานของตัวเข้ารหัสแบบซิงโครนัสเป็นต้นมีข้อผิดพลาดบางอย่างในตัว อุปกรณ์ควบคุม แต่สามารถปรับปรุงได้โดย ฟังก์ชั่น แก้ไขฟังก์ชั่น homing จะมีผลเมื่อเกิดการหยุดกลางเนื่องจากความล้มเหลวของอุปกรณ์ไม่สามารถระบุ ตำแหน่ง กระแสไฟฟ้า ได้ ฯลฯ