โรบอทแกนเดี่ยวรุ่น E-MCHE6 / E-MCH6 สกรูไดรฟ์ ชนิดซีลปิดทั้งหมด (สำหรับสภาพแวดล้อมที่สะอาด)
แบรนด์ :
MISUMI
ข้อควรระวัง
- ดาวน์โหลดฟรี! >>ชนิดของสายดินบอลสกรู E-MTHE&E-MCHE เปิดตัวในเดือนพฤศจิกายน 2025คลิกที่นี่
- ผลิตภัณฑ์นี้ไม่มีชุดขับมอเตอร์ (มอเตอร์) มาให้ด้วย ซึ่งต้องซื้อแยกต่างหาก
- ผลิตภัณฑ์นี้ไม่มีคัปปลิ้ง/ข้อต่ออ่อนมาให้ด้วย ซึ่งต้องซื้อแยกต่างหาก
- สินค้ามาพร้อมชุดเซนเซอร์ ไม่จำเป็นต้องเลือกเพิ่มเติม
รายละเอียดสินค้า
- โรบอทแกนเดี่ยวรุ่น E-MCHE6 สกรูไดรฟ์ ชนิดซีลปิดทั้งหมดเพื่อสภาพแวดล้อมที่สะอาดจาก MISUMI
- แอคทูเอเตอร์อลูมิเนียมอัลลอยด์ iรุ่นประหยัด พร้อมบอลสกรูและไกด์ในตัวสำหรับกระบวนการผลิตที่แม่นยำ (ความแม่นยำ ±0.01 mm)
- ออกแบบและติดตั้งเรียบง่ายเพื่อการใช้งานที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้
- ขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา และอเนกประสงค์สำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
- มีความแข็งแกร่งสูงเพื่อการทำงานที่เสถียร
- เสียงรบกวนต่ำเพื่อสภาพแวดล้อมการทำงานที่สะดวกสบาย
- มีอุปกรณ์ให้ครบชุดเพื่อการติดตั้งที่ไร้รอยต่อ
- ยูนิตหลักเท่านั้น มอเตอร์จำหน่ายแยกต่างหาก
- ระยะสโตรกที่เกิน 600 mm อาจทำให้บอลสกรูโก่งตัวได้ ควรปรับความเร็วการทำงานให้เหมาะสมเพื่อป้องกันปัญหา
ภาพรวม ผลิตภัณฑ์
โรบอทแบบแกนเดียว รุ่น ความคุ้มค่า เป็นอุปกรณ์ส่งกำลังที่ผสานรวมบอล สกรู และ ไกด์ ซึ่งขาดไม่ได้ใน กระบวนการแปรรูป ผลิต
สูงถึง ±0.01 หรือต่ำกว่า
สูงถึง ±0.01 หรือต่ำกว่า
ดรออิ้งบอกขนาด
■ สเปค วัสดุ
■ แผนผัง การเชื่อมต่อสายไฟ มอเตอร์
มิติ (มม.), มวล (กก.)
มิติ (มม.), มวล (กก.)
มิติ (มม.), มวล (กก.)
มิติ (มม.), มวล (กก.)
| ส่วนประกอบ | ตัวเครื่อง | ไกด์ | สกรู | น๊อตตัวเมีย | บล็อค บล็อค | ปิดบัง |
 วัสดุ | อะลูมิเนียมอัลลอย | เหล็กกล้าคาร์บอน | ตลับลูกปืนเหล็กกล้า | SCM415 | อะลูมิเนียมอัลลอย | อะลูมิเนียมอัลลอย |
 กระบวนการเตรียมผิว | อะโนไดซ์ | — | — | — | อะโนไดซ์ | อะโนไดซ์ |
มิติ (มม.), มวล (กก.)
| สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
| L | 308 | 358 | 408 | 458 | 508 | 558 | 608 | 658 | 708 | 758 | 808 | 858 | 908 | 958 | 1008 |
| A | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 |
| M | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 11 | 12 | 13 | 15 | 16 | 17 | 18 | 20 | 21 | 22 |
| N | 12 | 14 | 16 | 18 | 22 | 24 | 26 | 28 | 32 | 34 | 36 | 38 | 42 | 44 | 46 |
| KG | 2.7 | 2.8 | 3 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.3 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5 | 5.1 |
มิติ (มม.), มวล (กก.)
| สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
| L | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
| 950A | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 |
| M | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 11 | 12 | 13 | 15 | 16 | 17 | 18 | 20 |
| N | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 22 | 24 | 26 | 28 | 32 | 34 | 36 | 38 | 42 |
| KG | 2.7 | 2.8 | 3 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.3 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5 | 5.1 |
มิติ (มม.), มวล (กก.)
| สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
| L | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
| A | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 |
| M | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 11 | 12 | 13 | 15 | 16 | 17 | 18 | 20 |
| N | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 22 | 24 | 26 | 28 | 32 | 34 | 36 | 38 | 42 |
| KG | 2.7 | 2.8 | 3 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.3 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5 | 5.1 |
มิติ (มม.), มวล (กก.)
| สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
| L | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
| A | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 | 65 | 35 | 45 | 55 |
| M | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 11 | 12 | 13 | 15 | 16 | 17 | 18 | 20 |
| N | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 22 | 24 | 26 | 28 | 32 | 34 | 36 | 38 | 42 |
| KG | 2.7 | 2.8 | 3 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.3 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5 | 5.1 |
โต๊ะวางชิ้นงาน สเปค
■ สเปค พื้นฐาน
■ สเปค รุ่น
ผลิตภัณฑ์ นี้ไม่รวม มอเตอร์ และต้องซื้อแยกต่างหาก
เมื่อ สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ เกิน 600 มม. จะเกิดการสั่นพ้อง บอลสกรู ใน เคส นี้ ให้ลดความเร็วในการเคลื่อนที่
เลือก มอเตอร์ ที่มีเบรคสำหรับการใช้งานในแนวตั้ง
เมื่อเลือก Z เป็นยี่ห้อ มอเตอร์ (เตรียมโดยลูกค้า) โปรดระบุ รุ่น มอเตอร์ และ อุปกรณ์แหล่งจ่าย เมื่อทำการสั่งซื้อ (หากจำเป็น ให้ระบุขนาดการติดตั้ง มอเตอร์)
เนื่องจากภาพวาดเป็นแผนผัง โปรดยืนยันขนาดรายละเอียดตามข้อมูล CAD
■ ความเร็วการเคลื่อนที่สูงสุด (มม./วินาที)
ค่าใน โต๊ะวางชิ้นงาน เป็นค่าอ้างอิงที่คำนวณตามความเร็ววิกฤตและ ค่า DN ของ บอลสกรู
ค่าใน โต๊ะวางชิ้นงาน คือค่าความเร็วสูงสุดด้านความปลอดภัยที่มีสำหรับแต่ละ สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ เนื่องจาก สกรู อาจเกิดการสั่นพ้องในจังหวะที่ยาวนานขึ้น จึงอาจเกิดสภาวะต่างๆ เช่น เสียงที่ผิดปกติและการสั่นสะเทือน เมื่อทำงานด้วยความเร็วสูงสุด ดังนั้นควรลดความเร็วในการเคลื่อนที่ให้เหมาะสม
■ อุปกรณ์เสริม
| วิธีการขับเคลื่อน | บอลสกรู | |
| บอลสกรู | เกรด ความแม่นยำ | C7 |
| เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก (มม.) | Φ 12 | |
| ความกว้าง ตัวเครื่อง (มม.) | 65 | |
| ลิเนียร์ไกด์ ความแข็งเกร็ง สูง (มม.) | กว้าง42xสูง9.5 | |
| อุปกรณ์แหล่งจ่าย ขับ (วัตต์) | 100 | |
| สภาพแวดล้อมการใช้งาน | ทำความสะอาด | |
| รหัสรุ่น/ Part number |  สายนำไฟฟ้า (มม.) |  สโตรค/ระยะเคลื่อนที่(เพิ่มครั้งละ 50 เมตร) |  ตำแหน่ง มอเตอร์ |  ยี่ห้อ มอเตอร์ |  อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์ |  ตำแหน่งเซ็นเซอร์ | การวางตำแหน่ง ซ้ำๆ ความแม่นยำ (มม.) | น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | พิกัดแรงผลัก (N) | |
 พิมพ์ | การใช้งานแนวนอน | การใช้แนวตั้ง | |||||||||
| E-MCH6 | 5 | 100 to 800 | BC (มอเตอร์ ไดเร็ค) BM (มอเตอร์ ด้านล่างลง) BL (มอเตอร์ ซ้ายพับ) บีอาร์ (มอเตอร์ ขวาพับ) | M (มิตซูบิชิ) P (พานาโซนิค) Y (ยัสกาวะ) T (เดลต้า อิเลคโทรนิคส์) ซี (จัดทำโดยลูกค้า) | 10 (100วัตต์) | C (ด้าน มอเตอร์ ภายนอก) ดี (มอเตอร์ ภายนอกฝั่งตรงข้าม) | ±0.01 | 30 | 10 | 250 | 341 |
| 10 | 15 | 5 | 500 | 170 | |||||||
| 20 | 10 | 2 | 1000 | 85 | |||||||
ผลิตภัณฑ์ นี้ไม่รวม มอเตอร์ และต้องซื้อแยกต่างหากเมื่อ สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ เกิน 600 มม. จะเกิดการสั่นพ้อง บอลสกรู ใน เคส นี้ ให้ลดความเร็วในการเคลื่อนที่เลือก มอเตอร์ ที่มีเบรคสำหรับการใช้งานในแนวตั้งเมื่อเลือก Z เป็นยี่ห้อ มอเตอร์ (เตรียมโดยลูกค้า) โปรดระบุ รุ่น มอเตอร์ และ อุปกรณ์แหล่งจ่าย เมื่อทำการสั่งซื้อ (หากจำเป็น ให้ระบุขนาดการติดตั้ง มอเตอร์) เนื่องจากภาพวาดเป็นแผนผัง โปรดยืนยันขนาดรายละเอียดตามข้อมูล CAD■ ความเร็วการเคลื่อนที่สูงสุด (มม./วินาที)
| รหัสรุ่น/ Part number | สายนำไฟฟ้า (มม.) | อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์ (วัตต์) | ความเร็วการเคลื่อนที่สูงสุด (มม./วินาที) | ||||||||||||||
| 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |||
| E-MCH6 | 5 | 100 | 250 | 225 | 200 | 175 | 150 | ||||||||||
| 10 | 500 | 450 | 400 | 350 | 300 | ||||||||||||
| 20 | 1000 | 900 | 800 | 700 | 600 | ||||||||||||
ค่าใน โต๊ะวางชิ้นงาน เป็นค่าอ้างอิงที่คำนวณตามความเร็ววิกฤตและ ค่า DN ของ บอลสกรูค่าใน โต๊ะวางชิ้นงาน คือค่าความเร็วสูงสุดด้านความปลอดภัยที่มีสำหรับแต่ละ สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ เนื่องจาก สกรู อาจเกิดการสั่นพ้องในจังหวะที่ยาวนานขึ้น จึงอาจเกิดสภาวะต่างๆ เช่น เสียงที่ผิดปกติและการสั่นสะเทือน เมื่อทำงานด้วยความเร็วสูงสุด ดังนั้นควรลดความเร็วในการเคลื่อนที่ให้เหมาะสม■ อุปกรณ์เสริม
| อุปกรณ์เสริม | ชื่อ อุปกรณ์เสริม | รหัสรุ่น/ Part number | ปริมาณ | ||
| เซนเซอร์ | C-MSX672N-2M (เอ็นพีเอ็น) | 3 | |||
| วิธี การเชื่อมต่อสายไฟ มอเตอร์ | BC | คัปปลิ้ง/ข้อต่ออ่อน (มม.) | มอเตอร์ ไซด์ 7 × 8 (100W) | 1 | |
| บีแอล/บีอาร์/บีเอ็ม | สกรู ไทม์มิ่งพูลเล่ย์ | 3GT-24 ฟัน (แบบผสม) | 1 | ||
| ไทม์มิ่งพูลเล่ย์ ปลาย มอเตอร์ | 3GT-24 ฟัน (แบบผสม) | 1 | |||
| สายพานไทม์มิ่ง | 189-3จีที-9 | 1 | |||
การใช้พารามิเตอร์
■ แผนภาพการเชื่อมต่อสายไฟ สายเซนเซอร์
■ ระยะ น้ำหนักบรรทุกที่ยอมให้ (มม.)
หน่วย (มม.)
หน่วย (มม.)
หน่วย (มม.)
■ โมเมนต์คงที่ที่ยอมรับได้ N⋅m
(N.m)
■ รายการ มอเตอร์ โวที่แนะนำ
■ ระยะ น้ำหนักบรรทุกที่ยอมให้ (มม.)
หน่วย (มม.)
| การติดตั้งแบบแนวนอน | A | B | C | |
| สายนำไฟฟ้า 5 | 10 กก. | 500 | 43 | 107 |
| 30 กก. | 125 | 10 | 24 | |
| สายนำไฟฟ้า 10 | 3 กก. | 790 | 145 | 310 |
| 8 กก | 280 | 49 | 107 | |
| 15กก. | 135 | 23 | 50 | |
| สายนำไฟฟ้า 20 | 3 กก. | 325 | 119 | 198 |
| 6กก. | 156 | 55 | 93 | |
| 10 กก. | 87 | 30 | 52 | |
หน่วย (มม.)
| การติดตั้งบนผนัง | A | B | C | |
| สายนำไฟฟ้า 5 | 15กก. | 63 | 25 | 304 |
| 30 กก. | 22 | 9 | 119 | |
| สายนำไฟฟ้า 10 | 3 กก. | 304 | 140 | 776 |
| 8 กก | 104 | 48 | 273 | |
| 15กก. | 48 | 22 | 131 | |
| สายนำไฟฟ้า 20 | 3 กก. | 193 | 116 | 321 |
| 6กก. | 91 | 54 | 153 | |
| 10 กก. | 50 | 30 | 86 | |
หน่วย (มม.)
| การติดตั้งแบบแนวตั้ง | A | C | |
| สายนำไฟฟ้า 5 | 2กก. | 250 | 250 |
| 4 กก | 125 | 125 | |
| 10 กก. | 50 | 50 | |
| สายนำไฟฟ้า 10 | 1 กก. | 446 | 446 |
| 2กก. | 223 | 223 | |
| 5 กก. | 50 | 50 | |
| สายนำไฟฟ้า 20 | 1 กก. | 353 | 353 |
| 2กก. | 177 | 177 | |
(N.m)
| การติดตั้งแบบแนวนอน | |
| MY | 70 |
| MP | 80 |
| MR | 75 |
■ รายการ มอเตอร์ โวที่แนะนำ
| ยี่ห้อ | ประมวลกฎหมาย มอเตอร์ | มี/ไม่มีเบรค | อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์ | อุปกรณ์แหล่งจ่าย ไฟฟ้า | รุ่น เซอร์โวมอเตอร์ | รุ่น เซอร์โวไดรฟ์ |
| มิตซูบิชิ | M | ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน) | 100W | 220V | HG-KR12 | MR-J4-10A |
| พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง) | HG-KR13B | |||||
| พานาโซนิค | P | ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน) | 100W | 220V | MSMF012L1U2M | MADLN05SG |
| พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง) | MSMF012L1V2M | |||||
| ยาสกาวะ | Y | ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน) | 100W | 220V | SGM7J01AFC6S | SGD7SR90A00A002 |
| พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง) | SGM7J01AFC6E | |||||
| บริษัท เดลต้า อีเลคโทรนิคส์ | T | ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน) | 100W | 220V | ECMA-C20401RS | ASD-B2-0121-B |
| พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง) | ECMA-C20401SS |
คุณสมบัติ ผลิตภัณฑ์
1. การออกแบบ และการติดตั้งที่เรียบง่าย
2. ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา
3. งานละเอียด สูง ±0.01
4. ความแข็งเกร็ง สูง
5. เสียงรบกวนต่ำ
6. อุปกรณ์ครบ คลองเลื่อย
2. ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา
3. งานละเอียด สูง ±0.01
4. ความแข็งเกร็ง สูง
5. เสียงรบกวนต่ำ
6. อุปกรณ์ครบ คลองเลื่อย
ข้อควรระวัง
■ หลีกเลี่ยงการใช้ผลิตภัณฑ์ โรบอทแบบแกนเดียว ในสภาพแวดล้อมต่อไปนี้
1. สภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นละออง (โดยเฉพาะผงโลหะ)
2. สิ่งแวดล้อมที่มีน้ำกระเซ็นและ น้ำมัน
3. ใกล้แหล่งกำเนิดไฟ
4. สิ่งแวดล้อมที่มีสารอินทรีย์และเกลือมากเกินไป
5. สภาพแวดล้อมที่มีแสงแดดและรังสีความร้อนโดยตรง
6. สภาพแวดล้อมที่มีแรงสั่นสะเทือนและแรงกระแทกสูง
7. สิ่งแวดล้อมที่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซติดไฟ
■ สภาพแวดล้อมการใช้งาน โรบอทแบบแกนเดียว
สภาพแวดล้อมการใช้งาน: อุณหภูมิปกติ (ไม่เกิดการแข็งตัว ไม่เกิดการควบแน่น)
1. สภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นละออง (โดยเฉพาะผงโลหะ)
2. สิ่งแวดล้อมที่มีน้ำกระเซ็นและ น้ำมัน
3. ใกล้แหล่งกำเนิดไฟ
4. สิ่งแวดล้อมที่มีสารอินทรีย์และเกลือมากเกินไป
5. สภาพแวดล้อมที่มีแสงแดดและรังสีความร้อนโดยตรง
6. สภาพแวดล้อมที่มีแรงสั่นสะเทือนและแรงกระแทกสูง
7. สิ่งแวดล้อมที่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซติดไฟ
■ สภาพแวดล้อมการใช้งาน โรบอทแบบแกนเดียว
สภาพแวดล้อมการใช้งาน: อุณหภูมิปกติ (ไม่เกิดการแข็งตัว ไม่เกิดการควบแน่น)
ตัวอย่างการใช้งาน
