สเตจกำหนดตำแหน่งด้วยมอเตอร์แกน Z

ข้อควรระวัง
- ดาวน์โหลดฟรี! >> แคตตาล็อกซีรี่ส์ ความคุ้มค่า ver2023 (TH-EN)_Part09 คลิกที่นี่
รายละเอียดสินค้า
・ ประเภทผลิตภัณฑ์: สเตจกำหนดตำแหน่งด้วยมอเตอร์แกน Z ซีรีส์ C-ZMBS
・ ขนาดโต๊ะ [mm]: 40x40, 60x60, 60x100, 80x80
・ จังหวะการเคลื่อนที่ของโต๊ะ [mm]: 18, 28, 43, 20
・ ความยาวสายเคเบิล [ม.]: 2, 4
・ โครงสร้างการเคลื่อนที่: บอลสกรู Φ6 มม., สายนำไฟฟ้า 1 มม.
・ ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด: 10 mm/วินาที
・ความแม่นยำของตำแหน่งทางเดียว:ภายใน20μm
・ ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ: ภายใน ±5.0μm
・ นี่คือสินค้าราคาประหยัด ซึ่งราคาถูกกว่าสินค้ามาตรฐานของ MISUMI

แผนภาพข้างต้นแสดงสถานการณ์เมื่อเลือกแผ่นปิดฝาแบบ L สำหรับขนาดโดยละเอียดเมื่อเลือกแผ่นปิดฝาแบบ R โปรดดูข้อมูล CAD
ความยาวของสายต่อคอนเนคเตอร์ฝั่งมอเตอร์จะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับรุ่น โปรดดูรายละเอียดในผลิตภัณฑ์จริง
รุ่นที่ซื้อประกอบด้วยตัวเครื่องแท็บสไลด์ ไดรเวอร์ที่สอดคล้องกัน และสายเคเบิล ไม่จำเป็นต้องซื้อเพิ่มเติม
สำหรับมิติโดยละเอียด โปรดดูที่แกน XC-ZMBS□□□-R-S3
วัสดุ | กระบวนการเตรียมผิว | อุปกรณ์เสริม |
| เหล็กกล้าผสม | ชุบนิกเกิ้ลแบบไม่ใช้ไฟฟ้า | จำนวนสลักกำหนดตำแหน่ง: 4 |
แสดงระยะทางที่พื้นผิวโต๊ะสไลด์สามารถเคลื่อนที่ได้ (ในแต่ละหน้าสินค้า ภาพประกอบจะแสดงที่ตำแหน่งกึ่งกลางของช่วงระยะการเคลื่อนที่)
■ พิกัดน้ำหนัก
น้ำหนักสูงสุดที่สามารถวางบนจุดกึ่งกลางของผิวโต๊ะสไลด์ได้ และค่าน้ำหนักที่สามารถขับเคลื่อนด้วยความเร็วสูงสุด
■ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งทิศทางเดียว
การวางตำแหน่งจะดำเนินการตามลำดับที่ช่วงระยะคงที่ในทิศทางเดียวจากจุดอ้างอิง (จุดสิ้นสุดของระยะชัก) ตลอดช่วงระยะการเคลื่อนที่ จะมีการวัดและคำนวณค่าความแตกต่างระหว่างค่าที่วัดได้จริงในแต่ละจุดการวางตำแหน่ง (จากจุดอ้างอิงถึงตำแหน่งที่เคลื่อนที่จริง) กับค่าทางทฤษฎี (ตำแหน่งที่คำสั่งควรจะเคลื่อนที่ไป) ค่าความแตกต่างสูงสุดนี้จะถูกกำหนดให้เป็นความแม่นยำในการวางตำแหน่งแบบทิศทางเดียว

■ ความสามารถในการทำซ้ำ
ที่จุดใดจุดหนึ่ง ให้ทำการวางตำแหน่งจากทิศทางเดียวกัน 7 ครั้ง วัดค่าความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งหยุด และคำนวณค่าครึ่งหนึ่งของความคลาดเคลื่อนสูงสุด ทำซ้ำการดำเนินการนี้ที่สามจุด ได้แก่ ตรงกลางและปลายทั้งสองด้านของระยะชัก ค่าที่คำนวณได้มากที่สุดจะถูกกำหนดให้เป็นความสามารถในการทวนซ้ำ

| ชนิด | ความยาวของไกด์เทเบิ้ล (มม.) | ตำแหน่งแผ่นฝาปิด | มอเตอร์ | ชุดขับมอเตอร์ | ความยาวสายไฟ (ม.) | สเปค เชิงกล | ||||
ชนิด | ชนิด | ระยะทางในการเคลื่อนที่ (มม.) | พิกัดน้ำหนัก (N) | น้ำหนัก (กก.) | ||||||
| C-ZMBS | แกน Z | 420 | 40 × 40 | L | เว้นว่าง (พร้อมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ มาตรฐาน) S3 (พร้อมเหล็กฉากสำหรับยึดสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ขนาดเฟรม 28) | A (วงจรขับพัลส์สำหรับแกนเดียว) N (ไม่มีชุดขับมอเตอร์) E (ชุดขับมอเตอร์ต่อเชื่อมแบบบัส EtherCat) | 2 4 | 18 | 49 | 0.45 |
| R | ||||||||||
| 630 | 60 × 60 | L | 28 | 0.9 | ||||||
| R | ||||||||||
| 650 | 60 × 100 | L | 43 | 1 | ||||||
| R | ||||||||||
| 820 | 80 × 80 | L | 20 | 58.8 | 1.8 | |||||
| R | ||||||||||
ชุดขับมอเตอร์: รุ่นชุดขับมอเตอร์แบบพัลส์ที่ใช้ในซีรีส์นี้คือ E-DR42B.
ยี่ห้อและรุ่นของต่อเชื่อมแบบบัสไดรเวอร์: leadshine DM3C-EC522.
สายกลมขนาดเล็ก: รุ่นสายกลมขนาดเล็กที่ใช้ในซีรีส์นี้คือ HRS12-2M (สายกลมขนาดเล็กยาว 2 เมตร) / HRS12-4M (สายกลมขนาดเล็กยาว 4 เมตร)
ประเภทเหล็กฉากสำหรับยึดเซอร์โวมอเตอร์ แนะนำยี่ห้อมอเตอร์: Yaskawa, inovance, Mitsubishi, leadshine, moons เป็นต้น อุปกรณ์แหล่งจ่ายที่แนะนำ: 50W, 100W โปรดตรวจสอบมิติการติดตั้งของมอเตอร์อย่างรอบคอบ■ สเปคทั่วไป
| ฟีดสกรู | บอลสกรู ⌀6, สายนำไฟฟ้า 1 มม. | |
| มอเตอร์ | ชนิด | สเต็ปปิ้งมอเตอร์ 2 เฟส |
| มุมสเต็ป | 1.8° | |
| ชุดขับมอเตอร์ | แรงดันไฟเลี้ยง | DC12 ถึง 50 V |
| กระแส Output | 0.1 ถึง 2.2 A | |
| แรงดันสัญญาณพัลส์ | 5 ถึง 24 V | |
| โหมดอินพุตพัลส์ | พัลส์คู่ / พัลส์ + ทิศทาง | |
| การตั้งค่าไมโครสเต็ป | 200 ถึง 51200 | |
| คอนเนคเตอร์ | ชนิด | HR10A-10J-12P (Hirose) |
| ชนิดด้านรับ | HR10A-10P-12S (Hirose) | |
| กระดานเซนเซอร์ | แรงดันไฟเลี้ยง | 24 V DC ±10% |
| ชนิดเซนเซอร์ | เซนเซอร์ตรวจจับวัตถุ (โฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์) มิเนียเจอร์ EE-SX4320 (omron) | |
| เอาต์พุตควบคุม | เอาท์พุตขาคอลเลคเตอร์แบบเปิดวงจร NPN | |
| ลอจิกของเอาต์พุต | เมื่อมีการตรวจจับ (แสงถูกบัง): เอาต์พุตทรานซิสเตอร์ปิด (ไม่นำไฟฟ้า) | |

■ แผนภาพการเชื่อมต่อสายไฟ


t1 < 0.1 µs t2 ≥ 0.9 µs t3 ≥ 10 µs
t4: ENA (สัญญาณเปิดใช้งาน) t4 ควรตั้งค่าให้เป็นระดับสูงอย่างน้อย 10 µs ก่อน DIR โดยทั่วไป แนะนำให้ปล่อยขา ENA+ และ ENA- ไม่ต้องเชื่อมต่อ
คุณสมบัติที่ 2: โดยการจัดเรียงลูกบอลเหล็กภายในใหม่และขยายฐานรอง/แผ่นรอง ทำให้สามารถเลือกช่วงระยะการเคลื่อนที่ได้ตั้งแต่ 18 มม. ถึง 43 มม.
คุณสมบัติที่ 3: โดยการเพิ่มรูสำหรับสลักกำหนดตำแหน่งที่ฐานรอง/แผ่นรองด้านบนและด้านล่างของโต๊ะสไลด์ ทำให้สามารถประกอบและถอดแยกได้อย่างรวดเร็ว
คุณสมบัติที่ 4: ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางและตำแหน่งของรูสำหรับการวางตำแหน่งในซีรีส์ 40/60/80 ได้รับการมาตรฐาน ทำให้สามารถนำโต๊ะสไลด์ขนาดต่าง ๆ มาประกอบเข้าด้วยกันได้อย่างหลากหลาย
คุณสมบัติที่ 5: ได้เพิ่มแรงดันไฟฟ้าสำหรับเซนเซอร์ลิมิต/ไดรเวอร์เป็น 32 V เพื่อลดปัญหาการขัดข้อง เช่น การไหม้เสียหายที่เกิดจากแรงดันไฟฟ้าไม่เสถียร

*1 สายเคเบิลภายในกรอบเส้นประเป็นสายเคเบิลขนาด 2 เมตร หรือ 4 เมตร
สภาพแวดล้อมการใช้งาน: 10 ถึง 50°C, 20 ถึง 70% RH (ไม่กลั่นตัว)
สภาพแวดล้อมที่แนะนำ: 22±5°C, 20 ถึง 70% RH (ไม่กลั่นตัว)
กรุณาหลีกเลี่ยงการใช้งานสไลด์แท็บในสภาพแวดล้อมดังต่อไปนี้
(1) สภาพแวดล้อมที่มีฝุ่น (โดยเฉพาะผงโลหะ)
(2) สภาพแวดล้อมที่มีแสงแดดโดยตรงหรือมีการแผ่รังสีความร้อน
(3) ใกล้แหล่งกำเนิดไฟ
(4) สภาพแวดล้อมที่มีแก๊สที่กัดกร่อนหรือไวไฟ
(5) สภาพแวดล้อมที่มีน้ำหรือน้ำมันกระเด็น
(6) สภาพแวดล้อมที่มีแรงสั่นสะเทือนหรือแรงกระแทกสูง
(7) สภาพแวดล้อมที่มีตัวทำละลายอินทรีย์หรือมีปริมาณเกลือสูง
■ งานซ่อมบำรุงของโต๊ะสไลด์
ไม่มีมาตรฐานงานซ่อมบำรุงประจำที่เป็นแบบเดียวกัน เนื่องจากชนิดของจาระบีและสภาพแวดล้อมการใช้งานที่แตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับสภาพการขับเคลื่อนและประเภทของราง กรุณาตรวจสอบจาระบีอย่างน้อยเดือนละหนึ่งครั้ง
■ เกี่ยวกับการเดินสายไฟ
สายมอเตอร์และสายต่อเซนเซอร์ของผลิตภัณฑ์นี้ใช้การเชื่อมต่อแบบสายต่อคอนเนคเตอร์ หากสายบนด้านโต๊ะสไลด์ถูกงอบ่อยครั้ง อาจทำให้เข็มขัดรัดสายไฟขาด ซึ่งอาจทำให้หัวต่อมอเตอร์และหัวต่อเซนเซอร์หลวม ส่งผลให้เกิดการสัมผัสไม่ดีหรือขดลวดขาดได้ แนะนำให้ยึดคอนเนคเตอร์ที่ฝั่งไกด์เทเบิ้ลเมื่อเดินสายเคเบิล

รูปภาพใช้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้น| อิเล็กทรอนิกส์/เครื่องใช้ไฟฟ้า | อุตสาหกรรมยานยนต์ | ทางการแพทย์ | ||
![]() | ![]() | ![]() | ||
| สมาร์ทโฟน | สารกึ่งตัวนำ | แบตเตอรี่ลิเธียม | ||
![]() | ![]() | ![]() |
| ชุดขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ | แท่นอัตโนมัติแกน X งานละเอียดสูง | แท่นอัตโนมัติแกน X งานละเอียดปานกลาง | ||
![]() | ![]() | ![]() | ||
| รหัสรุ่นสินค้าตัวแทน: C-DR42A | รหัสรุ่นสินค้าตัวแทน: XMSG413-LA24-C-N | รหัสรุ่นสินค้าตัวแทน: XMBS415-L-N |
ชุดขับมอเตอร์ที่รองรับสามารถใช้งานได้ทั้งโหมดพัลส์คู่และโหมดพัลส์ + ควบคุมทิศทาง สำหรับมิติการติดตั้งและคู่มือการใช้งาน กรุณาดูได้ที่: E-DR42B.
■ชุดขับมอเตอร์แบบต่อเชื่อมแบบบัส
สำหรับขนาดติดตั้งและคู่มือการใช้งานของชุดขับมอเตอร์ กรุณาอ้างอิงจาก leadshine DM3C-EC522
■ ดรออิ้ง/ภาพร่างแบบสลักกำหนดตำแหน่ง

| ทิศทางการเคลื่อนที่ | ||||||
| แกน X | แกนหมุน | โกนิโอมิเตอร์ | แกน Z | การรวมแบบหลายแกน | ||
| ไกด์ กลไก | ![]() ลูกบอลเชิงเส้น | รุ่นบาง, ความสามารถในการทวนซ้ำ ±1.5µ รุ่นมาตรฐาน, ความสามารถในการทวนซ้ำ ±1µ รุ่นมาตรฐาน, ความสามารถในการทวนซ้ำ ±1.5µ พร้อมรีไซเคลูเลเตอร์, รุ่นมาตรฐาน, ความสามารถในการทวนซ้ำ ±1.5µ/±2µ พร้อมรีไซเคลูเลเตอร์, รุ่นมาตรฐาน, ความสามารถในการทวนซ้ำ ±1µ พร้อมฝาครอบรีไซเคลูเลเตอร์, รุ่นมาตรฐาน, ความสามารถในการทวนซ้ำ ±1µ ความสามารถในการทวนซ้ำ ±5µ | — | — | ความสามารถในการทวนซ้ำของแบบยก ±5µ ความสามารถในการทวนซ้ำ ±5µ | ความสามารถในการทวนซ้ำ ±5µ |
![]() ตลับลูกกลิ้งแบบสลับ | ความสามารถในการทวนซ้ำ ±1.5µ ความสามารถในการทวนซ้ำ ±1µ | — | ความสามารถในการทวนซ้ำ ±0.006° ความสามารถในการทวนซ้ำ ±0.01° | ความสามารถในการทวนซ้ำ ±1µ | ความสามารถในการทวนซ้ำ ±0.01° | |
| กลไก เลื่อน | ![]() บอลสกรู | — | ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.005° ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.01° | — | — | — |
![]() เฟืองตัวหนอนและตัวหนอน | — | ความสามารถในการทวนซ้ำ ±0.05° ความสามารถในการทวนซ้ำ ±0.08° | — | — | — | |
วัสดุ
กระบวนการเตรียมผิว
อุปกรณ์เสริม
ตำแหน่งแผ่นฝาปิด
มอเตอร์
ชุดขับมอเตอร์
ความยาวสายไฟ (ม.)
ชนิด
ชนิด











