ระบบเปลี่ยนมือจับอัตโนมัติ (AHC), ซีรีส์ MA3

ข้อควรระวัง
- โปรดดูข้อมูลสเปคในแคตาล็อค
- สินค้าในรูปภาพอาจเป็นเพียงภาพแสดงเท่านั้น ดูแคตตาล็อกของผู้ผลิตสำหรับรายละเอียดรูปทรง
รายละเอียดสินค้า
ระบบ AHC จะเปลี่ยนมือจับเครื่องมือของหุ่นยนต์อัตโนมัติให้เหมาะสมกับชิ้นงานที่มีรูปร่างต่าง ๆ ซึ่งจะช่วยให้สามารถใช้ FMS ในสายการประกอบอัตโนมัติได้
[คุณสมบัติ]
· ไม่จำเป็นต้องปรับแต่งหรือทำการสอนเพื่อเปลี่ยนเครื่องมือ
· ช่วยเพิ่มความรวดเร็วในการเริ่มทำงานของสายการประกอบ
คุณสมบัติของระบบ AHC ซีรีส์ MA3

ลักษณะภายนอกของระบบ AHC ซีรีส์ MA3
สเปค
| ซีรีส์ | MA310 | MA311 | MA320 | MA321 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| การวางตำแหน่ง | คัปปลิ้งบอล | คัปปลิ้งทรงโค้ง | ||||
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5 กก. | |||||
| การจัดการ | การทำงานจังหวะเดียว / จ่ายลมในจังหวะแยก | ดับเบิ้ลแอคติ้ง | การทำงานจังหวะเดียว / จ่ายลมในจังหวะแยก | ดับเบิ้ลแอคติ้ง | ||
| แรงดันลมในการจัดการ | 0.4 ถึง 0.7 MPa | |||||
| ความดัน พิสูจน์ | 1.05 MPa | |||||
| อุณหภูมิแวดล้อมและ อุณหภูมิของไหล | 0 ถึง 60 °C | |||||
| ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง | ±0.01 mm | |||||
| แรงตามแนวแกนรวม W* | 200 N | 500 N (ที่ 0.5 MPa) | 200 N | 500 N (ที่ 0.5 MPa) | ||
| โมเมนต์ต้านทาน M* | 3 N⋅m | 7.5 N⋅m (ที่ 0.5 MPa) | 3 N⋅m | 7.5 N⋅m (ที่ 0.5 MPa) | ||
| ความต้านทานแรงบิด T* | 3 N⋅m | 7.5 N⋅m (ที่ 0.5 MPa) | 12 N⋅m | 30 N⋅m (ที่ 0.5 MPa) | ||
| อินเตอร์เฟซ | อากาศ | แรงดันใช้งานสูงสุด | 0.7 MPa | |||
| ความดันสุญญากาศที่ทำงาน | -100 kPa หรือมากกว่า (10 Torr หรือมากกว่า) | |||||
| ค่า Cv | 0.072 | |||||
| จำนวนวงจร | 6 | |||||
| ไฟฟ้า | ความจุดที่จุดสัมผัส | 2 A / อินเทอร์เฟซ | ||||
| จำนวนของจุดสัมผัส | 12 | |||||
- *ค่าแรงตามแนวแกนรวม โมเมนต์ต้านทาน และความต้านแรงบิดที่แสดงในตารางเป็นค่าในขณะที่ชุด AHC และอะแดปเตอร์เครื่องมือเริ่มแยกตัวออกจากกัน
เพื่อความปลอดภัย โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงในแนวแกน โมเมนต์ และแรงบิดที่เกิดขึ้นจากโหลดมีค่า 1/2 หรือน้อยกว่าค่าที่ระบุไว้ข้างต้นขณะใช้งาน
รหัสชิ้นส่วนเสริม
อะแดปเตอร์หุ่นยนต์
| รหัสสินค้า | ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาที่ใช้งานได้ | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| MA310-CR1 | ⌀10 (ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาที่ใช้งานได้ 10 มม.) | สกรูซ็อกเก็ตหัวจมหกเหลี่ยม M4 × 10 (4) M4 × 14 (4 ชิ้น) |
| MA310-CR2 | ⌀11 (ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาที่ใช้งานได้ 11 มม.) | |
| MA310-CR3 | ⌀14 (ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาที่ใช้งานได้ 14 มม.) | |
| MA310-CR4 | ⌀15 (ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาที่ใช้งานได้ 15 มม.) | |
| MA310-CR5 | ⌀20 (ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาที่ใช้งานได้ 20 มม.) | |
| MA310-CS6 | ⌀24 (ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาที่ใช้งานได้ 24 มม.) | |
| MA310-CR6 | ⌀25 (ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาที่ใช้งานได้ 25 มม.) |
ชุดหน้าสัมผัสไฟฟ้าสำหรับติดตั้งเพิ่มเติม
| รหัสสินค้า | ชุดสำหรับติดตั้งเสริม | การใช้งาน | หมายเหตุ |
|---|---|---|---|
| MA310-EY1 | หน้าสัมผัส 8 จุด | สำหรับชุด AHC | สกรูซ็อกเก็ตหัวจมหกเหลี่ยม M2.5 × 10 (2 ชิ้น) |
| MA310-EA1 | สำหรับอะแดปเตอร์เครื่องมือ |
Drawing / ชิ้นส่วนประกอบ
แบบทำงานจังหวะเดียว

Drawing โครงสร้างของแบบทำงานจังหวะเดียว / ชิ้นส่วนประกอบ
แบบทำงานสองจังหวะ

Drawing โครงสร้างของแบบทำงานสองจังหวะ / ชิ้นส่วนประกอบ
ชิ้นส่วนประกอบ
| ลำดับที่ | ลักษณะ | วัสดุ | หมายเหตุ |
|---|---|---|---|
| 1 | ตัวเครื่อง | อะลูมิเนียมผสม | ฮาร์ดอโนไดซ์ |
| 2 | ตาไก่ฉนวน | เรซิ่นสังเครา |