เซอร์โวไดรฟ์เดลต้า AC ซีรีส์ ASDA-A2

สเปค

มีรุ่นของซีรีส์ ASDA-A2 ห้ารุ่น:
· ASDA-A2-L
· ASDA-A2-M
· ASDA-A2-F
· ASDA-A2-U
· ASDA-A2-E

ASDA-A2-L (อุปกรณ์ควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบ)	ASDA-A2-M (CANopen)	ASDA-A2-F (DMCNET)	ASDA-A2-U (การควบคุมตำแหน่งภายใน)	ฟังก์ชั่นความปลอดภัย ASDA-A2-E STO (EtherCAT)

การควบคุมด้วยความละเอียดสูง

· เซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ ECMA มีคุณสมบัติเป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าพร้อมความละเอียด 20 บิต (1280000 พัลส์/รอบการหมุน).
· ฟังก์ชั่นที่มีอยู่เพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดจากกระบวนการแปรรูปที่ละเอียดอ่อนได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้น
· การหมุนที่เสถียรที่ความเร็วต่ำก็สามารถทำได้เช่นกัน
· รองรับการตอบสนองความถี่สูงสุดถึง 1 kHz. เวลาที่ใช้ในการปรับตัวต่ำกว่า 1 ms.

การลดการสั่นสะเทือนที่ยอดเยี่ยม

การระงับการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำอัตโนมัติในตัว (สำหรับการควบคุมเครน): มีตัวกรองการระงับการสั่นสะเทือนสองตัวเพื่อช่วยลดการสั่นสะเทือนที่ขอบของเครื่องจักรโดยอัตโนมัติและเพียงพอ

การระงับการสั่นสะเทือนความถี่สูงอัตโนมัติในตัว: มีฟิลเตอร์แบบร่องอัตโนมัติสองตัวเพื่อระงับการสั่นสะเทือนทางกลโดยอัตโนมัติ

โหมดตำแหน่งภายในยืดหยุ่น (โหมด Pr)

· ซอฟท์แวร์การตั้งค่า ASDA-A2-Soft มีฟังก์ชันการแก้ไขพารามิเตอร์ภายในสำหรับกำหนดเส้นทางของแต่ละแกนได้อย่างอิสระ
· มีการตั้งค่าตำแหน่งภายใน 64 ตำแหน่งสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่อง
· ตำแหน่งปลายทาง, ความเร็ว และคำสั่งเร่งความเร็ว & ความหน่วงสามารถเปลี่ยนแปลงได้ในระหว่างการทำงาน
· มีโหมดการกลับบ้าน 35 แบบให้เลือก

หัวล็อคอิเล็กทรอนิกส์แบบฝังที่ไม่เหมือนใคร (E-CAM)

· สูงสุด 720 จุด E-CAM
· การเชื่อมต่อระหว่างจุดอย่างราบรื่นสามารถทำได้โดยอัตโนมัติเพื่อให้ได้โปรแกรมที่ยืดหยุ่น
· ซอฟท์แวร์ตัวปรับตั้งค่า ASDA-A2-Soft มีฟังก์ชันการแก้ไขโปรไฟล์หัวล็อคอิเล็กทรอนิกส์ (E-CAM)
· ใช้ได้กับการใช้งานตัดหมุนและการตัดแบบบิน

ระบบควบคุมลูปแบบปิดเต็มรูปแบบ (สามารถอ่านสัญญาณป้อนกลับที่สองได้)

· อินเทอร์เฟซการตอบกลับตำแหน่งในตัว (CN5) สามารถอ่านสัญญาณตอบกลับที่สองจากตัวเข้ารหัสมอเตอร์และส่งตำแหน่งปัจจุบันกลับไปยังไดรฟ์เพื่อสร้างวงปิดเต็มรูปแบบเพื่อให้สามารถควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงได้
· ลดผลกระทบจากความไม่สมบูรณ์ทางกล เช่น แบ็คแลชและความยืดหยุ่น เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำของตำแหน่งที่ขอบของเครื่องจักร

คุณสมบัติของ ASDA-A2

· ความเร็วในการสื่อสารแบบ CANbus คือ 1M bps, สอดคล้องกับมาตรฐาน CANopen DS301.
· มีโหมด CANmotion 3 โหมด (โหมดตำแหน่งโปรไฟล์, โหมดการวางตำแหน่งแบบอินเตอร์โพเลชัน, โหมดโฮมมิ่ง) สำหรับมาตรฐาน CANopen DS402 ความยาวสูงสุดของสายเคเบิ้ลสื่อสารสามารถยาวได้ถึง 40 เมตร (เมื่อใช้สายเคเบิ้ลสื่อสารมาตรฐาน)
· การตั้งค่าสถานีสามารถกำหนดได้ผ่านการตั้งค่าพารามิเตอร์
· ร่วมกับ PLC ของ Delta สามารถประหยัดการเดินสายและสร้างการกำหนดค่าระบบฟิลด์บัสของ Delta ได้

· อินพุตดิจิทัลสูงสุด 14 บิต
· การใช้ “โหมด Pr” ที่ทรงพลังสามารถทำการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนได้
· มีคอนเนคเตอร์แบบเชื่อมต่อเร็ว เพื่อให้ติดตั้งและใช้งานได้ง่าย
· มีพาวเวอร์ซัพพลาย 24 V DC แบบฝังมาให้เพื่อความสะดวกในการเดินสายและประหยัดพื้นที่

· ฟังก์ชันโพรบสัมผัสสามารถเปิดใช้งานได้ด้วยอินพุตดิจิทัล (DI) เฉพาะสองตัวบน CN7 หรือเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอก
· ฟังก์ชันความปลอดภัย Safe Torque Off (STO) ที่รวมอยู่ตามมาตรฐาน EN 61800-5-2; IEC 61508, SIL2; IEC 62061, SIL2; ISO 13849-1, Cat.3, PL=d
· ครอบคลุมช่วงพลังงานกว้างในทั้ง 220 V และ 400 V
· รองรับการควบคุมแบบวงปิดเต็มรูปแบบ
· รองรับเซอร์โวมอเตอร์ ECMA Series แบบชนิด absolute และแบบเพิ่มค่า

โครงสร้างพื้นฐานของหมายเลขรุ่น

รุ่นแนะนำ (ชนิดมาตรฐาน)

ผลิตภัณฑ์	รหัสสินค้า
ชุดขับมอเตอร์	ASD-B3-0721-L
มอเตอร์	ECM-B3M-C20604RS1
สายส่งกำลัง	ACS3-CAPW1103
สายต่อเอ็นโค้ดเดอร์	ACS3-CAEN1003

ผลิตภัณฑ์	รหัสสินค้า
ชุดขับมอเตอร์	ASD-B3-0721-L
มอเตอร์	ECM-B3M-C20807RS1
สายส่งกำลัง	ACS3-CAPW1103
สายต่อเอ็นโค้ดเดอร์	ACS3-CAEN1003

ผลิตภัณฑ์	รหัสสินค้า
ชุดขับมอเตอร์	ASD-B3-1521-L
มอเตอร์	ECM-B3M-E21315RS1
สายส่งกำลัง	ACS3-CAPW3203
สายต่อเอ็นโค้ดเดอร์	ACS3-CAEN2703

รุ่นแนะนำ (ชนิดขั้นสูง)

ผลิตภัณฑ์	รหัสสินค้า
ชุดขับมอเตอร์	ASD-A3-0421-M
มอเตอร์	ECM-B3M-C20604RS1
สายส่งกำลัง	ACS3-CAPW1103
สายต่อเอ็นโค้ดเดอร์	ACS3-CAEN1003

การรวมกันของระบบเซอร์โว ASDA-A2 ซีรีส์

· ตารางการจับคู่ระบบเซอร์โว คลิกที่นี่