Positioning Unit ซีรีส์ MELSEC-L (เอาท์พุต Open Collector)
แบรนด์ :
MITSUBISHI
ข้อควรระวัง
- สินค้านี้เป็นไปตามข้อกำหนด RoHS Category 9 “อุปกรณ์เพื่อติดตามและควบคุม” โดยอยู่นอกเหนือจากข้อจำกัดในการใช้งานพาทาเลต เอสเตอร์ จนถึง 21 กรกฎาคม 2021
รายละเอียดสินค้า
Positioning Unit (เอาท์พุต Open Collector) สำหรับรุ่นมาตรฐาน ซีรีส์ MELSEC-L
รายละเอียดจำเพาะของ Positioning Unit ซีรีส์ MELSEC-Q (เอาท์พุต Open Collector)
รูปภาพของ LD75P4
รายละเอียดจำเพาะของประสิทธิภาพ
| จำนวนแกนควบคุม | 4 แกน | ||
|---|---|---|---|
| ฟังก์ชันการเคลื่อนที่ | การเคลื่อนที่แนวเส้นตรง 2 แกน, 3 แกน, 4 แกน การเคลื่อนที่แนวเส้นโค้ง 2 แกน การเคลื่อนที่แนวเฮลิคอล 3 แกน | ||
| วิธีการควบคุม | การควบคุมแบบ PTP (จุดต่อจุด) การควบคุมแบบเส้นทาง (แนวเส้นตรง เส้นโค้ง และเฮลิคอล) การควบคุมความเร็ว การควบคุมสลับตำแหน่ง/ความเร็ว การควบคุมสลับความเร็ว/ตำแหน่ง | ||
| ยูนิตควบคุมเดี่ยว | มม., นิ้ว, องศา, พัลส์ | ||
| ข้อมูลการกำหนดตำแหน่ง | 600 ข้อมูล/แกน | ||
| การสำรองข้อมูล | ข้อมูลการกำหนดตำแหน่ง, พารามิเตอร์ และข้อมูลเริ่มต้นบล็อคจะสามารถบันทึกเข้า Flash ROM (ไม่มีแบตเตอรี่) ได้ | ||
| การวางตำแหน่ง | วิธีการกำหนดตำแหน่ง | การควบคุมแบบ PTP | แบบสัมพัทธ์/แบบสัมบูรณ์ |
| การควบคุมสลับตำแหน่ง/ความเร็ว | แบบสัมพัทธ์/แบบสัมบูรณ์ | ||
| การควบคุมสลับความเร็ว/ตำแหน่ง | การเพิ่มขึ้น | ||
| การควบคุมแบบเส้นทาง | แบบสัมพัทธ์/แบบสัมบูรณ์ | ||
| ช่วงการกำหนดตำแหน่ง | แบบสัมบูรณ์ | -214,748,364.8 ถึง 214,748,364.7 µm -21,474.83648 ถึง 21,474.83647 นิ้ว 0 ถึง 359.99999 องศา -2,147,483,648 ถึง 2,147,483,647 พัลส์ | |
| การเพิ่มขึ้น | -214,748,364.8 ถึง 214,748,364.7 µm -21,474.83648 ถึง 21,474.83647 นิ้ว -21,474.83648 ถึง 21,474.83647 องศา -2,147,483,648 ถึง 2,147,483,647 พัลส์ | ||
| การควบคุมสลับตำแหน่ง/ความเร็ว (โหมด INC) การควบคุมสลับความเร็ว/ตำแหน่ง | 0 ถึง 214,748,364.7 µm 0 ถึง 21,474.83647 นิ้ว 0 ถึง 21,474.83647 องศา 0 ถึง 2,147,483,647 พัลส์ | ||
| การควบคุมสลับตำแหน่ง/ความเร็ว (โหมด ABS) | 0 ถึง 359.99999 องศา | ||
| คำสั่งความเร็ว | 0.01 ถึง 20,000,000.00 มม./นาที 0.001 ถึง 2,000,000.000 นิ้ว/นาที 0.001 ถึง 2,000,000.000 องศา/นาที 1 ถึง 4,000,000 พัลส์/วินาที | ||
| การประมวลผลการเร่งความเร็ว/การลดความเร็ว | การเร่งความเร็ว/การลดความเร็วสี่เหลี่ยมคางหมู, การเร่งความเร็ว/การลดความเร็ว Sigmoid | ||
| เวลาการเร่งความเร็ว/การลดความเร็ว | 1 ถึง 8,388,608 ms สามารถตั้งรูปแบบการเร่งความเร็วได้ 4 แบบและการชะลอความเร็วได้ 4 แบบ | ||
| เวลาชะลอความเร็วและหยุดไว | 1 ถึง 8,388,608 ms | ||
| เวลาเริ่มต้น | การควบคุมแนวเส้นตรง 1 แกน | 1.5 ms | |
| การควบคุมความเร็ว 1 แกน | 1.5 ms | ||
| การควบคุมการเคลื่อนที่แนวเส้นตรง 2 แกน (ความเร็วชนิดผสม) | 1.5 ms | ||
| การควบคุมการเคลื่อนที่แนวเส้นตรง 2 แกน (ความเร็วแกนอ้างอิง) | 1.5 ms | ||
| การควบคุมการเคลื่อนที่แนวเส้นโค้ง 2 แกน | 2.0 ms | ||
| การควบคุมความเร็ว 2 แกน | 1.5 ms | ||
| การควบคุมการเคลื่อนที่แนวเส้นตรง 3 แกน (ความเร็วชนิดผสม) | 1.7 ms | ||
| การควบคุมการเคลื่อนที่แนวเส้นตรง 3 แกน (ความเร็วแกนอ้างอิง) | 1.7 ms | ||
| การควบคุมการเคลื่อนที่แนวเฮลิคอล 3 แกน | 2.6 ms | ||
| การควบคุมความเร็ว 3 แกน | 1.7 ms | ||
| การควบคุมการเคลื่อนที่แนวเส้นตรง 4 แกน | 1.8 ms | ||
| การควบคุมความเร็ว 4 แกน | 1.8 ms | ||
| ปัจจัยในการเพิ่มเวลาเริ่มต้น | หากตรงตามเงื่อนไขใดเงื่อนไขหนึ่งต่อไปนี้ เวลาเริ่มต้นจะเพิ่มขึ้นตามที่ระบุด้านล่างดังนี้ · การเร่งความเร็ว/การลดความเร็ว Sigmoid: 0.1 ms · การทำงานแกนอื่น ๆ: 0.5 ms · การควบคุมการกำหนดตำแหน่งต่อเนื่อง: 0.3 ms · การควบคุมเส้นทางต่อเนื่อง: 0.3 ms | ||
| ระบบเอาท์พุตพัลส์ | เอาท์พุต Open Collector | ||
| พัลส์เอาท์พุตสูงสุด | 200 k พัลส์/วินาที | ||
| ระยะทางเชื่อมต่อสูงสุดระหว่างเซอร์โว | 2 m | ||
| วิธีการเชื่อมต่อสายไฟภายนอก | — | คอนเนคเตอร์ 40 พิน × 2 | |
| คอนเนคเตอร์ รองรับการใช้งาน | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (ขายปลีก/แยกจำหน่าย) | ||
| จำนวนอินพุต/เอาท์พุตที่ใช้งาน | 32 จุด (การกำหนด I/O: อัจฉริยะ 32 จุด) | ||
| 5 V DC การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน | 0.55 A | ||
| ขนาดภายนอก | ความสูง (H) | 90 mm | |
| ความกว้าง (W) | 45 mm | ||
| ความลึก (D) | 95 mm | ||
| น้ำหนัก | 0.18 กก. | ||