โรบอทแกนเดี่ยว E-MCHE17 / E-MCH17 สกรูไดรฟ์ ชนิดซีลปิดทั้งหมด (สำหรับสภาพแวดล้อมที่สะอาด)

■ วัสดุ

ส่วนประกอบ	ตัวเครื่อง	ไกด์	สกรู	น๊อตตัวเมีย	บล็อค บล็อค	ปิดบัง
วัสดุ	อะลูมิเนียมอัลลอย	เหล็กกล้าคาร์บอน	ตลับลูกปืนเหล็กกล้า	SCM415	อะลูมิเนียมอัลลอย	อะลูมิเนียมอัลลอย
กระบวนการเตรียมผิว	เคลียร์อะโนไดซ์	—	—	—	เคลียร์อะโนไดซ์	เคลียร์อะโนไดซ์

■ แผนผัง การเชื่อมต่อสายไฟ มอเตอร์



มิติ (มม.), มวล (กก.)

สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250
L	432	482	532	582	632	682	732	782	832	882	932	982	1032	1082	1132	1182	1232	1282	1332	1382	1432	1482	1532	1582
A	50	100	150	200	50	100	150	200	20	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6
N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16
KG	14.8	15.6	16.4	17.2	17.9	18.7	19.5	20.3	21	21.8	22.6	23.4	24.1	24.9	25.7	26.5	27.2	28	28.8	29.6	30.4	31.2	32	32.8

มิติ (มม.), มวล (กก.)

สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250
L	438	488	538	588	638	688	738	788	838	888	938	988	1038	1088	1138	1188	1238	1288	1338	1388	1438	1488	1538	1588
A	50	100	150	200	50	100	150	200	20	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
M	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5
N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16
KG	14.8	15.6	16.4	17.2	17.9	18.7	19.5	20.3	21	21.8	22.6	23.4	24.1	24.9	25.7	26.5	27.2	28	28.8	29.6	30.4	31.2	32	32.8

มิติ (มม.), มวล (กก.)

สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250
L	477	527	577	627	677	727	777	827	877	927	977	1027	1077	1127	1177	1227	1277	1327	1377	1427	1477	1527	1577	1627
A	50	100	150	200	50	100	150	200	20	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6
N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16
KG	14.8	15.6	16.4	17.2	17.9	18.7	19.5	20.3	21	21.8	22.6	23.4	24.1	24.9	25.7	26.5	27.2	28	28.8	29.6	30.4	31.2	32	32.8

มิติ (มม.), มวล (กก.)

สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ ที่มีประสิทธิภาพ	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250
L	477	527	577	627	677	727	777	827	877	927	977	1027	1077	1127	1177	1227	1277	1327	1377	1427	1477	1527	1577	1627
A	50	100	150	200	50	100	150	200	20	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
M	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6	6
N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16
KG	14.8	15.6	16.4	17.2	17.9	18.7	19.5	20.3	21	21.8	22.6	23.4	24.1	24.9	25.7	26.5	27.2	28	28.8	29.6	30.4	31.2	32	32.8

■ สเปค พื้นฐาน

วิธีการขับเคลื่อน		บอลสกรู
บอลสกรู	เกรด ความแม่นยำ	C7
	เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก (มม.)	Φ20
ความกว้าง ตัวเครื่อง (มม.)		170
ลิเนียร์ไกด์ ความแข็งเกร็ง สูง (มม.)		กว้าง20xสูง15
อุปกรณ์แหล่งจ่าย ขับ (วัตต์)		400/750
สภาพแวดล้อมการใช้งาน		ทำความสะอาด

 

รหัสรุ่น/ Part number	สายนำไฟฟ้า (มม.)	สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ (เพิ่มครั้งละ 50 เมตร)	ตำแหน่ง มอเตอร์	ยี่ห้อ มอเตอร์	อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์	ตำแหน่งเซ็นเซอร์	การวางตำแหน่ง ซ้ำๆ ความแม่นยำ (มม.)	น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.)		ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	พิกัดแรงผลัก (N)
พิมพ์								การใช้งานแนวนอน	การใช้แนวตั้ง		400W	750W
E-MCH17	5	100 to 1250	BC (มอเตอร์ ไดเร็ค) BM (มอเตอร์ ด้านล่างลง) BL (มอเตอร์ ซ้ายพับ) บีอาร์ (มอเตอร์ ขวาพับ)	M (มิตซูบิชิ) P (พานาโซนิค) Y (ยัสกาวะ) T (เดลต้า อิเลคโทรนิคส์) ซี (จัดทำโดยลูกค้า)	40 (400วัตต์) 75 (750วัตต์)	C (ด้าน มอเตอร์ ภายนอก) ดี (มอเตอร์ ภายนอกฝั่งตรงข้าม)	±0.01	120	40	250	1388	2563
	10							110	30	500	694	1281
	20							75	14	1000	374	640

ผลิตภัณฑ์ นี้ไม่รวม มอเตอร์ และต้องซื้อแยกต่างหาก
เมื่อ สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ เกิน 600 มม. จะเกิดการสั่นพ้อง บอลสกรู ใน เคส นี้ ให้ลดความเร็วในการเคลื่อนที่
เลือก มอเตอร์ ที่มีเบรคสำหรับการใช้งานในแนวตั้ง
เมื่อเลือก Z เป็นยี่ห้อ มอเตอร์ (เตรียมโดยลูกค้า) โปรดระบุ รุ่น มอเตอร์ และ อุปกรณ์แหล่งจ่าย เมื่อทำการสั่งซื้อ (หากจำเป็น ให้ระบุขนาดการติดตั้ง มอเตอร์)
เนื่องจากภาพวาดเป็นแผนผัง โปรดยืนยันขนาดรายละเอียดตามข้อมูล CAD
 

รหัสรุ่น/ Part number	สายนำไฟฟ้า (มม.)	อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์ (วัตต์)	ความเร็วการเคลื่อนที่สูงสุด (มม./วินาที)
			100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250
E-MCH17	5	400	250																225		200		175		150
	10		500																450		400		350		300
	20		1000																900		800		700		600
	5	750	250																225		200		175		150
	10		500																450		400		350		300
	20		1000																900		800		700		600

ค่าใน โต๊ะวางชิ้นงาน เป็นค่าอ้างอิงที่คำนวณตามความเร็ววิกฤตและ ค่า DN ของ บอลสกรู
ค่าใน โต๊ะวางชิ้นงาน คือค่าความเร็วสูงสุดด้านความปลอดภัยที่มีสำหรับแต่ละ สโตรค/ระยะเคลื่อนที่ เนื่องจาก สกรู อาจเกิดการสั่นพ้องในจังหวะที่ยาวนานขึ้น จึงอาจเกิดสภาวะต่างๆ เช่น เสียงที่ผิดปกติและการสั่นสะเทือน เมื่อทำงานด้วยความเร็วสูงสุด ดังนั้นควรลดความเร็วในการเคลื่อนที่ให้เหมาะสม

■ อุปกรณ์เสริม

อุปกรณ์เสริม	ชื่อ อุปกรณ์เสริม			รหัสรุ่น/ Part number		ปริมาณ
	เซนเซอร์			C-MSX672N-2M		3
	วิธี การเชื่อมต่อสายไฟ มอเตอร์	BC	คัปปลิ้ง/ข้อต่ออ่อน (มม.)	มอเตอร์ ไซด์ 10 × 14 (400W)	มอเตอร์ ไซด์ 17 × 19 (750W)	1
		บีแอล/บีอาร์/บีเอ็ม	สกรู ไทม์มิ่งพูลเล่ย์	ฟัน 5GT-25		1
			ไทม์มิ่งพูลเล่ย์ ปลาย มอเตอร์	ฟัน 5GT-25		1
		BM	สายพานไทม์มิ่ง	315-5GT-15		1
		บีแอล/บีอาร์	สายพานไทม์มิ่ง	385-5GT-15		1

  ■ รายชื่อ มอเตอร์ เซอร์โวที่แนะนำ

ยี่ห้อ	ประมวลกฎหมาย มอเตอร์	มี/ไม่มีเบรค	อุปกรณ์แหล่งจ่าย มอเตอร์	อุปกรณ์แหล่งจ่าย ไฟฟ้า	รุ่น เซอร์โวมอเตอร์	รุ่น เซอร์โวไดรฟ์
มิตซูบิชิ	M75	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	750W	220V	HG-KR73	MR-J4-70A
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			HG-KR73B
	M40	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	400W	220V	HG-KR43	MR-J4-40A
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			HG-KR43B
พานาโซนิค	P75	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	750W	220V	MSMF082L1U	MADLN35SG
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			MSMF082L1V
	P40	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	400W	220V	MSMF042L1U	MADLN25SG
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			MSMF042L1V
ยาสกาวะ	Y75	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	750W	220V
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)
	Y40	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	400W	220V	SGM7J04AFC6S	SGD7S1R6A00A002
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			SGM7J04AFC6E
บริษัท เดลต้า อีเลคโทรนิคส์	T75	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	750W	220V	ECMA-C20807RS	ASD-B20721-B
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			ECMA-C20807SS
	T40	ไม่มีเบรค (ใช้งานแนวนอน)	400W	220V	ECMA-C20604RS	ASD-B20421-B
		พร้อมเบรค (ใช้งานแนวตั้ง)			ECMA-C20604SS