โรตารี่เอ็นโค้ดเดอร์, รุ่น Incremental, ชนิดอเนกประสงค์ [E6C2-C]

Drawing ระบุขนาดของ OMRON เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน

E6C2-CWZ ของ OMRON เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน

*สายเคเบิล PVC ทนน้ำมันหุ้มฉนวน เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก φ5, 5 แกน (พื้นที่หน้าตัดตัวนำ 0.2 มม.^/เส้นผ่านศูนย์กลางฉนวน: φ1.0 มม.), ความยาวมาตรฐาน 2 เมตร, มีการป้องกันสัญญาณรบกวน (แบบไลน์ไดรเวอร์ 8 แกน)

ตารางข้อมูลจำเพาะของ OMRON เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน

การประเมิน/ประสิทธิภาพของ OMRON เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน

รายการ เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน		หมายเลขรุ่น
		รุ่น E6C2-CWZ6C	รุ่น E6C2-CWZ5B	รุ่น E6C2-CWZ3E	รุ่น E6C2-CWZ1X
แรงดันไฟฟ้าขณะใช้งาน		DC5-5% ถึง 24+15%V ริปเปิล (pp) ไม่เกิน 5%	DC12-10% ถึง 24+15%V ริปเปิล (pp) ไม่เกิน 5%	DC5-5% ถึง 12+10%V ริปเปิล (pp) ไม่เกิน 5%	DC5±5%V ริปเปิล (pp) ไม่เกิน 5%
การใช้กระแสไฟฟ้า*1		80mA หรือน้อยกว่า	100mA หรือน้อยกว่า		160mA หรือน้อยกว่า
ความละเอียด (จำนวนพัลส์/รอบ)		10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500, 1,800, 2,000	100, 200, 360, 500, 600, 1,000, 2,000	10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500, 1,800, 2,000
เฟสเอาต์พุต		เฟส A, B, Z
รูปแบบเอาต์พุต		เอาต์พุตแบบเปิดคอลเลกเตอร์ NPN	เอาต์พุตแบบเปิดคอลเลกเตอร์ PNP	เอาต์พุตแรงดันไฟฟ้า (เอาต์พุต NPN)	เอาต์พุตไลน์ไดรเวอร์*2
ความจุเอาต์พุต		แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน: DC 30 V หรือน้อยกว่า กระแสไฟจม: 35 mA หรือน้อยกว่า แรงดันไฟตกค้าง: 0.4 V หรือน้อยกว่า (เมื่อกระแสไฟจมคือ 35 mA)	แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน: DC 30 V หรือน้อยกว่า กระแสไฟจ่าย: 35 mA หรือน้อยกว่า แรงดันไฟตกค้าง: 0.4 V หรือน้อยกว่า (เมื่อกระแสไฟจ่ายคือ 35 mA)	ความต้านทานเอาต์พุต: 2kΩ กระแสเอาต์พุต: 20mA หรือน้อยกว่า แรงดันไฟตกค้าง: 0.4V หรือน้อยกว่า (ที่กระแสไฟจม 20mA)	เทียบเท่า AM26LS31 กระแสเอาต์พุต ระดับ H: lo=-20mA ระดับ L: ls=20mA แรงดันไฟเอาต์พุต Vo=2.5V หรือมากกว่า Vs=0.5V หรือน้อยกว่า
ความถี่การตอบสนองสูงสุด*3		100kHz	50kHz	100kHz
ความแตกต่างของเฟสเอาต์พุต		ความแตกต่างของเฟสระหว่างเฟส A และ B: 90°±45° (1/4T±1/8T)
เวลาเพิ่มและลด ของสัญญาณเอาต์พุต		1μs หรือน้อยกว่า (แรงดันไฟฟ้าควบคุม: 5V, ความต้านทานโหลด 1kΩ, ความยาวสาย: 2 เมตร)	1μs หรือน้อยกว่า (ความยาวสาย: 2 เมตร, กระแสไฟจม: 10mA)		0.1μs หรือน้อยกว่า (ความยาวสาย: 2 เมตร, lo=-20mA, ls=20mA)
แรงบิดเริ่มต้น		10mN・m หรือน้อยกว่า
โมเมนต์ของความเฉื่อย		1×10⁻⁶kg・m²หรือน้อยกว่า(3×10⁻⁷ kg・m² หรือน้อยกว่าสำหรับ 600P/Rหรือน้อยกว่า)
แรงที่อนุญาตของเพลา	แนวรัศมี	50N
	แนวแรงผลัก	30N
ความเร็วการหมุนสูงสุดที่อนุญาต		6,000 รอบต่อนาที
วงจรป้องกัน		การป้องกันวงจรลัดของโหลด, การป้องกันการเชื่อมต่อกลับของไฟเลี้ยง			-
ช่วงอุณหภูมิโดยรอบ		อุณหภูมิการทำงาน: -10 ถึง +70°C, อุณหภูมิการจัดเก็บ: -25 ถึง +85°C (แต่ห้ามแช่แข็ง)
ช่วงความชื้นโดยรอบ		ระหว่างการทำงานและการจัดเก็บ: 35 ถึง 85% RH (แต่ไม่มีการควบแน่น)
ความต้านทานฉนวน		100MΩ หรือมากกว่า (DC500V เมกเกอร์) ระหว่างส่วนที่มีไฟและตัวเครื่อง
แรงดันไฟฟ้าที่ทนได้		AC500V 50/60Hz 1 นาที ระหว่างส่วนที่มีไฟและตัวเครื่อง
การสั่นสะเทือน (ความทนทาน)		10 ถึง 500Hz, ความกว้างสองเท่า 2 มม. หรือ 150m/s2, ทิศทาง X, Y, Z, 1 รอบการกวาด 11 นาที, 3 รอบการกวาด
การกระแทก (ความทนทาน)		1,000m/s2 3 ครั้งในแต่ละทิศทาง X, Y, และ Z
โครงสร้างป้องกัน		มาตรฐาน IEC IP64, มาตรฐานภายใน Omron กันน้ำมัน
วิธีการเชื่อมต่อ		แบบสายเคเบิลดึงออก (ความยาวสายมาตรฐาน 2 เมตร)
วัสดุ	ตัวเรือน	สังกะสีอัลลอย
	ตัวหลัก	อะลูมิเนียม
	เพลา	SUS420J2
น้ำหนัก (รวมบรรจุภัณฑ์)		ประมาณ 400 กรัม
อุปกรณ์เสริม		คู่มือการใช้งาน หมายเหตุ: ข้อต่อ, ฟิตติ้ง, และประแจหกเหลี่ยมจำหน่ายแยกต่างหาก

หมายเหตุ: เกี่ยวกับตำแหน่งต้นกำเนิด เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน
    ความสัมพันธ์ระหว่างเฟส Z และจุดตำแหน่งต้นกำเนิดมีดังนี้:
    ปรับผิวตัดแบบ D ให้ตรงกับจุดตำแหน่งต้นกำเนิดเฟส Z บนตัวเครื่องตามที่แสดงในรูป

*1. เอ็นโค้ดเดอร์แบบแกนหมุน, เมื่อเปิดไฟ จะมีกระแสไฟกระชากประมาณ 9A ไหล (เวลา: ประมาณ 0.3ms)
*2. เอาต์พุตไลน์ไดรเวอร์เป็นวงจรการส่งข้อมูลที่สอดคล้องกับ RS-422A และช่วยให้ส่งข้อมูลในระยะไกลผ่านสายเคเบิลคู่บิด (เทียบเท่ากับ AM26LS31)
*3. ความเร็วในการตอบสนองทางไฟฟ้าขึ้นอยู่กับความละเอียดและความถี่ตอบสนองสูงสุด

    ดังนั้น หากคุณหมุนมอเตอร์ด้วยความเร็วที่เกินความเร็วตอบสนองสูงสุด สัญญาณจะไม่สามารถติดตามได้ทางไฟฟ้า