PLC Q170M อุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนที่
แบรนด์ :
MITSUBISHI
ข้อควรระวัง
- สินค้านี้เป็นไปตามข้อกำหนด RoHS Category 9 “อุปกรณ์เพื่อติดตามและควบคุม” โดยอยู่นอกเหนือจากข้อจำกัดในการใช้งานพาทาเลต เอสเตอร์ จนถึง 21 กรกฎาคม 2021
รายละเอียดสินค้า
- Motion controller รุ่น Q170MCPU จาก Mitsubishi electric
- จำนวนแกนที่ควบคุมได้ : 16 แกน
- หมดกังวลในการเลือกโมเดล เนื่องจาก Q170MCPU ได้รวมพาวเวอร์ซัพพลาย, PLC และ motion controller ไว้แล้ว
Q170MCPU ได้รวมพาวเวอร์ซัพพลาย, PLC และ motion controller ไว้แล้ว
- ประหยัดพื้นที่กว่าเดิม เมื่อควบคุม 2 แกนได้ด้วยเซอร์โว แอมพลิฟายเออร์ 1 เครื่อง
ดังนั้นจึงสามารถลดขนาดแผงควบคุมและอุปกรณ์ได้
- สามารถใช้งานร่วมกับโมดูลรุ่น MELSEC-Q เพิ่มความยืดหยุ่นสำหรับหลากหลายวัตถุประสงค์ในการควบคุม
- ความสามารถในการควบคุมด้วยความเร็วสูงของ iQ Platform ทำให้สามารถเพิ่มกำลังการผลิตได้อย่างสูง
- ตั้งค่าพารามิเตอร์ได้อย่างง่ายดาย
- ขยายระบบได้ด้วยงบออกแบบที่ต่ำ
รายละเอียดจำเพาะตัวควบคุมการเคลื่อนที่ Q170M
ลักษณะภายนอกของ Q170MCPU
รายละเอียดจำเพาะของสินค้า
| สเปค อุปกรณ์ควบคุม | |||
|---|---|---|---|
| จำนวนแกนอุปกรณ์ควบคุม | 16 แกน | ||
| ระยะเวลาทำงาน (ค่าเริ่มต้น) | SV13 | 0.44 มิลลิวินาที / 1 ถึง 6 แกน 0.88 มิลลิวินาที / 7 ถึง 16 แกน | |
| SV22 | 0.44 มิลลิวินาที / 1 ถึง 4 แกน 0.88 มิลลิวินาที / 5 ถึง 12 แกน 1.77 มิลลิวินาที / 13 ถึง 16 แกน | ||
| SV43 | 0.44 มิลลิวินาที / 1 ถึง 4 แกน 0.88 มิลลิวินาที / 5 ถึง 12 แกน 1.77 มิลลิวินาที / 13 ถึง 16 แกน | ||
| ฟังก์ชั่นการประมาณค่าในช่วง | การประมาณค่าเชิงเส้น (สูงสุด 4 แกน), การประมาณค่าแบบวงกลม (2 แกน), การประมาณค่าแบบเฮลิคอล (3 แกน) | ||
| วิธีการควบคุม | SV13/SV22 | การควบคุม PTP (Point To Point), การควบคุมความเร็ว, การควบคุมตำแหน่งความเร็ว (สัญญาณอินพุตภายนอกของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ (DOG) มีจำหน่าย), อัตราการป้อนคงที่, การควบคุมความเร็วคงที่, การควบคุมการติดตามตำแหน่ง, การควบคุมความเร็วการหยุดตำแหน่งคงที่, ความเร็ว การควบคุมการสลับ, การควบคุมการแกว่งความเร็วสูง, การควบคุมแบบซิงโครนัส (SV22) | |
| SV43 | การควบคุม PTP (Point To Point), การควบคุมตำแหน่งความเร็วคงที่, การควบคุมการแกว่งความเร็วสูง | ||
| การประมวลผลการเร่งความเร็ว/ความหน่วง | การเร่ง/ลดความเร็วรูปแบบสี่เหลี่ยมคางหมูอัตโนมัติ, การเร่ง/ลดความเร็วรูปแบบ S, การเร่ง/ลดความเร็วรูปแบบ S-curve ขั้นสูง*1 | ||
| ฟังก์ชั่นการแก้ไข | การแก้ไขแบ็คแลช/ระยะฟรี, เฟือง/เกียร์อิเล็กทรอนิกส์, การแก้ไขตำแหน่ง (SV22) | ||
| ภาษาโปรแกรม | SV13/SV22 | Motion SFC, คำสั่งเฉพาะ, ภาษาสนับสนุนทางกล (SV22) | |
| SV43 | ภาษา EIA (โค้ด G) | ||
| โปรแกรม (ความจุคำสั่งเฉพาะ) | โปรแกรมเซอร์โว | SV13/SV22 | 16 k ขั้นตอน |
| โปรแกรมการเคลื่อนที่ | SV43 | 504 k bytes | |
| จำนวนจุดการวางตำแหน่ง | SV13/SV22 | 3,200 จุด (ข้อมูลจำเพาะอาจคาดเคลื่อนได้) | |
| SV43 | ประมาณ 10,600 จุด (ข้อมูลจำเพาะอาจคาดเคลื่อนได้) | ||
| อุปกรณ์ต่อพ่วง I/F | USB/RS-232 (การจัดการชิ้นส่วนซีพียูซีเควนเซอร์), PERIPHERAL I/F (การจัดการชิ้นส่วน Motion CPU) | ||
| กลับสู่ฟังก์ชั่นสถานะเดิม | ประเภท Near point dog (2 แบบ), ประเภท Count (3 แบบ, มีสัญญาณอินพุตภายนอกของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ (DOG) ให้เลือก), ประเภทชุดข้อมูล (2 แบบ), ประเภทแท่น Dog cradle, ประเภท Stopper halt (2 แบบ), ลิมิตสวิตช์ชนิดรวม ชนิดการตรวจจับจุดกำเนิดของมาตราส่วน ด้วยฟังก์ชันลองส่งกลับตำแหน่งเริ่มต้นและฟังก์ชันเปลี่ยนตำแหน่งเริ่มต้น | ||
| ฟังก์ชั่นการทำงาน JOG | ✓ | ||
| ฟังก์ชันการทำงานของพัลซาร์แบบแมนนวล | เชื่อมต่อได้ 3 ยูนิต (เมื่อใช้ Q173DPX) เชื่อมต่อได้ 1 ยูนิต (เมื่อใช้ I/F ในตัว) | ||
| ฟังก์ชั่นการทำงานของตัวถอดรหัสแบบซิงโครนัส | เชื่อมต่อได้ 8 ยูนิต (เมื่อใช้ SV22) | ||
| ฟังก์ชั่นโค้ด M | ด้วยฟังก์ชันเอาท์พุต และฟังก์ชันรอการเสร็จสิ้นโค้ด M | ||
| ฟังก์ชั่นเอาท์พุตสวิตช์จำกัดระยะ (ลิมิตสวิตช์) | จำนวนเอาท์พุต: 32 จุด ดูข้อมูล: ข้อมูลควบคุมการเคลื่อนที่ / อุปกรณ์ Word | ||
| ฟังก์ชั่นการทำงานของ ROM | ✓ | ||
| ระบบตำแหน่งแอบโซลูท (Absolute Position System) | ใช้งานร่วมกันได้โดยการติดตั้งแบตเตอรีเข้ากับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ (ประเภทแอ็บโซลูท / สามารถระบุชนิดการเพิ่มได้สำหรับแต่ละแกน) | ||
| จำนวนระบบ SSCNET III | 1 ระบบ | ||
| จำนวน Motion ยูนิตที่สามารถติดตั้งได้ | Q172DLX จำนวน 2 ยูนิตมีจำหน่าย Q173DPX จำนวน 3 ยูนิตมีจำหน่าย*2 | ||
| รายละเอียดจำเพาะของยูนิต | |||
| ชิ้นส่วนของซีเควนเซอร์ CPU | เทียบเท่า Q03UDCPU | ||
| ความจุของโปรแกรม | 20 k ขั้นตอน (80 k bytes) | ||
- *1 รองรับการใช้งานกับ SV13/SV22
- *2 นี่คือจำนวนยูนิตเมื่อใช้ตัวถอดรหัสแบบซิงโครนัสส INC (เมื่อใช้ V22) เมื่อเชื่อมต่อเครื่องกำเนิดพัลส์แบบแมนนวล สามารถใช้ได้เพียงยูนิตเดียวเท่านั้น