บล็อคพัลส์ I/O ซีรีส์ CJ รุ่น CJ2M ของ SYSMAC
แบรนด์ :
OMRON
ข้อควรระวัง
รายละเอียดสินค้า
CJ1M ที่ปรับปรุงประสิทธิภาพขั้นพื้นฐานและความสามารถในการเขียนโปรแกรมเพิ่มขึ้นเป็นอย่างมาก
[คุณสมบัติ]
· สามารถเชื่อมต่อได้สูงสุด 40 ยูนิตต่อหนึ่ง CPU
· ติดตั้งโมดูลพัลส์ I/O เพื่อเพิ่มฟังก์ชันควบคุมตำแหน่งให้กับ CPU ตัวใดก็ได้
· ง่ายต่อการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์โดยใช้สายต่อ USB เกรด มาตรฐานตามท้องตลาด
· ทุกรุ่นมีตัวเลือกแบบมีหรือไม่มีพอร์ต Ethernet/ IP
· มีพอร์ตอนุกรมในตัว
· อุปกรณ์สำหรับ CJ1 สามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องปรับแก้ใด ๆ
[การใช้งาน]
· นิยมใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ควบคุมตำแหน่ง
ชุด CPU CJ Series CJ2M พร้อมสเปค Pulse I/O Block ของ OMRON PLC
ลักษณะภายนอกของ PLC รุ่น CJ2M-MD21□
ภาพวาดขนาดภายนอกของ PLC รุ่น CJ2M-MD211/MD212, หน่วย: มม.
ภาพวาดขนาดภายนอกของ PLC รุ่น CJ2M-MD211/MD212, หน่วย: มม.
คุณสมบัติ
- PLC ปรับปรุงประสิทธิภาพการคำนวณพื้นฐาน เช่น ลดเวลาการทำงานคำสั่ง LD เหลือเพียง 40 ns และการคำนวณ SIN ใช้เวลาเพียง 0.86 μs รวมถึงการเรียกใช้งานฟังก์ชันบล็อกที่เร็วขึ้น
- มีโมดูล I/O แบบพัลส์ให้เลือกติดตั้ง (สูงสุด 2 โมดูล) เพื่อรองรับฟังก์ชันการวางตำแหน่งสำหรับสูงสุด 4 แกน รองรับเคาน์เตอร์ความเร็วสูง 4 จุด และอินพุตขัดจังหวะ 8 จุด
(CJ2M CPU Unit เวอร์ชัน 2.0 หรือใหม่กว่า) - มีพื้นที่จัดเก็บเฉพาะสำหรับฟังก์ชันบล็อก เพื่อลดการใช้งานพื้นที่โปรแกรมของผู้ใช้งาน แม้จะใช้การเขียนโปรแกรมแบบโครงสร้างหรือเน้นการทำงานเป็นชิ้นส่วนด้วยฟังก์ชันบล็อก
สเปคประสิทธิภาพของ OMRON PLC
| รายการ PLC | รายละเอียดประสิทธิภาพ | ||
|---|---|---|---|
| Pulse I/O | รูปแบบบล็อก I/O | รุ่น CJ2M-MD211 (ชนิดเอาต์พุตแบบจม) รุ่น CJ2M-MD212 (ชนิดเอาต์พุตแบบแหล่งจ่าย) | |
| อินเทอร์เฟซภายนอก | ตัวเชื่อมต่อ MIL 40 พิน | ||
| อินพุต | ใช้สำหรับอินพุตทั่วไป อินพุตขัดจังหวะ อินพุตตอบสนองเร็ว และอินพุตเคาน์เตอร์ความเร็วสูง (ปรับเปลี่ยนฟังก์ชันขั้วต่อในการตั้งค่าระบบ PLC) วิธีการอินพุต: อินพุตแบบไลน์ไดรเวอร์ หรืออินพุต DC 24 V (เปลี่ยนผ่านการเดินสาย) | ||
| อินพุตทั่วไป | สูงสุด 20 จุด (10 จุดต่อบล็อก I/O แบบพัลส์) ค่าคงที่ของเวลาการอินพุต: สามารถเลือกได้ในการตั้งค่าระบบ PLC (0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32 มิลลิวินาที), ค่าดีฟอลต์ 8 มิลลิวินาที | ||
| อินพุตขัดจังหวะ, อินพุตตอบสนองเร็ว | สูงสุด 8 จุด (4 จุดต่อบล็อก I/O แบบพัลส์) ความกว้างพัลส์ขั้นต่ำของสัญญาณอินพุต: 30 μs ขั้นต่ำ | ||
| อินพุตเคาน์เตอร์ความเร็วสูง | สูงสุด 4 จุด (2 จุดต่อบล็อก I/O แบบพัลส์) วิธีอินพุต: ความต่างเฟส (คูณด้วย 4), พัลส์ + ทิศทาง, พัลส์ขึ้น/ลง, พัลส์เพิ่ม ความถี่ตอบสนองสูงสุด: 50 kHz สำหรับความต่างเฟส หรือ 100 kHz สำหรับเฟสเดียว โหมดช่วงค่า: โหมดเส้นตรง, โหมดวงกลม (ring mode) ค่าการนับ: 32 บิต การรีเซ็ตเคาน์เตอร์: เฟส Z + การรีเซ็ตด้วยซอฟต์แวร์หรือการรีเซ็ตด้วยซอฟต์แวร์ วิธีการควบคุม: การเปรียบเทียบค่าเป้าหมายหรือช่วงเปรียบเทียบ ฟังก์ชันเกต: รองรับ | ||
| เอาต์พุต | ใช้สำหรับเอาต์พุตทั่วไป เอาต์พุตพัลส์ และเอาต์พุต PWM (ปรับเปลี่ยนฟังก์ชันขั้วต่อในการตั้งค่าระบบ PLC) วิธีเอาต์พุต: เอาต์พุตแบบจมหรือแหล่งจ่าย (วิธีการขึ้นอยู่กับรุ่นของโมดูล I/O แบบพัลส์) | ||
| เอาต์พุตทั่วไป | สูงสุด 12 จุด (6 จุดต่อบล็อก I/O แบบพัลส์) | ||
| เอาต์พุตพัลส์ | สูงสุด 4 จุด (2 จุดต่อบล็อก I/O แบบพัลส์) วิธีเอาต์พุต: CW/CCW หรือพัลส์ + ทิศทาง (วิธีการขึ้นอยู่กับการเดินสาย I/O และคำสั่งที่ใช้ในโปรแกรมแลดเดอร์) ความถี่เอาต์พุต: 1 pps ถึง 100 kpps (เพิ่มทีละ 1 pps) โหมดเอาต์พุต: โหมดต่อเนื่อง (สำหรับควบคุมความเร็ว) หรือโหมดอิสระ (สำหรับควบคุมตำแหน่ง) พัลส์เอาต์พุต: พิกัดสัมพันธ์: 0000 0000 ถึง 7FFF FFFF hex (0 ถึง 2,147,483,647 พัลส์) พิกัดสัมบูรณ์: 8000 0000 ถึง 7FFF FFFF hex (−2,147,483,648 ถึง 2,147,483,647) เส้นโค้งเร่ง/ลดความเร็ว: เส้นตรงหรือ S-curve ฟังก์ชันค้นหาตำแหน่งเริ่มต้น: รองรับ | ||
| เอาต์พุต PWM | สูงสุด 4 จุด (2 จุดต่อบล็อก I/O แบบพัลส์) ความถี่เอาต์พุต: 0.1 ถึง 6,553.5 Hz (เพิ่มทีละ 0.1 Hz) หรือ 1 ถึง 32,800 Hz (เพิ่มทีละ 1 Hz) อัตราส่วนการทำงาน: 0.0% ถึง 100.0% (เพิ่มทีละ 0.1%) | ||
คุณสมบัติฟังก์ชันของ OMRON PLC
| ฟังก์ชัน PLC | คำอธิบายฟังก์ชัน | ||
|---|---|---|---|
| ฟังก์ชัน Pulse I/O | ฟังก์ชันอินพุต | อินพุตทั่วไป | สัญญาณอินพุตจะถูกอ่านระหว่างการรีเฟรช I/O และเก็บไว้ในหน่วยความจำ I/O |
| อินพุตขัดจังหวะ | สามารถเริ่มต้นงานขัดจังหวะได้เมื่อสัญญาณอินพุตเปลี่ยนจาก ON เป็น OFF หรือจาก OFF เป็น ON | ||
| อินพุตตอบสนองเร็ว | สัญญาณอินพุตที่สั้นกว่ารอบเวลา (cycle time) จะถูกอ่านและเก็บไว้ในหน่วยความจำ I/O | ||
| อินพุตเคาน์เตอร์ความเร็วสูง | สัญญาณพัลส์ความเร็วสูงจะถูกนับและสามารถเริ่มต้นงานขัดจังหวะได้ | ||
| ฟังก์ชันเอาต์พุต | เอาต์พุตทั่วไป | สถานะของหน่วยความจำ I/O จะถูกส่งออกระหว่างการรีเฟรช I/O | |
| เอาต์พุตพัลส์ | ส่งสัญญาณพัลส์ด้วยความถี่และจำนวนพัลส์ที่กำหนด โดยมีอัตราส่วนคงที่ (50%) | ||
| เอาต์พุต PWM | ส่งสัญญาณพัลส์ด้วยอัตราส่วนที่กำหนด | ||
| ฟังก์ชันค้นหาตำแหน่งเริ่มต้น | กำหนดตำแหน่งเริ่มต้นของเครื่องตามพารามิเตอร์การค้นหาตำแหน่งเริ่มต้นที่กำหนด พร้อมทั้งส่งพัลส์จริงและใช้สัญญาณอินพุตตำแหน่งเริ่มต้นและตำแหน่งใกล้เคียงเป็นเงื่อนไข (ฟังก์ชันนี้ยังใช้พัลส์อินพุตและเอาต์พุต) | ||
| ฟังก์ชันขัดจังหวะ | ฟังก์ชันอินพุตขัดจังหวะ | เริ่มต้นงานสำหรับอินพุตขัดจังหวะจากโมดูล Pulse I/O หรืออินพุตเคาน์เตอร์ความเร็วสูง | |
| อินพุตขัดจังหวะ | งานขัดจังหวะจะทำงานเมื่ออินพุตขัดจังหวะเปลี่ยนจาก OFF→ON หรือ ON→OFF โหมดตรง: งานขัดจังหวะทำงานทุกครั้งที่สัญญาณอินพุตเปลี่ยนแปลง โหมดเคาน์เตอร์: การเปลี่ยนแปลงของสัญญาณอินพุตจะถูกนับขึ้นหรือลง และงานขัดจังหวะจะทำงานเมื่อเคาน์เตอร์นับถึง (ความถี่ตอบสนองสูงสุด 3 kHz) | ||
| ขัดจังหวะเคาน์เตอร์ความเร็วสูง | งานขัดจังหวะทำงานเมื่อมีการตรงกับเงื่อนไขการเปรียบเทียบที่ตั้งไว้สำหรับเคาน์เตอร์ความเร็วสูง การเปรียบเทียบค่าที่ตั้งเป้าหมาย: งานขัดจังหวะทำงานเมื่อค่าการนับตรงกับค่าที่กำหนด การเปรียบเทียบช่วง: งานขัดจังหวะทำงานเมื่อค่าการนับเข้าสู่หรือออกจากช่วงค่าที่กำหนด | ||