โรตารี่เอ็นโค้ดเดอร์รุ่น Absolute ชนิดทนทาน [E6C3-A]
ข้อควรระวัง
รายละเอียดสินค้า
ชนิดทนทาน
[คุณสมบัติ]
· รุ่น Absolute
· เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก: ⌀50.
· ความละเอียด (สูงสุด): 1,024 (10 บิต)
· IP65 (ใช้ซีลเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทนต่อน้ำมัน)
· สามารถปรับมุมได้เยี่ยมเมื่อใช้ร่วมกับ PLC หรือเครื่องตรวจจับตำแหน่ง
Drawing ระบุขนาดของ OMRON เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน
OMRON เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน E6C3-A□5□/E6C3-AN□E
OMRON เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน E6C3-AG5C-C
ตารางข้อมูลจำเพาะของ OMRON เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน
การจัดอันดับ/ประสิทธิภาพของ OMRON เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน
| รายการเอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน | หมายเลขรุ่นเอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| รุ่น E6C3-AG5C-C | รุ่น E6C3-AG5C | รุ่น E6C3-AN5C | รุ่น E6C3-AB5C | รุ่น E6C3-AG5B | รุ่น E6C3-AN5B | รุ่น E6C3-AB5B | รุ่น E6C3-AN1E | รุ่น E6C3-AN2E | ||
| แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ | DC12V-10% ถึง 24V+15% Ripple (pp) 5% หรือน้อยกว่า | DC5V±5% | DC12V±10% | |||||||
| การใช้กระแสไฟฟ้า*1 | 70mA หรือน้อยกว่า | |||||||||
| ความละเอียด*2 (พัลส์/รอบ) | 256, 360, 720 | 256, 360, 720, 1,024 | 32, 40 | 6, 8, 12 | 256, 360, 720, 1,024 | 32, 40 | 6, 8, 12 | 256 | ||
| รหัสเอาต์พุต*5 | Gray Binary | binary | BCD | Gray Binary | binary | BCD | binary | |||
| รูปแบบเอาต์พุตเอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน | เอาต์พุตคอลเลคเตอร์แบบเปิด NPN | เอาต์พุตคอลเลคเตอร์แบบเปิด PNP | เอาต์พุตแรงดันไฟฟ้า | |||||||
| ความสามารถเอาต์พุต | แรงดันที่ใช้: DC 30V หรือน้อยกว่า กระแสไฟจม: 35mA หรือน้อยกว่า แรงดันตกค้าง: 0.4V หรือน้อยกว่า (เมื่อกระแสไฟจม 35mA) | กระแสไฟต้นทาง: 35mA หรือน้อยกว่า แรงดันตกค้าง: 0.4V หรือน้อยกว่า (เมื่อกระแสไฟต้นทาง 35mA) | ความต้านทานเอาต์พุต: 2.4kΩ | ความต้านทานเอาต์พุต: 8.2kΩ | ||||||
| กระแสไฟจม: 35mA หรือน้อยกว่า แรงดันตกค้าง: 0.4V หรือน้อยกว่า (เมื่อกระแสไฟจม 35mA) | ||||||||||
| เวลาขึ้นและ ลงของเอาต์พุต | 1μs หรือน้อยกว่า (ความยาวสาย 2 เมตร และกระแสไฟจม 35mA) | เวลาเพิ่มขึ้น 3μs หรือน้อยกว่า เวลาลดลง 1μs หรือน้อยกว่า | เวลาเพิ่มขึ้น 10μs หรือน้อยกว่า เวลาลดลง 1μs หรือน้อยกว่า | |||||||
| ความถี่ตอบสนองสูงสุด*3 | 20kHz | 10kHz | ||||||||
| ลอจิก | ลอจิกเชิงลบ (H=“0”, L=“1”) | ลอจิกเชิงบวก (H=“1”, L=“0”) | ||||||||
| ทิศทางการหมุน*4 | เมื่อมองจากด้านเพลา รหัสเอาต์พุตจะเพิ่มขึ้นในทิศทาง CW (หมุนตามเข็มนาฬิกาจากด้านเพลา) | สลับได้โดยการกำหนดทิศทางการหมุน | ||||||||
| สัญญาณ Strobe | ไม่มี | มีได้ | ไม่มี | มีได้ | ไม่มี | |||||
| สัญญาณระบุตำแหน่ง | ไม่มี | มีได้ | ไม่มี | มีได้ | ไม่มี | |||||
| สัญญาณพาริตี้ | ไม่มี | มี (เลขคู่) | ไม่มี | มี (เลขคู่) | ไม่มี | |||||
| แรงบิดเริ่มต้นเอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน | 10mN・m หรือน้อยกว่า (อุณหภูมิปกติ), 30mN・m หรือน้อยกว่า (อุณหภูมิต่ำ) | |||||||||
| โมเมนต์ความเฉื่อย | 2.3×10-6kgm2 | |||||||||
| ความทนทานของเพลา | แนวรัศมี | 80N | ||||||||
| แนวแกน | 50N | |||||||||
| ความเร็วรอบสูงสุดที่อนุญาต | 5,000 rpm | |||||||||
| ช่วงอุณหภูมิโดยรอบ | อุณหภูมิการทำงาน: -10 ถึง +70°C, อุณหภูมิการเก็บรักษา: -25 ถึง +85°C (แต่ไม่เป็นน้ำแข็ง) | |||||||||
| ช่วงความชื้นโดยรอบ | ระหว่างการทำงานและการเก็บรักษา: 35 ถึง 85% RH (แต่ไม่มีการควบแน่น) | |||||||||
| ความต้านทานของฉนวน | 20MΩ หรือมากกว่า (เมกเกอร์ DC500V) ระหว่างส่วนที่มีไฟฟ้ากับตัวเครื่อง | |||||||||
| แรงดันไฟฟ้าที่ทนได้ | AC500V, 50/60HZ, 1 นาที, ระหว่างส่วนที่มีไฟฟ้ากับตัวเครื่อง | |||||||||
| การสั่นสะเทือน (ความทนทาน) | 10 ถึง 500Hz ความกว้างแอมพลิจูดคู่ 2มม. 150m/s2 3 ครั้งในแต่ละทิศทาง X, Y, Z เวลาสวีป 11 นาที | |||||||||
| การกระแทก (ความทนทาน) | 1,000m/s2 ในทิศทาง X, Y, Z 3 ครั้งใน 6 ทิศทาง | |||||||||
| โครงสร้างป้องกันเอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน | มาตรฐาน IEC ระดับ IP65, มาตรฐานภายในของ Omron ทนน้ำมัน | |||||||||
| วิธีการเชื่อมต่อ | ประเภทเชื่อมต่อ ด้วยคอนเนคเตอร์ *6 | ประเภทสายดึงออก (ความยาวสายมาตรฐาน 1 เมตร) | ||||||||
| วัสดุ | ตัวเคส | อะลูมิเนียม | ||||||||
| ตัวเครื่องหลัก | อะลูมิเนียม | |||||||||
| เพลา | SUS303 | |||||||||
| น้ำหนัก (รวมบรรจุภัณฑ์) | ประมาณ 300 กรัม | |||||||||
| อุปกรณ์เสริม | คู่มือการใช้งาน หมายเหตุ: ข้อต่อ, ฟิตติ้ง และประแจหกเหลี่ยมจำหน่ายแยกต่างหาก | |||||||||
*1. เมื่อเปิดใช้งาน จะมีกระแสไฟฟ้าเริ่มต้นประมาณ 6A ไหล (ระยะเวลา: ประมาณ 0.8ms)
*2. รหัสมีดังนี้
| รหัสเอาต์พุต เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน | ความละเอียด | รหัสหมายเลข |
|---|---|---|
| ไบนารี | 32 | 1–32 |
| 40 | 1–40 | |
| 256 | 0 ถึง 255 | |
| BCD | 6 | 0–5 |
| 8 | 0 ถึง 7 | |
| 12 | 0–11 | |
| เกรย์ไบนารี | 256 | 0 ถึง 255 |
| 360 | 76 ถึง 435 (76+ เกรย์) | |
| 720 | 152-871 (152+ เกรย์) | |
| 1,024 | 0 ถึง 1,023 |
*3. ความเร็วตอบสนองทางไฟฟ้าสูงสุดถูกกำหนดโดยความละเอียดและความถี่ตอบสนองสูงสุด
![เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน ประเภทแอบโซลูท ประเภททนทาน [E6C3-A] Command-2](http://th.misumi-ec.com/th/linked/vitem/mech/OMR1/221005138888/img/221005138888_003_20230801115855.jpg)
ดังนั้น หากเอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน หมุนเกินความเร็วตอบสนองสูงสุด สัญญาณจะไม่สามารถติดตามได้ทางไฟฟ้า
*4. สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน E6C3-AN1E และ -AN2E สามารถเพิ่มรหัสเอาต์พุตในทิศทาง CW ได้โดยเชื่อมต่ออินพุตกำหนดทิศทางการหมุน (สายสีชมพู) กับ H (VCC) และลดลงในทิศทาง CW
โดยเชื่อมต่อกับ L (0V)
E6C3-AN1E: H = 1.5 ถึง 5 V, L = 0 ถึง 0.8 V
E6C3-AN2E: H = 2.2 ถึง 12 V, L = 0 ถึง 1.2 V
นอกจากนี้ สำหรับ -AN1E และ -AN2E ให้รออย่างน้อย 10 μS หลังจากที่รหัส LSB (2°) เปลี่ยนแปลงก่อนอ่านรหัส
*5. เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน รหัสตำแหน่งต่ำสุดของรหัสแอบโซลูทจะถูกส่งออกเมื่อ D-cut บนเพลาและทิศทางการดึงสายเคเบิลอยู่ในความสัมพันธ์ดังแสดงในรูปด้านล่าง (ช่วงตำแหน่งเอาต์พุต: ±15°)
*6. ความละเอียด 360, 720: รหัสมาตรฐาน 2 ม.
ความละเอียด 256: รหัสมาตรฐาน 1 ม.
![เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน ประเภทแอบโซลูท ประเภททนทาน [E6C3-A] Command](http://th.misumi-ec.com/th/linked/vitem/mech/OMR1/221005138888/img/221005138889_004_20230801115859.jpg)