ชุด CPU ซีเควนเซอร์ MELSEC iQ-R series
แบรนด์ :
MITSUBISHI
ข้อควรระวัง
- รูปภาพสินค้าเป็นเพียงภาพตัวอย่างเท่านั้น
รายละเอียดสินค้า
ซีเควนเซอร์ความแม่นยำสูงของ Mitsubishi
[คุณสมบัติ]
· รองรับการตั้งค่าระบบที่มีความเร็วสูงและความน่าเชื่อถือสูง ตั้งแต่ขนาดเล็กจนถึงขนาดใหญ่
· การตั้งค่าระบบที่ยืดหยุ่นและปลอดภัยด้วยประสิทธิภาพที่ได้รับการปรับปรุง
· การใช้ประโยชน์จากบิ๊กดาต้าอย่างมีประสิทธิภาพผ่านการบูรณาการข้อมูลและระบบสื่อสารขั้นสูง
· เครื่องยนต์ประมวลผลลำดับความเร็วสูงที่พัฒนาขึ้นใหม่และต่อเชื่อมแบบบัสระบบความเร็วสูง
· ระบบ Multi-CPU ที่สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยความแม่นยำสูง
[การใช้งาน]
· อุปกรณ์ควบคุมซีเควนซ์ตั้งแต่สเกลเล็กจนถึงสเกลใหญ่
ตัวอย่างของสเปคซีเควนเซอร์ CPU ซีรีส์ MELSEC iQ-R
R04CPU
ภาพ R04CPU
สเปคประสิทธิภาพ R04CPU
| รายละเอียดจำเพาะของฮาร์ดแวร์ | |||
|---|---|---|---|
| วิธีควบคุมการคำนวณ | การดำเนินการซ้ำของโปรแกรมที่บันทึกไว้ | ||
| รูปแบบควบคุมอินพุต/เอาท์พุต | รูปแบบการรีเฟรช (อินพุต/เอาท์พุตแบบการเข้าถึงโดยตรงสามารถทำได้โดยการระบุอินพุต/เอาท์พุตแบบการเข้าถึงโดยตรง (DX, DY)) | ||
| เวลาประมวลผลคำสั่ง | LD X0 | 0.98 ns | |
| MOV D0 D1 | 1.96 ns | ||
| เวลาประมวลผลคำสั่ง (ภาษา ST) | คำสั่ง IF | 1.96 ns | |
| คำสั่ง CASE | 1.96 ns | ||
| คำสั่ง FOR | 1.96 ns | ||
| ความจุของหน่วยความจำ | ความจุของโปรแกรม | 40K ขั้นตอน (160 KB) | |
| โปรแกรมหน่วยความจำ | 160 KB | ||
| การ์ดหน่วยความจำ SD | ความจุเมมโมรี่การ์ด SD (การ์ดหน่วยความจำ SD/SDHD: สูงสุด 32 GB) | ||
| หน่วยความจำอุปกรณ์/ฉลาก | 400 KB | ||
| หน่วยความจำการไหลของสัญญาณ | พื้นที่สำหรับโปรแกรม | 5 KB | |
| พื้นที่สำหรับ FB | 256 KB | ||
| หน่วยความจำข้อมูล | 2 MB | ||
| หน่วยความจำฟังก์ชั่น | 5,120 KB | ||
| หน่วยความจำบัฟเฟอร์ CPU | 1,072 KB (536K คำ) (รวมถึงพื้นที่ระบบสื่อสารเป็นวงจร [24K คำ]) | ||
| หน่วยความจำรีเฟรช | 2,048 KB | ||
| ความจุไฟล์สูงสุด | โปรแกรมหน่วยความจำ | ความจุไฟล์โปรแกรม: 124 ความจุไฟล์ FB: 64 | |
| หน่วยความจำอุปกรณ์/ฉลาก (พื้นที่จัดเก็บไฟล์) | 324 (โดยไม่คำนึงถึงการใช้คาสเซ็ต SRAM ขยายเพิ่ม) | ||
| หน่วยความจำข้อมูล | 256 | ||
| หน่วยความจำฟังก์ชั่น | 512 | ||
| การ์ดหน่วยความจำ SD | · NZ1MEM-2GBSD: 256 · NZ1MEM-4GBSD, NZ1MEM-8GBSD, NZ1MEM-16GBSD: 32,767 | ||
| ความจุโฟลเดอร์สูงสุด | หน่วยความจำข้อมูล | 256 ชิ้น | |
| หน่วยความจำฟังก์ชั่น | 512 ชิ้น | ||
| การ์ดหน่วยความจำ SD | · NZ1MEM-2GBSD: 256 · NZ1MEM-4GBSD, NZ1MEM-8GBSD, NZ1MEM-16GBSD: 32,767 | ||
| พอร์ตเชื่อมต่อ USB | USB2.0 ความเร็วสูง (miniB) × 1 | ||
| พอร์ตเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ต | 10BASE-T/100BASE-TX × 1 | ||
| ฟังก์ชั่นนาฬิกา | ปี, เดือน, วัน, ชั่วโมง, นาที, วินาที, วันในสัปดาห์ (ตรวจจับอัตโนมัติของปีอธิกสุรทิน) -1.00 ถึง +1.00 s/d ที่ 0 ถึง 55°C | ||
| อุปกรณ์แหล่งจ่ายขัดข้อง | วิธีการเก็บรักษา | ตัวเก็บประจุ | |
| ระยะเวลาการรักษาข้อมูล | 3 นาที | ||
| ข้อมูลที่จะเก็บไว้ | หน่วยความจำอุปกรณ์/ฉลาก ข้อมูลนาฬิกา | ||
| ระยะเวลาการสูญเสีย อุปกรณ์แหล่งจ่าย ชั่วขณะที่อนุญาต | ตามหน่วยจ่ายไฟ | ||
| การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน DC 5V | 0.67 A | ||
| ขนาดภายนอก | ความสูง (H) | 106 มม. (98 มม. ที่ชิ้นส่วนยึดชุดฐานเบสยูนิต) | |
| ความกว้าง (W) | 27.8 mm | ||
| ความลึก (D) | 110 mm | ||
| มวล | 0.20 กิโลกรัม | ||
| รายละเอียดจำเพาะของการเขียนโปรแกรม | |||
| ภาษาโปรแกรม | ไดอะแกรมบันได (LD), แผนภูมิฟังก์ชั่นลำดับ (SFC), ข้อความโครงสร้าง (ST), แผนภาพบล็อคฟังก์ชั่น (FBD/LD) | ||
| ฟังก์ชั่นการเขียนโปรแกรมขยาย | บล็อคฟังก์ชั่น (FB), การเขียนโปรแกรมฉลาก (ระบบ/ท้องถิ่น/ทั่วโลก) | ||
| การทำงานของโปรแกรม | ประเภทการดำเนินการ | โปรแกรมทั่วไป | ประเภทการดำเนินการเริ่มต้น, ประเภทการดำเนินการสแกน, ประเภทการดำเนินการแบบวนซ้ำ, ประเภทการดำเนินการเหตุการณ์, ประเภทสแตนด์บาย |
| ประเภทการอินเตอร์รัพท์ | โปรแกรมทั่วไป | อินเตอร์รัพท์โดยตัวจับเวลาภายใน (I28 ถึง I31), อินเตอร์รัพท์โดยตัวจับเวลาภายในความเร็วสูง 1 (I49), อินเตอร์รัพท์โดยตัวจับเวลาภายในความเร็วสูง 2 (I48), อินเตอร์รัพท์จากยูนิต, อินเตอร์รัพท์แบบซิงโครนัสระหว่างหน่วย (I44), อินเตอร์รัพท์แบบซิงโครนัสระหว่าง CPU (I45) | |
| ความสามารถในการประมวลผลโปรแกรม | โปรแกรมทั่วไป | 124 | |
| ความจุไฟล์ FB | ไฟล์ FB | 64 | |
| Takt ประสิทธิภาพ | สแกนอย่างต่อเนื่อง | 0.2 ถึง 2,000 ms (สามารถ คลองเลื่อย ในช่วง 0.1 ms) | |
| การอินเตอร์รัพท์เป็นระยะ | อินเตอร์รัพท์โดยตัวจับเวลาภายใน (I28 ถึง I31) | 0.5 ถึง 1,000 ms (สามารถตั้งค่าเป็นช่วงเวลา 0.5 ms) | |
| อินเตอร์รัพท์โดยตัวจับเวลาภายในความเร็วสูง 1 (I49) | 0.05 ถึง 1,000 มิลลิวินาที (สามารถตั้งค่าในช่วงเวลา 0.05 มิลลิวินาที) | ||
| อินเตอร์รัพท์โดยตัวจับเวลาภายในความเร็วสูง 2 (I48) | 0.05 ถึง 1,000 มิลลิวินาที (สามารถตั้งค่าในช่วงเวลา 0.05 มิลลิวินาที) | ||
| อินเตอร์รัพท์แบบซิงโครนัสระหว่างหน่วย (I44) | 0.1 ถึง 10.00 มิลลิวินาที (สามารถตั้งค่าในช่วงเวลา 0.05 มิลลิวินาที) | ||
| อินเตอร์รัพท์แบบซิงโครนัสระหว่าง CPU (I45) | 0.1 ถึง 10.00 มิลลิวินาที (สามารถตั้งค่าในช่วงเวลา 0.05 มิลลิวินาที) | ||
| ฟังก์ชั่นจับเวลา | จับเวลาความเร็วต่ำ | 1 ถึง 1,000 ms (ค่าเริ่มต้น 100 ms) | |
| จับเวลาความเร็วสูง | 0.01 ถึง 100 ms (ค่าเริ่มต้น 10 ms) | ||
| จับเวลานาน | 0.001 ถึง 1,000 ms (ค่าเริ่มต้น 0.001 ms) | ||
| จำนวนอินพุต/เอาท์พุต | 4,096 จุด | ||
| จำนวนอุปกรณ์ผู้ใช้ | Input [ X ] | 12,288 จุด (กำหนดตายตัว) | |
| เอาต์พุต [ Y ] | 12,288 จุด (กำหนดตายตัว) | ||
| รีเลย์ภายใน [ M ] | 12,288 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยพารามิเตอร์) | ||
| กลอนล็อครีเลย์ [ L ] | 8,192 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยพารามิเตอร์) | ||
| ลิงค์รีเลย์ [ B ] | 8,192 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยพารามิเตอร์) | ||
| ลิงค์รีเลย์พิเศษ [SB] | 2,048 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยพารามิเตอร์) | ||
| เครื่องบอกสัญญาณ [F] | 2,048 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยพารามิเตอร์) | ||
| การรีเลย์ขอบ [ V ] | 2,048 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยพารามิเตอร์) | ||
| สเต็ปรีเลย์ [S] | 0 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้พร้อมพารามิเตอร์) | ||
| ระบบจับเวลา | ตัวจับเวลา [ T ] | 1,024 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยพารามิเตอร์) | |
| จับเวลานาน [ LT ] | 1,024 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยพารามิเตอร์) | ||
| ระบบจับเวลาแบบรวมระบบ | ตัวจับเวลาแบบรวมระบบ [ ST ] | 0 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยใช้พารามิเตอร์) | |
| ตัวจับเวลาแบบรวมระบบที่ยาวนาน [ LST ] | 0 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยใช้พารามิเตอร์) | ||
| ระบบเครื่องนับ | ตัวนับ [C] | 512 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้พร้อมพารามิเตอร์) | |
| เครื่องนับยาว [ LC ] | 512 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยใช้พารามิเตอร์) | ||
| ลงทะเบียนข้อมูล [D] | 18,432 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยพารามิเตอร์) | ||
| ลิงก์รีจิสเตอร์ [ W ] | 8,192 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยพารามิเตอร์) | ||
| ลิงค์ลงทะเบียนพิเศษ [SW] | 2,048 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยพารามิเตอร์) | ||
| จำนวนอุปกรณ์ระบบ | รีเลย์พิเศษ [SM] | 4,096 จุด (กำหนดตายตัว) | |
| ลงทะเบียนพิเศษ [SD] | 4,096 จุด (กำหนดตายตัว) | ||
| ฟังก์ชั่นอินพุต [FX] | 16 จุด (กำหนดตายตัว) | ||
| เอาท์พุตฟังก์ชั่น [FY] | 16 จุด (กำหนดตายตัว) | ||
| ลงทะเบียนฟังก์ชั่น [FD] | 5 จุด × 4 คำ (คงที่) | ||
| จำนวนของรีจิสเตอร์ไฟล์ | รีจิสเตอร์ไฟล์ [ R/ZR ] | 0 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยใช้พารามิเตอร์) | |
| จำนวนของอินเด็กซ์รีจิสเตอร์ | การลงทะเบียนดัชนี [Z] | 20 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงเป็นพารามิเตอร์สูงสุด 24 จุด) | |
| รีจิสเตอร์ดัชนีแบบยาว [ LZ ] | 2 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงเป็นพารามิเตอร์สูงสุด 12 จุด) | ||
| จำนวนพอยน์เตอร์ | ตัวชี้ [ P ] (ทั่วโลก/ท้องถิ่น) | 8,192 จุด (สามารถเปลี่ยนแปลงเป็นพารามิเตอร์สูงสุด 16,384 จุด) | |
| ตัวชี้การอินเตอร์รัพท์ [I] | 1,024 จุด (คงที่) | ||
| จำนวนอุปกรณ์เชื่อมโยงโดยตรง | ลิงก์อินพุต [ J□X□ ] | สูงสุด 16,384 จุด | |
| ลิงก์ Output [ J□X□ ] | สูงสุด 16,384 จุด | ||
| ลิงก์รีเลย์ [ J□B□ ] | สูงสุด 32,768 จุด | ||
| ลิงก์รีจิสเตอร์ [ J□W□ ] | สูงถึง 131,072 จุด | ||
| ลิงค์รีเลย์พิเศษ [ J□SB□ ] | มากถึง 512 จุด | ||
| ลิงก์รีจิสเตอร์พิเศษ [ J□SW□ ] | สูงสุด 512 คจุด | ||
| จำนวนอุปกรณ์ที่เข้าถึงหน่วย | อุปกรณ์ยูนิตฟังก์ชั่นอัจฉริยะ [ U□G□ ] | สูงสุด 268,435,456 จุด | |
| จำนวนอุปกรณ์ที่เข้าถึงหน่วยความจำบัฟเฟอร์ CPU | หน่วยความจำบัฟเฟอร์ [ U3E□G□ ] | สูงสุด 268,435,456 จุด | |
| พื้นที่ระบบสื่อสารวงจรของหน่วยความจำบัฟเฟอร์ [ U3E□HG□ ] | สูงสุด 12,288 จุด | ||
| จำนวนการรีเฟรชข้อมูลรีจิสเตอร์ | รีเฟรชข้อมูลรีจิสเตอร์ [ RD ] | 524,288 จุด (สูงสุด 1,048,576 จุด) | |
| จำนวน Nesting | Nesting [ N ] | 15 จุด | |
| จำนวนอุปกรณ์อื่น ๆ | อุปกรณ์บล็อค SFC [ BL ] | 320 จุด | |
| อุปกรณ์ถ่ายโอน SFC [ TR ] | 0 จุด (สามารถใช้เป็นความคิดเห็นต่ออุปกรณ์เท่านั้น) | ||
| ส่วนฟังก์ชั่นเครือข่ายอีเธอร์เน็ต (ethernet) แบบฝัง | |||
| รายละเอียดจำเพาะการส่งข้อมูล | ความเร็วในการรับส่งข้อมูล | 100/10 Mbps | |
| โหมดระบบสื่อสาร | 100BASE-TX: เพล็กซ์เต็ม/การสื่อสารแบบฮาร์ฟดูเพล็กซ์ 10BASE-T: เพล็กซ์เต็ม/การสื่อสารแบบฮาร์ฟดูเพล็กซ์ | ||
| อินเตอร์เฟซ | RJ45 (AUTO MDI / MDI-X) | ||
| วิธีการส่ง | เบสแบนด์ | ||
| ขนาดเฟรมสูงสุด | 1,518 ไบต์ | ||
| เฟรมจัมโบ้ | ไม่มีจำหน่าย | ||
| ความยาวส่วนสูงสุด | 100 ม. (ความยาวระหว่างฮับและโหนด) | ||
| เวอร์ชั่น IP | รองรับการใช้งาน IPv4 | ||
| การส่ง/รับหน่วยความจำเก็บข้อมูล | จำนวนของการเปิดที่พร้อมใช้งานพร้อมกัน | 16 การเชื่อมต่อ (สามารถใช้การเชื่อมต่อในโปรแกรมได้) | |
| ระบบสื่อสารซ็อกเก็ต/ช่องเสียบ | 5K คำ× 16 | ||
สเปคทั่วไปของ R04CPU
| อุณหภูมิแวดล้อมในการใช้งาน | 0 ถึง 55°C (ไม่ใช้ชุดฐาน PLC สำหรับอุณหภูมิสูง) 0 ถึง 60°C (ใช้ชุดฐาน PLC สำหรับอุณหภูมิสูง) | ||
|---|---|---|---|
| อุณหภูมิแวดล้อมในการจัดเก็บ | -25 ถึง 75°C | ||
| ความชื้นแวดล้อมในการทำงาน | 5 ถึง 95% RH โดยไม่มีการควบแน่น | ||
| ความชื้นแวดล้อมในการจัดเก็บ | 5 ถึง 95% RH โดยไม่มีการควบแน่น | ||
| ทนต่อการสั่นสะเทือน | เป็นไปตามมาตรฐาน JIS B 3502, IEC 61131-2 | ภายใต้การสั่นสะเทือนเป็นระยะ | ความถี่: 5 ถึง 8.4 Hz,แอมพลิจูดค่าเดียว: 3.5 มม. ความถี่: 8.4 ถึง 150 Hz, ความเร่งคงที่: 9.8 ม./วินาที 2 เรตติ้ง: 10 เรตติ้งในแต่ละทิศทางของ X, Y และ Z |
| ภายใต้การสั่นสะเทือนอย่างต่อเนื่อง | เครื่องวัดความถี่: 5 ถึง 8.4 เฮิร์ตซ์ ชนิดแอมพลิจูดค่าเดียว: 1.75 มม เครื่องวัดความถี่: 8.4 ถึง 150 Hz, อัตราเร่งคงที่: 4.9 m / s 2 | ||
| คุณสมบัติป้องกันแรงกระแทก | เป็นไปตามมาตรฐาน JIS B 3502, IEC 61131-2 (147 ม. / วินาที 2 , 3 ครั้งในแต่ละทิศทางของ X, Y และ Z) | ||
| บรรยากาศในการทำงาน | จะต้องไม่มีก๊าซการกัดกร่อนหรือก๊าซไวไฟและฝุ่นละอองไม่มาก | ||
| ระดับความสูงในการใช้งาน | 0 ถึง 2,000 ม | ||
| ตำแหน่งการติดตั้ง | ภายในแผงควบคุม | ||
| หมวดแรงดันไฟฟ้าเกิน | ครั้งที่สองหรือต่ำกว่า | ||
| ระดับมลพิษ | 2 หรือน้อยกว่า | ||
| Class อุปกรณ์ | Class I | ||