โรบอทแบบแกนเดียว E-MTHE10 / E-MTH10 สกรูไดรฟ์ ชนิดซีลปิดบางส่วน (สำหรับการใช้งานทั่วไป)

โรบอทแบบแกนเดียว รุ่น ความคุ้มค่า เป็นอุปกรณ์ส่งกำลังที่ผสานรวมบอล สกรู และ ไกด์ ซึ่งขาดไม่ได้ใน กระบวนการแปรรูป ผลิต
สูงถึง ±0.01 หรือต่ำกว่า

■ สเปค วัสดุ

ส่วนประกอบ	ตัวเครื่อง	ไกด์	สกรู	น๊อตตัวเมีย	บล็อค บล็อค	ปิดบัง
วัสดุ	อะลูมิเนียมอัลลอย	เหล็กกล้าคาร์บอน	ตลับลูกปืนเหล็กกล้า	SCM415	อะลูมิเนียมอัลลอย	อะลูมิเนียมอัลลอย
กระบวนการเตรียมผิว	อะโนไดซ์	—	—	—	อะโนไดซ์	อะโนไดซ์

■ แผนผัง การเชื่อมต่อสายไฟ

บีซี มอเตอร์ ไดเร็ค

มิติ (มม.), มวล (กก.)

สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
L	346.5	396.5	446.5	496.5	546.5	596.5	646.5	696.5	746.5	796.5	846.5	896.5	946.5	996.5	1046.5	1096.5	1146.5	1196.5	1146.5	1296.5
A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
KG	4.64	5.02	5.41	5.79	6.18	6.56	6.95	7.33	7.22	8.1	8.49	8.87	9.26	9.64	10.03	10.41	10.8	11.18	11.57	11.95

บีเอ็ม มอเตอร์ บอตทอมดาวน์

มิติ (มม.), มวล (กก.)

สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
L	331.5	381.5	431.5	481.5	531.5	581.5	631.5	681.5	731.5	781.5	831.5	881.5	931.5	981.5	1031.5	1081.5	1131.5	1181.5	1231.5	1281.5
A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
KG	4.86	5.25	5.63	6.02	6.4	6.79	7.17	7.56	7.94	8.33	8.71	9.1	9.48	9.87	10.25	10.64	11.02	11.41	11.79	12.18

มอเตอร์ BR พับขวา

มิติ (มม.), มวล (กก.)

สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
L	331.5	381.5	431.5	481.5	531.5	581.5	631.5	681.5	731.5	781.5	831.5	881.5	931.5	981.5	1031.5	1081.5	1131.5	1181.5	1231.5	1281.5
A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
KG	4.86	5.25	5.63	6.02	6.4	6.79	7.17	7.56	7.94	8.33	8.71	9.1	9.48	9.87	10.25	10.64	11.02	11.41	11.79	12.18

มอเตอร์ BL พับซ้าย


มิติ (มม.), มวล (กก.)

สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
L	331.5	381.5	431.5	481.5	531.5	581.5	631.5	681.5	731.5	781.5	831.5	881.5	931.5	981.5	1031.5	1081.5	1131.5	1181.5	1231.5	1281.5
A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
KG	4.86	5.25	5.63	6.02	6.4	6.79	7.17	7.56	7.94	8.33	8.71	9.1	9.48	9.87	10.25	10.64	11.02	11.41	11.79	12.18

■ สเปค พื้นฐาน

วิธีการขับเคลื่อน		บอลสกรู
บอลสกรู	เกรด ความแม่นยำ	C7
	เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก (มม.)	Φ16
ความกว้าง ตัวเครื่อง (มม.)		102
ลิเนียร์ไกด์ ความแข็งเกร็ง สูง (มม.)		กว้าง20xสูง18
อุปกรณ์แหล่งจ่าย ขับ (วัตต์)		100/200
สภาพแวดล้อมการใช้งาน		ทั่วไป

 

รหัสรุ่น/ Part number	สายนำไฟฟ้า (มม.)	สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ (เพิ่มครั้งละ 50 เมตร)	ตำแหน่ง มอเตอร์	ยี่ห้อ มอเตอร์	อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์	ตำแหน่งเซ็นเซอร์	การวางตำแหน่ง ซ้ำๆ ความแม่นยำ (มม.)	น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.)		ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	พิกัดแรงผลัก (N)
พิมพ์								การใช้งานแนวนอน	การใช้แนวตั้ง		100W	200W
E-MTH10	5	100 to 1050	BC (มอเตอร์ ไดเร็ค) BM (มอเตอร์ ด้านล่างลง) BL (มอเตอร์ ซ้ายพับ) บีอาร์ (มอเตอร์ ขวาพับ)	M (มิตซูบิชิ) P (พานาโซนิค) Y (ยัสกาวะ) T (เดลต้า อิเลคโทรนิคส์) ซี (จัดทำโดยลูกค้า)	10 (100วัตต์) 20 (200วัตต์)	C (ด้าน มอเตอร์ ภายนอก) ดี (มอเตอร์ ภายนอกฝั่งตรงข้าม)	±0.01	50	12	250	341	683
	10							30	8	500	170	341
	20							18	3	1000	85	174

ผลิตภัณฑ์ นี้ไม่รวม มอเตอร์ และต้องซื้อแยกต่างหาก
เมื่อ สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ เกิน 600 มม. จะเกิดการสั่นพ้อง บอลสกรู ใน เคส นี้ ให้ลดความเร็วในการเคลื่อนที่
เลือก มอเตอร์ ที่มีเบรคสำหรับการใช้งานในแนวตั้ง
เมื่อเลือก Z เป็นยี่ห้อ มอเตอร์ (เตรียมโดยลูกค้า) โปรดระบุ รุ่น มอเตอร์ และ อุปกรณ์แหล่งจ่าย เมื่อทำการสั่งซื้อ (หากจำเป็น ให้ระบุขนาดการติดตั้ง มอเตอร์)
เนื่องจากภาพวาดเป็นแผนผัง โปรดยืนยันขนาดรายละเอียดตามข้อมูล CAD

■ พารามิเตอร์ ผลิตภัณฑ์

การดำเนินงาน สิ่งแวดล้อม	ขับ วิธี	รหัสรุ่น/ Part number	ความกว้าง ตัวเครื่อง	ซ้ำ ความแม่นยำ การวางตำแหน่ง (ไมโครเมตร)	สเปค สกรู (ซี7)		อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์ (ว)	น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.)		แรงกดสูงสุด (น)
					โอดี (มม.)	สายนำไฟฟ้า (มม.)		ตามแนวนอน	แนวตั้ง
ทั่วไป สิ่งแวดล้อม	ลูกบอล สกรู
		E-MTH10	102	±0.01	16	5	100	50	12	341
						10		30	8	170
						20		18	3	85
						5	200	50	12	683
						10		30	8	341
						20		18	3	173

■ ความเร็วการเคลื่อนที่สูงสุด (มม./วินาที)

รหัสรุ่น/ Part number	สายนำไฟฟ้า (มม.)	อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์ (วัตต์)	ความเร็วการเคลื่อนที่สูงสุด (มม./วินาที)
			100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
E-MTH10	5	100	250														225	200	175	150	125	100
	10		500														450	400	350	300	250	200
	20		1000														900	800	700	600	500	400
	5	200	250														225	200	175	150	125	100
	10		500														450	400	350	300	250	200
	20		1000														900	800	700	600	500	400

ค่าใน โต๊ะวางชิ้นงาน เป็นค่าอ้างอิงที่คำนวณตามความเร็ววิกฤตและ ค่า DN ของ บอลสกรู
ค่าใน โต๊ะวางชิ้นงาน คือค่าความเร็วสูงสุดด้านความปลอดภัยที่มีสำหรับแต่ละ สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ เนื่องจาก สกรู อาจเกิดการสั่นพ้องในจังหวะที่ยาวนานขึ้น จึงอาจเกิดสภาวะต่างๆ เช่น เสียงที่ผิดปกติและการสั่นสะเทือน เมื่อทำงานด้วยความเร็วสูงสุด ดังนั้นควรลดความเร็วในการเคลื่อนที่ให้เหมาะสม

■ แผนภาพการเชื่อมต่อสายไฟ สายเซนเซอร์

■ ระยะ น้ำหนักบรรทุกที่ยอมให้ (มม.)

หน่วย (มม.)

การติดตั้งแบบแนวนอน		A	B	C
สายนำไฟฟ้า 5	30 กก.	547	42	42
	40 กก.	391	29	29
	50 กก.	298	22	21
สายนำไฟฟ้า 10	15กก.	521	84	80
	25 กก.	298	47	44
	30 กก.	242	37	35
สายนำไฟฟ้า 20	5 กก.	675	224	193
	10 กก.	330	107	93
	18 กก.	175	55	48

หน่วย (มม.)

การติดตั้งบนผนัง		A	B	C
สายนำไฟฟ้า 5	25 กก.	52	63	670
	35 กก.	35	35	445
	50 กก.	21	22	298
สายนำไฟฟ้า 10	10 กก.	124	131	770
	20กก.	58	61	382
	30 กก.	35	37	242
สายนำไฟฟ้า 20	6กก.	160	185	562
	12 กก.	76	88	272
	18 กก.	48	55	175

หน่วย (มม.)

การติดตั้งแบบแนวตั้ง		A	C
สายนำไฟฟ้า 5	5 กก.	310	310
	8 กก	192	192
	12 กก.	129	129
สายนำไฟฟ้า 10	4 กก	344	344
	8 กก	172	172
สายนำไฟฟ้า 20	2กก.	546	546
	3 กก.	364	364

■ รายการ มอเตอร์ โวที่แนะนำ

ยี่ห้อ	ประมวลกฎหมาย มอเตอร์	มี/ไม่มีเบรค	อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์	อุปกรณ์แหล่งจ่าย ไฟฟ้า	รุ่น เซอร์โวมอเตอร์	รุ่น เซอร์โวไดรฟ์
มิตซูบิชิ	M20	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	200W	220V	HG-KR23	MR-J4-20A
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			HG-KR23B
	M10	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	100W	220V	HG-KR12	MR-J4-10A
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			HG-KR13B
พานาโซนิค	P20	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	200W	220V	MSMF022L1U	MADLN15SG
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			MSMF022L1V
	P10	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	100W	220V	MSMF012L1U	MADLN05SG
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			MSMF012L1V
ยาสกาวะ	Y20	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	200W	220V	SGM7J02AFC6S	SGD7S1R6A00A002
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			SGM7J02AFC6E
	Y10	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	100W	220V	SGM7J01AFC6S	SGD7S1R90A00A002
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			SGM7J01AFC6E
เดลต้า	T20	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	200W	220V	ECMA-C20602RS	ASD-B20421-B
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			ECMA-C20602SS
	T10	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	100W	220V	ECMA-C20104RS	ASD-B20121-B
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			ECMA-C20104SS

1. โรบอทแบบแกนเดียว การออกแบบ และติดตั้งง่าย
2. โรบอทแบบแกนเดียว ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา
3. โรบอทแบบแกนเดียว งานละเอียด สูง ±0.01
4. โรบอทแบบแกนเดียว ความแข็งเกร็ง สูง
5. โรบอทแบบแกนเดียว เสียงรบกวนต่ำ
6. โรบอทแบบแกนเดียว คลองเลื่อย อุปกรณ์ครบชุด■ หลีกเลี่ยงการใช้ผลิตภัณฑ์ โรบอทแบบแกนเดียว ในสภาพแวดล้อมต่อไปนี้
1. สภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นละออง (โดยเฉพาะผงโลหะ)
2. สิ่งแวดล้อมที่มีน้ำกระเซ็นและ น้ำมัน
3. ใกล้แหล่งกำเนิดไฟ
4. สิ่งแวดล้อมที่มีสารอินทรีย์และเกลือมากเกินไป
5. สภาพแวดล้อมที่มีแสงแดดและรังสีความร้อนโดยตรง
6. สภาพแวดล้อมที่มีแรงสั่นสะเทือนและแรงกระแทกสูง
7. สิ่งแวดล้อมที่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซติดไฟ

■ สภาพแวดล้อมการใช้งาน
สภาพแวดล้อมการใช้งาน: อุณหภูมิปกติ (ไม่เกิดการแข็งตัว ไม่เกิดการควบแน่น)