เซอร์โวมอเตอร์ HG-KR ซีรีส์

แบรนด์ :

MITSUBISHI

ข้อควรระวัง

รายละเอียดสินค้า

ความเร็วการหมุนสูงสุดคือ 6,000 รอบ/นาที เทียบกับความเร็วการหมุนประเมินที่ 3,000 รอบ/นาที
แรงบิดสูงสุดใช้ได้ที่ 350% ของแรงบิดประเมิน และจะได้แรงบิดสูงในช่วงการหมุนที่สูง
[คุณสมบัติ]
・ ตัวเข้ารหัสตำแหน่งสัมบูรณ์ความละเอียดสูง (4,194,304 pulses/rev (22 bit)) ทำให้ได้ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงขึ้น
・ ได้มาตรฐาน IP65 หมดปัญหาเรื่องน้ำและฝุ่น
・ สายไฟ สายเคเบิลตัวเข้ารหัส และสายเบรกแบบแม่เหล็กไฟฟ้าสามารถดึงออกจากเซอร์โวมอเตอร์ที่ด้านโหลดหรือด้านที่ไม่โหลดได้โดยการเลือกสายเคเบิล
・ การกระเพื่อมของแรงบิดขณะสับเปลี่ยนลดลงอย่างมาก ด้วยการผสานขั้วมอเตอร์กับสล็อตให้เหมาะสม
・ ทำงานได้อย่างราบรื่นแม้ในความเร็วต่ำ ซึ่งได้รับผลกระทบจากการกระเพื่อมของแรงบิดขณะสับเปลี่ยนได้ง่าย และเพิ่มความเสถียร

สเปค มาตรฐาน

(1) รายการ สเปค มาตรฐาน (เมื่อใช้ร่วมกับ MR-JN- A เซอร์โวแอมป์)

รายการ

เซอร์โวมอเตอร์

ซีรีส์ HG-KR (โมเมนต์ความเฉื่อยต่ำ/ความจุน้อย)

053 (B) G1/G5/G7

13 (B) G1/G5/G7

23 (B) G1/G5/G7

43 (B) G1/G5/G7

ความจุของ พาวเวอร์ซัพพลาย

[kVA]

0.3

0.5

0.9

ต่อเนื่อง
หน้าที่^(Note1)

พิกัดกำลังไฟฟ้าขาออก

[ kW ]

0.05

0.1

0.2

0.4

พิกัดแรง แรงบิด^(Note8)

[N▪m]

0.16

0.32

0.64

1.3

แรงบิด สูงสุด^(Note8)

[N▪m]

0.48

0.96

1.9

3.9

ความเร็วสูงสุด^(Note1,3)

[รอบ/นาที]

3000

ความเร็วสูงสุด^(Note3)

[รอบ/นาที]

4500

ความเร็วทันทีที่อนุญาต

[รอบ/นาที]

4500

อัตรา อุปกรณ์แหล่งจ่าย ที่
ให้คะแนนอย่างต่อเนื่อง
แรงบิด^(Note8)

มาตรฐาน

[กิโลวัตต์/วินาที]

5.63

13.0

18.3

43.7

ด้วย
แม่เหล็กไฟฟ้า
เบรก

[กิโลวัตต์/วินาที]

5.37

12.1

16.7

41.3

พิกัดกระแสไฟฟ้า

[A]

0.9

0.8

1.3

2.6

กระแสไฟฟ้าสูงสุด

[A]

2.7

2.4

3.9

7.8

ช่วงเวลาของ
ความเฉื่อย J

มาตรฐาน

[ × 10—4 กก. ม.² ]

G1:	0.0820 to 0.104
G5:	0.0475 to 0.113
G7:	0.0492 to 0.119

G1:	0.115 to 0.137
G5:	0.0812 to 0.146
G7:	0.0839 to 0.152

G1:	0.375 to 0.418
G5:	0.422 to 0.719
G7:	0.424 to 0.721

G1:	0.525 to 0.881
G5:	0.572 to 0.947
G7:	0.578 to 0.955

ด้วย
แม่เหล็กไฟฟ้า
เบรก

[ × 10—4 กก. ม.² ]

BG1:	0.0840 to 0.106
BG5:	0.0497 to 0.115
BG7:	0.0514 to 0.121

BG1:	0.121 to 0.143
BG5:	0.0872 to 0.152
BG7:	0.0899 to 0.158

BG1:	0.397 to 0.440
BG5:	0.444 to 0.741
BG7:	0.446 to 0.743

BG1:	0.547 to 0.903
BG5:	0.594 to 0.969
BG7:	0.600 to 0.977

โหลดไฟฟ้า แนะนำ
ต่ออัตราส่วนความเฉื่อย มอเตอร์^(Note2)

สำหรับเครื่องจักร อุตสาหกรรม ทั่วไป (G1)

50W/100W: 5 ครั้งหรือน้อยกว่า
200W/400W: ไม่เกิน 7 ครั้ง

สำหรับ การใช้งาน งานละเอียด สูง (G5/G7)

50W/100W: 10 ครั้งหรือน้อยกว่า
200W/400W: ไม่เกิน 14 ครั้ง

เครื่องตรวจจับความเร็ว/ ตำแหน่ง

ระบบ เอ็นโค้ดเดอร์/วงจรเข้ารหัส 18 บิต แบบเพิ่มค่า
(ความละเอียด ต่อการหมุนของ เซอร์โวมอเตอร์: 262144 พัลส์/รอบ)

ระดับความเป็นฉนวน

130 (B)

โครงสร้าง

ปิดสนิท ระบายความร้อนตามธรรมชาติ (ระดับ IP: IP44 (หมายเหตุ 4))

สิ่งแวดล้อม
เงื่อนไข^(Note5)

ล้อมรอบ
อุณหภูมิ

การทำงาน

0 ° C ถึง 40 ° C (ไม่แช่แข็ง)

การเก็บรักษา

-15°C ถึง 70°C (ไม่แช่แข็ง)

ล้อมรอบ
ความชื้น

การทำงาน

10 %RH ถึง 80 %RH (ไม่ควบแน่น)

การเก็บรักษา

10 %RH ถึง 90 %RH (ไม่ควบแน่น)

บรรยากาศ

ในร่ม (ไม่มีแสงแดดส่องถึงโดยตรง)
ปราศจากก๊าซกัดกร่อน ก๊าซ ละอองน้ำมัน ฝุ่นละออง และสิ่งสกปรก

ระดับความสูง

1,000 ม. หรือน้อยกว่า

ทนการสั่นสะเทือน^(Note6)

X, Y: 49 ม./วินาที²

อันดับการสั่นสะเทือน^(Note7)

V10

โหลดไฟฟ้า ที่อนุญาต
สำหรับ เพลา

สำหรับเครื่องจักร อุตสาหกรรม ทั่วไป (G1)

ตลับลูกปืนเรเดียล ที่อนุญาต
แรงโหลด [N]

150 to 370

330 to 780

330 to 760

แรงดึง ที่อนุญาต
แรงโหลด [N]

200 to 450

350 to 780

350 to 760

สำหรับ การใช้งาน งานละเอียด สูง (G5/G7)

แรงโหลดแนวรัศมี
จุด L [มม.]

17 to 23

17 to 32

23 to 32

23 to 57

ตลับลูกปืนเรเดียล ที่อนุญาต
แรงโหลด [N]

93 to 342

93 to 804

177 to 804

177 to 1374

แรงดึง ที่อนุญาต
แรงโหลด [N]

431 to 1366

431 to 2833

706 to 2833

706 to 5478

มวล

มาตรฐาน

[กิโลกรัม]

G1:	1.4 to 1.8
G5:	0.55 to 1.2
G7:	0.58 to 1.3

G1:	1.6 to 2.0
G5:	0.75 to 2.6
G7:	0.78 to 3.0

G1:	3.3 to 3.9
G5:	1.8 to 3.4
G7:	1.9 to 3.8

G1:	3.7 to 5.4
G5:	2.3 to 6.0
G7:	2.4 to 7.4

ด้วย
แม่เหล็กไฟฟ้า
เบรก

[กิโลกรัม]

BG1:	1.6 to 2.0
BG5:	0.75 to 1.4
BG7:	0.78 to 1.5

BG1:	1.8 to 2.2
BG5:	0.95 to 2.8
BG7:	0.98 to 3.2

BG1:	3.7 to 4.3
BG5:	2.2 to 3.8
BG7:	2.3 to 4.2

BG1:	4.1 to 5.8
BG5:	2.7 to 6.4
BG7:	2.8 to 7.8

หมายเหตุ 1 เมื่อ แรงดันไฟเลี้ยง ลดลง จะไม่สามารถรับประกัน เอาต์พุต และความเร็วที่กำหนดได้
2. หากอัตราส่วนแรงเฉื่อยของ โหลดไฟฟ้า ต่อ มอเตอร์ เกิน ค่า ที่ระบุ โปรด หน้าสัมผัส สำนักงานขายในพื้นที่ของคุณ
3. ค่า บน เฟือง/เกียร์ อินพุต ข้อต่อลด แกน
4. ยกเว้นส่วนที่ผ่านเพลา IP จำแนกระดับการป้องกันจากการบุกรุกของวัตถุ ตัน และ
น้ำในตู้ไฟฟ้า
5. ในสภาพแวดล้อมที่ เซอร์โวมอเตอร์ สัมผัสกับ ละอองน้ำมัน น้ำมัน หรือน้ำ เซอร์โวมอเตอร์ ตาม สเปค มาตรฐาน อาจ
ไม่สามารถใช้งานได้ โปรด หน้าสัมผัส สำนักงานขายในพื้นที่ของคุณ
6. เซอร์โวมอเตอร์ เพียงอย่างเดียว รูปต่อไปนี้แสดงทิศทางการสั่นสะเทือน ค่า คือส่วนที่ระบุ
ค่า สูงสุด (ปกติจะตรงข้ามกับ เหล็กยึด ยึดด้านโหลด) เมื่อ เซอร์โวมอเตอร์ หยุดทำงาน อาจเกิดกลุ้มใจขึ้นที่
ตลับลูกปืน/รองลื่น. ดังนั้น ให้ระงับการสั่นสะเทือนให้เหลือประมาณครึ่งหนึ่งของ ค่า ที่อนุญาต โปรดทราบว่าสิ่งนี้ใช้ไม่ได้กับเกียร์
เซอร์โวมอเตอร์

7. V10 ระบุว่าแอมพลิจูดของ เซอร์โวมอเตอร์ เพียงอย่างเดียวคือ 10 µm หรือน้อยกว่า รูปภาพต่อไปนี้แสดงการติดตั้ง เซอร์โวมอเตอร์
ตำแหน่ง การวัดและ ตำแหน่ง การวัด

8. เซอร์โวมอเตอร์ เพียงอย่างเดียว

(2) ลักษณะ แรงบิด
POINT
▪ สำหรับ ระบบ ที่เกิด แรงบิด ไม่สมดุล เช่น แกน ตั้ง ,
ควรรักษา แรงบิด ที่ไม่สมดุลของ เครื่องจักร ไว้ที่ 70% หรือต่ำกว่าของ
พิกัด แรงบิด ของมอเตอร์
ลักษณะ แรงบิด ที่แสดงในไดอะแกรมต่อไปนี้มีไว้สำหรับ เซอร์โวมอเตอร์ เพียงอย่างเดียว เมื่อป้อนข้อมูล
สเปค ของ พาวเวอร์ซัพพลาย ของ เซอร์โวแอมป์ คือ 1 เฟส 230 V AC มีการระบุ คุณสมบัติ แรงบิด
โดยสายหนัก. สำหรับ 1 เฟส 100 V AC ส่วนหนึ่งของคุณสมบัติ แรงบิด จะแสดงด้วยเส้นแบ่ง
และสำหรับ 1 เฟส 200 V AC ส่วนของลักษณะ แรงบิด จะแสดงเป็นเส้นต่อเนื่อง

เซอร์โวมอเตอร์ HG-KR ซีรีส์

ข้อควรระวัง

รายละเอียดสินค้า

สเปค มาตรฐาน

แชทกับมิซูมิ

เวลาให้บริการ

แจ้งการใช้งาน