โรบอทแกนเดี่ยวรุ่น E-MCHE12 / E-MCH12 สกรูไดรฟ์ ชนิดซีลปิดทั้งหมด (สำหรับสภาพแวดล้อมที่สะอาด)

■ วัสดุ

ส่วนประกอบ	ตัวเครื่อง	ไกด์	บอลสกรู	บอลสกรู น๊อตตัวเมีย	บล็อค บล็อค	ปิดบัง
วัสดุ	อะลูมิเนียมอัลลอย	เหล็กกล้าคาร์บอน	เหล็กกล้า ตลับลูกปืน/รองลื่น	SCM415	อะลูมิเนียมอัลลอย	อะลูมิเนียมอัลลอย
กระบวนการเตรียมผิว	อะโนไดซ์	—	—	—	อะโนไดซ์	อะโนไดซ์

■ แผนผัง การเชื่อมต่อสายไฟ มอเตอร์



มิติ (มม.), มวล (กก.)

สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
L	369	419	469	519	569	619	669	719	769	819	869	919	969	1019	1069	1119	1169	1219	1269	1319
A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
KG	6.77	7.2	7.62	8.04	8.47	8.89	9.31	9.73	10.16	10.58	11	11.43	11.85	12.27	12.7	13.12	13.54	13.96	14.39	14.81

มิติ (มม.), มวล (กก.)

สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
L	367	417	467	517	567	617	667	717	767	817	867	917	967	1017	1067	1117	1167	1217	1269	1317
A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
KG	6.77	7.2	7.62	8.04	8.47	8.89	9.31	9.73	10.16	10.58	11	11.43	11.85	12.27	12.7	13.12	13.54	13.96	14.39	14.81

มิติ (มม.), มวล (กก.)

สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
L	412	462	512	562	612	662	712	762	812	862	912	962	1012	1062	1112	1262	1212	1362	1312	1462
A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
KG	6.77	7.2	7.62	8.04	8.47	8.89	9.31	9.73	10.16	10.58	11	11.43	11.85	12.27	12.7	13.12	13.54	13.96	14.39	14.81

มิติ (มม.), มวล (กก.)

สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
L	412	462	512	562	612	662	712	762	812	862	912	962	1012	1062	1112	1262	1212	1362	1312	1462
A	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
M	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
KG	6.77	7.2	7.62	8.04	8.47	8.89	9.31	9.73	10.16	10.58	11	11.43	11.85	12.27	12.7	13.12	13.54	13.96	14.39	14.81

■ สเปค พื้นฐาน โรบอทแบบแกนเดียว

วิธีการขับเคลื่อน		บอลสกรู
บอลสกรู	เกรด ความแม่นยำ	C7
	เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก (มม.)	Φ16
ความกว้าง ตัวเครื่อง (มม.)		102
ลิเนียร์ไกด์ ความแข็งเกร็ง สูง (มม.)		กว้าง12xสูง7.5
อุปกรณ์แหล่งจ่าย ขับ		100/200
สภาพแวดล้อมการใช้งาน		ทำความสะอาด

■ สเปค

รหัสรุ่น/ Part number	สายนำไฟฟ้า (มม.)	สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ (เพิ่มครั้งละ 50 เมตร)	ตำแหน่ง มอเตอร์	ยี่ห้อ มอเตอร์	อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์	ตำแหน่งเซ็นเซอร์	การวางตำแหน่ง ซ้ำๆ ความแม่นยำ (มม.)	น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.)		ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	พิกัดแรงผลัก (N)
พิมพ์								การใช้งานแนวนอน	การใช้แนวตั้ง		100W	200W
E-MCH12	5	100 to 1050	BC (มอเตอร์ ไดเร็ค) BM (มอเตอร์ ด้านล่างลง) BL (มอเตอร์ ซ้ายพับ) บีอาร์ (มอเตอร์ ขวาพับ)	M (มิตซูบิชิ) P (พานาโซนิค) Y (ยัสกาวะ) T (เดลต้า อิเลคโทรนิคส์) ซี (จัดทำโดยลูกค้า)	10 (100วัตต์) 20 (200วัตต์)	C (ด้าน มอเตอร์ ภายนอก) ดี (มอเตอร์ ภายนอกฝั่งตรงข้าม)	±0.01	50	12	250	341	683
	10							30	8	500	170	341
	20							18	3	1000	85	174

ผลิตภัณฑ์ นี้ไม่รวม มอเตอร์ และต้องซื้อแยกต่างหาก
เมื่อ สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ เกิน 600 มม. จะเกิดการสั่นพ้อง บอลสกรู ใน เคส นี้ ให้ลดความเร็วในการเคลื่อนที่
เลือก มอเตอร์ ที่มีเบรคสำหรับการใช้งานในแนวตั้ง
เมื่อเลือก Z เป็นยี่ห้อ มอเตอร์ (เตรียมโดยลูกค้า) โปรดระบุ รุ่น มอเตอร์ และ อุปกรณ์แหล่งจ่าย เมื่อทำการสั่งซื้อ (หากจำเป็น ให้ระบุขนาดการติดตั้ง มอเตอร์)
เนื่องจากภาพวาดเป็นแผนผัง โปรดยืนยันขนาดรายละเอียดตามข้อมูล CAD
 

รหัสรุ่น/ Part number	สายนำไฟฟ้า (มม.)	อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์ (วัตต์)	ความเร็วการเคลื่อนที่สูงสุด (มม./วินาที)
			100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
E-MCH12	5	100	250														225	200	175	150	125	100
	10		500														450	400	350	300	250	200
	20		1000														900	800	700	600	500	400
	5	200	250														225	200	175	150	125	100
	10		500														450	400	350	300	250	200
	20		1000														900	800	700	600	500	400

ค่าใน โต๊ะวางชิ้นงาน เป็นค่าอ้างอิงที่คำนวณตามความเร็ววิกฤตและ ค่า DN ของ บอลสกรู
ค่าใน โต๊ะวางชิ้นงาน คือค่าความเร็วสูงสุดด้านความปลอดภัยที่มีสำหรับแต่ละ สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ เนื่องจาก สกรู อาจเกิดการสั่นพ้องในจังหวะที่ยาวนานขึ้น จึงอาจเกิดสภาวะต่างๆ เช่น เสียงที่ผิดปกติและการสั่นสะเทือน เมื่อทำงานด้วยความเร็วสูงสุด ดังนั้นควรลดความเร็วในการเคลื่อนที่ให้เหมาะสม

■ อุปกรณ์เสริม

อุปกรณ์เสริม	ชื่อ อุปกรณ์เสริม			รหัสรุ่น/ Part number
	เซนเซอร์			C-MSX672N-2M
	วิธี การเชื่อมต่อสายไฟ มอเตอร์	BC	คัปปลิ้ง/ข้อต่ออ่อน (มม.)	มอเตอร์ ไซด์ 7 × 8 (100W)	10*14 (*11) ด้าน มอเตอร์ (200W)
		บีแอล/บีอาร์/บีเอ็ม	สกรู ไทม์มิ่งพูลเล่ย์	ฟัน 5GT-25
			ไทม์มิ่งพูลเล่ย์ ปลาย มอเตอร์	ฟัน 5GT-25
		BM	สายพานไทม์มิ่ง	275-5จีที-15
		บีแอล/บีอาร์	สายพานไทม์มิ่ง	300-5GT-15

* มอเตอร์ พานาโซนิค ปลาย 11

■ แผนภาพการเชื่อมต่อสายไฟ สายเซนเซอร์

■ ระยะ น้ำหนักบรรทุกที่ยอมให้ (มม.)

หน่วย (มม.)

การติดตั้งแบบแนวนอน		A	B	C
สายนำไฟฟ้า 5	30 กก.	882	65	78
	40 กก.	606	43	51
	50 กก.	437	29	35
สายนำไฟฟ้า 10	15กก.	875	138	157
	25 กก.	485	73	83
	30 กก.	386	56	64
สายนำไฟฟ้า 20	5 กก.	1160	384	386
	10 กก.	561	180	181
	18 กก.	288	88	89

หน่วย (มม.)

การติดตั้งบนผนัง		A	B	C
สายนำไฟฟ้า 5	25 กก.	100	84	1102
	35 กก.	63	52	725
	55 กก.	35	29	43
สายนำไฟฟ้า 10	10 กก.	250	221	1311
	20กก.	110	97	633
	30 กก.	64	56	385
สายนำไฟฟ้า 20	5 กก.	317	316	955
	12 กก.	147	144	455
	18 กก.	89	88	288

หน่วย (มม.)

การติดตั้งแบบแนวตั้ง		A	C
สายนำไฟฟ้า 5	5 กก.	544	544
	8 กก	341	341
	12 กก.	277	277
สายนำไฟฟ้า 10	4 กก	606	606
	8 กก	303	303
สายนำไฟฟ้า 20	2กก.	961	961
	3 กก.	939	639

■ โมเมนต์คงที่ที่ยอมรับได้ N⋅m

หน่วย (นิวตันเมตร)

การติดตั้งแบบแนวนอน
MY	150
MP	150
MR	130

■ รายการ มอเตอร์ โวที่แนะนำ

ยี่ห้อ	ประมวลกฎหมาย มอเตอร์	มี/ไม่มีเบรค	อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์	อุปกรณ์แหล่งจ่าย ไฟฟ้า	รุ่น เซอร์โวมอเตอร์	รุ่น เซอร์โวไดรฟ์
มิตซูบิชิ	M20	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	200W	220V	HG-KR23	MR-J4-20A
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			HG-KR23B
	M10	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	100W	220V	HG-KR12	MR-J4-10A
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			HG-KR13B
พานาโซนิค	P20	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	200W	220V	MSMF022L1U	MADLN15SG
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			MSMF022L1V
	P10	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	100W	220V	MSMF012L1U	MADLN05SG
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			MSMF012L1V
ยาสกาวะ	Y20	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	200W	220V	SGM7J02AFC6S	SGD7S1R6A00A002
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			SGM7J02AFC6E
	Y10	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	100W	220V	SGM7J01AFC6S	SGD7S1R90A00A002
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			SGM7J01AFC6E
เดลต้า	T20	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	200W	220V	ECMA-C20602RS	ASD-B20421-B
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			ECMA-C20602SS
	T10	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	100W	220V	ECMA-C20104RS	ASD-B20121-B
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			ECMA-C20104SS

1. การออกแบบ และการติดตั้งที่เรียบง่าย
2. ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา
3. งานละเอียด สูง ±0.01
4. ความแข็งเกร็ง สูง
5. เสียงรบกวนต่ำ
6. อุปกรณ์ครบ คลองเลื่อย

■ หลีกเลี่ยงการใช้ผลิตภัณฑ์ โรบอทแบบแกนเดียว ในสภาพแวดล้อมต่อไปนี้
① สภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นละออง (โดยเฉพาะผงโลหะ)
② สภาพแวดล้อมที่มีน้ำกระเซ็นและ น้ำมัน
③ ใกล้แหล่งกำเนิดไฟ
④ สภาพแวดล้อมที่มีสารอินทรีย์และเกลือมากเกินไป
⑤ สภาพแวดล้อมที่มีแสงแดดและรังสีความร้อนโดยตรง
⑥ สภาพแวดล้อมที่มีแรงสั่นสะเทือนและแรงกระแทกสูง
⑦ สภาพแวดล้อมที่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซติดไฟ

■ สภาพแวดล้อมการใช้งาน โรบอทแบบแกนเดียว
สภาพแวดล้อมการใช้งาน: อุณหภูมิปกติ (ไม่เกิดการแข็งตัว ไม่เกิดการควบแน่น)