สเตจกำหนดตำแหน่งแบบมอเตอร์ขับเคลื่อน XY-แกน ชนิดรางลูกปืนเชิงเส้น ความสามารถในการทวนซ้ำของการวางตำแหน่ง ±5μ

   

C-XYMBS□□□-R-S3

    

ชนิด			ความยาวของไกด์เทเบิ้ล (มม.)	ตำแหน่งแผ่นฝาปิด	มอเตอร์	ชุดขับมอเตอร์	ความยาวสายไฟ (ม.)	สเปค เชิงกล
ชนิด	ชนิด							ระยะทางในการเคลื่อนที่ (มม.)	พิกัดน้ำหนัก (N)	น้ำหนัก (กก.)
C-XYMBS	แกน XY	420	40 × 40	L	เว้นว่าง (พร้อมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ มาตรฐาน) S3 (พร้อมเหล็กฉากสำหรับยึดสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ขนาดเฟรม 28)	A (วงจรขับพัลส์แกนเดียว) N (ไม่มีชุดขับมอเตอร์) E (ชุดขับมอเตอร์ต่อเชื่อมแบบบัส EtherCat)	2 4	18	94	0.8
				R
		630	60 × 60	L				28	92	1.2
				R
		650	60 × 100	L				43	90	1.6
				R
		820	80 × 80	L				20	109.0	2.2
				R

 

ชนิด	สเปคความแม่นยำ*1								เซนเซอร์
	ความละเอียด (พัลส์)	ความเร็ว สูงสุด	ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง เฉพาะทิศทาง	ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ซ้ำ ๆ	การเคลื่อนที่ ที่ไม่เกิดผล	ความขนาน	ความตรง ของการเคลื่อนที่	ความขนาน ของการเคลื่อนที่	เซนเซอร์ จำกัด	เซนเซอร์ต้นกำเนิด (ORG1)
420	5 µm	10 มม./วินาที	ภายใน 20 µm	ภายใน ±5.0 µm	10µm	30 µm	10µm	20µm	มี	มี
630
650
820

*1 สเปคความแม่นยำจะรับประกันเมื่อมีการตั้งโต๊ะสไลด์ไฟฟ้าในแนวนอน
ชุดขับมอเตอร์: รุ่นชุดขับมอเตอร์ที่ใช้ในซีรีส์นี้คือ E-DR42B.
ยี่ห้อและรุ่นของต่อเชื่อมแบบบัสไดรเวอร์: leadshine DM3C-EC522.
สายกลมขนาดเล็ก: รุ่นสายกลมขนาดเล็กที่ใช้ในซีรีส์นี้คือ HRS12-2M (สายกลมขนาดเล็กยาว 2 เมตร) / HRS12-4M (สายกลมขนาดเล็กยาว 4 เมตร)
ประเภทเหล็กฉากสำหรับยึดเซอร์โวมอเตอร์ แนะนำยี่ห้อมอเตอร์: Yaskawa, inovance, Mitsubishi, leadshine, moons เป็นต้น อุปกรณ์แหล่งจ่ายที่แนะนำ: 50W, 100W โปรดตรวจสอบมิติการติดตั้งของมอเตอร์อย่างรอบคอบ

■ สเปคทั่วไป

ฟีดสกรู		บอลสกรู ⌀6, สายนำไฟฟ้า 1 มม.
มอเตอร์	ชนิด	สเต็ปปิ้งมอเตอร์ 2 เฟส
	มุมสเต็ป	1.8°
ชุดขับมอเตอร์	แรงดันไฟเลี้ยง	DC12 ถึง 50 V
	กระแส Output	0.1 ถึง 2.2 A
	แรงดันสัญญาณพัลส์	5 ถึง 24 V
	โหมดอินพุตพัลส์	พัลส์คู่ / พัลส์ + ทิศทาง
	การตั้งค่าไมโครสเต็ป	200 ถึง 51200
คอนเนคเตอร์	ชนิด	HR10A-10J-12P (Hirose)
	ชนิดด้านรับ	HR10A-10P-12S (Hirose)
กระดานเซนเซอร์	แรงดันไฟเลี้ยง	24 V DC ±10%
	ชนิดเซนเซอร์	เซนเซอร์ตรวจจับวัตถุ (โฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์) มิเนียเจอร์ EE-SX4320 (omron)
	เอาต์พุตควบคุม	เอาท์พุตขาคอลเลคเตอร์แบบเปิดวงจร NPN
	ลอจิกของเอาต์พุต	เมื่อมีการตรวจจับ (แสงถูกบัง): เอาต์พุตทรานซิสเตอร์ปิด (ไม่นำไฟฟ้า)

 ■ แผนภาพไทม์มิ่ง

t1 < 0.1 µs t2 ≥ 0.9 µs t3 ≥ 10 µs
t4: ENA (สัญญาณเปิดใช้งาน) t4 ควรตั้งค่าให้เป็นระดับสูงอย่างน้อย 10 µs ก่อน DIR โดยทั่วไป แนะนำให้ปล่อยขา ENA+ และ ENA- ไม่ต้องเชื่อมต่อ
  ■ ระยะการเคลื่อนที่
แสดงระยะทางที่พื้นผิวโต๊ะสไลด์สามารถเคลื่อนที่ได้ (ในแต่ละหน้าสินค้า ภาพประกอบจะแสดงที่ตำแหน่งกึ่งกลางของช่วงระยะการเคลื่อนที่)

■ พิกัดน้ำหนัก
น้ำหนักสูงสุดที่สามารถวางบนจุดกึ่งกลางของผิวโต๊ะสไลด์ได้ และค่าน้ำหนักที่สามารถขับเคลื่อนด้วยความเร็วสูงสุด

■ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งทิศทางเดียว
การวางตำแหน่งจะดำเนินการตามลำดับที่ช่วงระยะคงที่ในทิศทางเดียวจากจุดอ้างอิง (จุดสิ้นสุดของระยะชัก) ตลอดช่วงระยะการเคลื่อนที่ จะมีการวัดและคำนวณค่าความแตกต่างระหว่างค่าที่วัดได้จริงในแต่ละจุดการวางตำแหน่ง (จากจุดอ้างอิงถึงตำแหน่งที่เคลื่อนที่จริง) กับค่าทางทฤษฎี (ตำแหน่งที่คำสั่งควรจะเคลื่อนที่ไป) ค่าความแตกต่างสูงสุดนี้จะถูกกำหนดให้เป็นความแม่นยำในการวางตำแหน่งแบบทิศทางเดียว



■ ความสามารถในการทำซ้ำ
ที่จุดใดจุดหนึ่ง ให้ทำการวางตำแหน่งจากทิศทางเดียวกัน 7 ครั้ง วัดค่าความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งหยุด และคำนวณค่าครึ่งหนึ่งของความคลาดเคลื่อนสูงสุด ทำซ้ำการดำเนินการนี้ที่สามจุด ได้แก่ ตรงกลางและปลายทั้งสองด้านของระยะชัก ค่าที่คำนวณได้มากที่สุดจะถูกกำหนดให้เป็นความสามารถในการทวนซ้ำ