ตัวควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ (DS102A/DS112A)
แบรนด์ :
SURUGA SEIKI
ข้อควรระวัง
- สินค้าในรูปภาพเป็นเพียงภาพตัวอย่างเท่านั้น รายละเอียดจำเพาะอาจแตกต่างกันไปตามรหัสสินค้า เช่น รูปทรงและสี
รายละเอียดสินค้า
นี่คือสเต็ปปิ้งมอเตอร์คอนโทรลเลอร์สำหรับสเตจเคลื่อนที่ระบบไฟฟ้าที่ผลิตโดย SURUGA SEIKI co., ltd.
[คุณสมบัติ]
· รองรับการอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้นแบบ 2 แกน
· ฟังก์ชั่นโปรแกรม/ฟังก์ชั่นสอนงาน: สามารถสร้างระบบกำหนดตำแหน่งได้โดยไม่ต้องเชื่อมต่อ PC ควบคุม (ต้องใช้ PC สำหรับการสร้าง/แก้ไขโปรแกรม)
· พาวเวอร์ซัพพลายอินพุต: มีให้เลือก 2 แบบ เลือก DS102A สำหรับพาวเวอร์ซัพพลาย 100–240 V AC และ DS112A สำหรับพาวเวอร์ซัพพลายอินพุต 24 V DC
· General purpose I/O: สามารถเลือกได้ว่าจะมีหรือไม่มีพอร์ตเชื่อมต่อ Input/Output สำหรับงานทั่วไป ("IO" เป็นคำต่อท้ายรหัสสินค้า)
- ฟังก์ชันลิงก์: โดยใช้สกรูหัวจม ชนิดหัวต่ำมาก DS100-LINK (จำหน่ายแยกต่างหาก) สามารถเชื่อมต่อได้ 3 ชุด (ควบคุมได้สูงสุด 6 แกน)
(รองรับการควบคุมสูงสุด 24 แกนด้วยคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวผ่านการเชื่อมต่อสายไฟ USB hub) - อุปกรณ์ควบคุมผ่าน PC: มีสาย USB และสาย RS232C สำหรับการควบคุมจากภายนอก (ขายปลีก/แยกจำหน่าย)
- ซอฟต์แวร์ควบคุมอุปกรณ์ควบคุม: DSCONTROL-WIN (ขายปลีก/แยกจำหน่าย) มีให้เลือกใช้งาน
- การทำงานด้วยตนเอง: มีเทอร์มินอลแบบมือถือ DT100 (ขายปลีก/แยกจำหน่าย) ให้บริการ
- การควบคุมอุปกรณ์ภายนอก: หากเลือกใช้รุ่นที่มีพอร์ตเชื่อมต่อ Input/Output อเนกประสงค์ กรุณาเตรียมสายเคเบิลเฉพาะรุ่น DS100-IO-2 (ขายปลีก/แยกจำหน่าย)
[อุปกรณ์เสริมตัวควบคุม]
- สายส่งกำลัง (2 ม.) *เฉพาะ DS102A เท่านั้น
- CD-ROM (ไดรเวอร์อุปกรณ์ USB, คู่มือการใช้งานตัวควบคุม DS102A/DS112A เวอร์ชัน 2.00)
แผนผังพาแนล DS102
■ พาแนลด้านหน้า
■ พาแนลด้านหลัง
(1) สวิตช์เปิดปิดเครื่อง
(2) POWER LED
(3) TERMINAL *1
(4) RS232C
(5) คอนเนคเตอร์ USB
(6) คอนเนคเตอร์ LINK
(7) สวิตช์ DIP
(8) คอนเนคเตอร์ EMS
(9) คอนเนคเตอร์ I/O สำหรับคอนโทรลเลอร์
(10) คอนเนคเตอร์ I/O อเนกประสงค์
(11) คอนเนคเตอร์ Stage
(12) ช่องใส่ฟิวส์
(13) ช่องเสียบไฟ AC
(5) คอนเนคเตอร์ USB
(6) คอนเนคเตอร์ LINK
(7) สวิตช์ DIP
(8) คอนเนคเตอร์ EMS
(9) คอนเนคเตอร์ I/O สำหรับคอนโทรลเลอร์
(10) คอนเนคเตอร์ I/O อเนกประสงค์
(11) คอนเนคเตอร์ Stage
(12) ช่องใส่ฟิวส์
(13) ช่องเสียบไฟ AC
*2
*3
*4:
*5
*6
*7
*8
*3
*4:
*5
*6
*7
*8
แผนผังแผง DS112
■ พาแนลด้านหน้า
(1) คอนเนคเตอร์เทอร์มินอลบล็อคสำหรับอินพุตแหล่งจ่ายไฟ
(2) ไฟแสดงสถานะ POWER LED
(3) เทอร์มินอล
(4) คอนเนคเตอร์ RS232C
(5) คอนเนคเตอร์ USB
(6) คอนเนคเตอร์ LINK
(7) สวิตช์ DIP
(8) คอนเนคเตอร์ EMS
(9) คอนเนคเตอร์ I/O สำหรับคอนโทรลเลอร์
(10) คอนเนคเตอร์ I/O อเนกประสงค์
(11) คอนเนคเตอร์สเตจ
(2) ไฟแสดงสถานะ POWER LED
(3) เทอร์มินอล
(4) คอนเนคเตอร์ RS232C
(5) คอนเนคเตอร์ USB
(6) คอนเนคเตอร์ LINK
(7) สวิตช์ DIP
(8) คอนเนคเตอร์ EMS
(9) คอนเนคเตอร์ I/O สำหรับคอนโทรลเลอร์
(10) คอนเนคเตอร์ I/O อเนกประสงค์
(11) คอนเนคเตอร์สเตจ
*1
*2
*3
*4:
*5
*6
*7
*8
■ สเปค (ใช้ร่วมกันสำหรับ DS102/112)
*1 คอนเนคเตอร์เทอร์มินอลแบบมือถือ DT100
*2 D-sub 9P เกลียวนอก
*3 ชนิด miniB
*4 กำหนดค่าอัตราบอด RS232C (2 บิต), หมายเลขลิงก์ (2 บิต),
USB ID (2 บิต) และการตอบสนองคำสั่ง (1 บิต)
*5 รหัสรุ่น/ Part number S02B-PASK-2(LF) (SN) ผลิตโดย JST
*6 รหัสรุ่น/ Part number 10226-52A2PL ผลิตโดย 3M
*7 รหัสรุ่น/ Part number 10236-0200 ผลิตโดย 3M
[สำหรับ DS102□□□-IO และ DS112□□□-IO เท่านั้น]
*8: รหัสรุ่น/ Part number 09-0054-00-14 ผลิตโดย น้ำยาประสาน
*1 คอนเนคเตอร์เทอร์มินอลแบบมือถือ DT100
*2 D-sub 9P เกลียวนอก
*3 ชนิด miniB
*4 กำหนดค่าอัตราบอด RS232C (2 บิต), หมายเลขลิงก์ (2 บิต),
USB ID (2 บิต) และการตอบสนองคำสั่ง (1 บิต)
*5 รหัสรุ่น/ Part number S02B-PASK-2(LF) (SN) ผลิตโดย JST
*6 รหัสรุ่น/ Part number 10226-52A2PL ผลิตโดย 3M
*7 รหัสรุ่น/ Part number 10236-0200 ผลิตโดย 3M
[สำหรับ DS102□□□-IO และ DS112□□□-IO เท่านั้น]
*8: รหัสรุ่น/ Part number 09-0054-00-14 ผลิตโดย น้ำยาประสาน
สำหรับการติดตั้ง โปรดดูคู่มือการใช้งานที่มีอยู่บนเว็บไซต์
| SPEC | ||||
|---|---|---|---|---|
| ชนิด | DS102ANR DS102AMS | DS102ANR-IO DS102AMS-IO | DS112ANR DS112AMS | DS112ANR-IO DS112AMS-IO |
| ขนาดภายนอก | 140 (W) × 300 (D) × 90 (H) มม | 70 (W) × 165 (D) × 155 (H) มม. | ||
| พาวเวอร์ซัพพลายอินพุต | 100 ถึง 240 V AC ±10%, 50/60 Hz | 24 V DC ±10% | ||
| อัตราการกินไฟสูงสุด | 70 W หรือต่ำกว่า | 2.5 A หรือน้อยกว่า | ||
| ประเภทชุดขับมอเตอร์ (จำนวนขั้น) | DS102ANR: ปกติ (เต็ม/ครึ่ง) DS102AMS: ไมโครสเต็ปปิ้ง (1 ถึง 1/250 [16 ขั้น]) | DS112ANR: ปกติ (เต็ม/ครึ่ง) DS112AMS: ไมโครสเต็ปปิ้ง (1 ถึง 1/250 [16 ขั้น]) | ||
| พิกัดกระแสไฟฟ้า | 0.75 A/เฟส | |||
| จำนวนแกนควบคุม | 2 | |||
| ช่วงการตั้งค่าพิกัด | ±99,999,999pls | |||
| ช่วงการตั้งค่าความเร็วในการขับเคลื่อน | 1 ถึง 999,999pps | |||
| ช่วงการตั้งค่าความเร็วเริ่มต้น | 1 ถึง 9,999pps | |||
| ช่วงการตั้งค่าเวลาเร่งความเร็ว/ความหน่วง | 1 ถึง 9,999 ms | |||
| ขีดจำกัดทางกล | 2 สำหรับแต่ละแกน ทิศทางตามเข็ม/ทวนเข็มนาฬิกา (สามารถตั้งโลจิกอินพุตย้อนกลับได้) | |||
| การตรวจจับใกล้จุด Home | 1 สำหรับแต่ละแกน (สามารถตั้งโลจิกอินพุตย้อนกลับได้) | |||
| การตรวจจุด Home | 1 สำหรับแต่ละแกน (สามารถตั้งโลจิกอินพุตย้อนกลับได้) | |||
| วิธิการตรวจจับจุดกำเนิด | 12 วิธี | |||
| พาวเวอร์ซัพพลายเซนเซอร์ | DC5V | |||
| ตำแหน่งฐาน | 1 ต่อแต่ละแกน (ตั้งค่าได้อิสระภายในช่วงประสิทธิผล) | |||
| วงจรอินเตอร์เฟซสื่อสารภายนอก | RS232C: 4,800-38,400bps [D-SUB9 สลักตัวผู้] USB2.0: รองรับการใช้งานแบบ Full/Low Speed เท่านั้น [ขั้วต่อ USB mini B] อุปกรณ์ I/O ควบคุม: 9 อินพุต (อินพุตโฟโต้คัปเปลอร์ 24 V), 12 เอาต์พุต (Output แบบเปิดวงจรขาคอลเลคเตอร์) | |||
| ฟังก์ชั่น เชื่อมโยง | RS485 (สามารถควบคุมจากภายนอกได้สูงสุด 3 ยูนิต และ 6 แกน โดยใช้โซ่เดซี่) | |||
| ฟังก์ชั่น โปรแกรม | 8 โปรแกรม (100 สเต็ป/1 โปรแกรม เริ่มและหยุดด้วย I/O ควบคุม) | |||
| ฟังก์ชั่น สอนงาน | 64 จุด (การวางตำแหน่งจากสัญญาณควบคุม I/O) | |||
| การเคลื่อนที่ให้สัมพันธ์กัน (Interpolation) | การเคลื่อนที่ให้ 6 แกนสัมพันธ์กันแบบเส้นตรง (อย่างไรก็ตาม สามารถเคลื่อนที่กึ่งสัมพันธ์กันแบบเส้นตรงระหว่างสเตจที่เชื่อมต่อกันได้) | |||
| อินพุต/เอาต์พุตอเนกประสงค์ | — | 16 อินพุต (โฟโต้คัปเปลอร์ 24 V) 12 เอาต์พุต (Output แบบเปิดวงจรขาคอลเลคเตอร์) | — | 16 อินพุต (โฟโต้คัปเปลอร์ 24 V) 12 เอาต์พุต (Output แบบเปิดวงจรขาคอลเลคเตอร์) |
| อุปกรณ์เสริม | สายส่งกำลัง 1 เส้น, CD-ROM 1 แผ่น (ชุดขับมอเตอร์ USB) | 1 CD-ROM (ชุดขับมอเตอร์ USB) | ||
| น้ำหนักตัวสินค้า | 2.2 กก | 1.2 กก. | ||