ระบบสายพานแบน - แบบมอเตอร์ติดตั้งภายใน - โครง 2 ร่อง

แบรนด์ :

MISUMI

ข้อควรระวัง

รายการที่มีความยาว L มากกว่า 2,000 มม. จะถูกจัดเป็นการจัดส่งแบบพิเศษตั้งแต่วันที่ 01/11/2019
และมีค่าธรรมเนียมจัดส่งเพิ่มเติม 8,120 บาท ต่อผลิตภัณฑ์ 1 รายการ
สำหรับรายการที่มีความยาว L ต่ำกว่า 2,000 มม. จะไม่มีค่าธรรมเนียมเพิ่มเติม
เนื่องจากระยะเวลาในการขนส่งสำหรับชนิดมอเตอร์ในตัวไม่คงที่ ระยะเวลาจึงระบุเป็นตามแต่ละเคส

รายละเอียดสินค้า

ด้วยการรวม มอเตอร์ ไว้ระหว่าง เฟรม ทำให้ความสูง เครื่องจักร ลดลง ด้วยการใช้ มอเตอร์ ขนาดเล็ก ความสูง เครื่องจักร จึงลดลง 53% เมื่อเทียบกับ CVSMA

เครื่องลำเลียงชนิดสายพาน‎พร้อมมอเตอร์แบบฝัง: CVSMB

เครื่องลำเลียงชนิดสายพาน‎ที่มีมอเตอร์ติดตั้งแบบฝังระหว่างเฟรม โดยมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดช่วยลดความสูงของเครื่องจักรลง 53% เมื่อเทียบกับ CVSMA ความกว้าง B กำหนดได้ทีละ 10 mm และความยาว L กำหนดได้ทีละ 5 mm CVSMB ใช้มอเตอร์ขนาด 3.5 W และมีตัวเลือกแบบปรับความเร็วได้ DC24 โดยมีอัตราทด 64 หรือ 256

มีตัวเลือกแบบไม่มีมอเตอร์ ไม่มีหัวเกียร์ และไม่มีสายพาน สำหรับลูกค้าที่ต้องการเลือกส่วนประกอบของชุดขับหรือสายพานเอง
รุ่นที่ไม่มีมอเตอร์หรือหัวเกียร์จะจัดส่งเป็นชิ้นส่วน และต้องประกอบตามคำแนะนำที่ให้มาด้วย
สำหรับอินพุตไฟฟ้ากระแสสลับ ให้ใช้สวิตชิ่งพาวเวอร์ซัพพลาย SWR (อินพุต AC85–264 V หรือ DC120–370 V; เอาต์พุต 24 V DC, 4.5 A, สูงสุด 108 W) ไม่มีตัวเลือกมอเตอร์ 3 เฟส

ประเภทและส่วนประกอบ

วัตถุ	เฟรม	พูลเล่ย์โฮลเดอร์ (1)	พูลเล่ย์โฮลเดอร์ (2)
วัสดุ	อลูมิเนียม	อลูมิเนียม	SS400
กระบวนการเตรียมผิว	ชุบอโนไดซ์	เคลือบสี	ไตรวาเลนท์โครเมต

เมื่อใช้มอเตอร์จากผู้ผลิต DA (Tsukasa Electric) อายุการใช้งานของหัวเกียร์จะอยู่ที่ประมาณ 300 h (ค่าอ้างอิง)

มีเสียงรบกวนจากหัวเกียร์ของมอเตอร์ประมาณ 60–80 dB (ค่าอ้างอิง) โปรดระมัดระวังเมื่อใช้งานในสภาพแวดล้อมที่เงียบ
*สำหรับ L ≥ 405 จะใส่น็อต M6 จำนวน 4 ตัวในแต่ละร่อง

ขนาดในดรออิ้ง/ภาพร่างแบบเป็นขนาดสำหรับสายพานสเปค H (หนา 0.9 mm) ความหนาของสายพานแตกต่างกันไปตามสเปคของสายพาน
อาจเกิดปัญหาในการลำเลียงขึ้นได้ ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมการใช้งาน

รหัสรุ่น/ Part number และขนาด

ตัวอย่างการสั่งซื้อ

ชนิด	—	B	—	L	—	มอเตอร์							—	สเปคสายพาน	—	การเลือกผู้ผลิต มอเตอร์	หมายเหตุ
ชนิด	—	B	—	L	—	เอาต์พุต	—	แรงดันไฟฟ้า	—	รายละเอียดจำเพาะ	—	อัตราส่วนการลด หัวเกียร์	—	สเปคสายพาน	—	การเลือกผู้ผลิต มอเตอร์	หมายเหตุ
CVSMB	—	100	—	1000	—	3.5	—	DC24	—	SCM	—	256	—	H	—	DA
CVSMB	—	100	—	1000	—	3.5	—	NV	—	NM	—	NH	—	H	—	R	(ไม่มีมอเตอร์และหัวเกียร์)

ชนิด	B เพิ่มขึ้นทีละ 10 มม.	L เพิ่มขึ้น 5 มม	การเลือกมอเตอร์				สเปคสายพาน	การเลือกผู้ผลิต มอเตอร์
ชนิด	B เพิ่มขึ้นทีละ 10 มม.	L เพิ่มขึ้น 5 มม	เอาต์พุต (W)	แรงดันไฟฟ้า (V)	รายละเอียดจำเพาะ	อัตราส่วนการลดหัวเกียร์	สเปคสายพาน	การเลือกผู้ผลิต มอเตอร์
CVSMB	70–300	370–2000	3.5	DC24 (ไฟฟ้ากระแสตรง)	SCM (ความเร็วแปรผันได้)	64 256	H (ทั่วไป, สีเขียว) W (ทั่วไป, สีขาว) G (ลื่น, สีเขียว) S (ลื่น, สีขาว) D (ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์, สีดำ) F (ลำเลียงอาหาร, สีขาว) O (ทนน้ำมัน, สีกรมท่า) N (ไม่ติดกาว, สีขาว) J (ไม่มีสายพาน)	DA (Tsukasa Electric)
CVSMB	70–300	370–2000	3.5	NV (ไม่มีมอเตอร์)	NM (ไม่มีมอเตอร์)	NH (ไม่มีหัวเกียร์)		R (ไม่มีมอเตอร์)

หากเลือกแบบไม่มีมอเตอร์และไม่มีหัวเกียร์ สายพานลำเลียงจะจัดส่งเป็นชิ้นส่วน โดยลูกค้าต้องประกอบตามคำแนะนำในการประกอบที่แนบมา
สำหรับมอเตอร์ของผู้ผลิต DA (Tsukasa Electric) หัวเกียร์มีอายุการใช้งานประมาณ 300 h (ค่าอ้างอิง) จึงไม่เหมาะกับการลำเลียงต่อเนื่องเป็นเวลานาน
มีเสียงรบกวนจากหัวเกียร์ของมอเตอร์ประมาณ 60–80 dB (ค่าอ้างอิง) โปรดระมัดระวังเมื่อใช้งานในสภาพแวดล้อมที่เงียบ
หากเพลามอเตอร์รับภาระเกิน ชุดขับมอเตอร์จะหยุดทำงาน หากสายพานลำเลียงหยุดทำงาน ให้ตรวจสอบสภาวะการทำงานอีกครั้ง
ความตึงของสายพานต่ำกว่ารุ่นอื่น ๆ ดังนั้นหากใช้สายพานบาง ส่วนหนึ่งของสายพานอาจยกตัวขึ้นจากพื้นผิวลำเลียง โปรดใช้ความระมัดระวังในการเลือกใช้กับชิ้นงานที่มีน้ำหนักเบามาก
มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านสำหรับระบบลำเลียงที่มีมอเตอร์แบบรวม (FCDCM-□) มีแยกจำหน่ายด้วย
ไม่แนะนำให้ใช้งานแบบเอียงกับสายพานทุกสเปค

สเปคสายพาน
ทั่วไป
สำหรับการเลื่อน
สำหรับการลำเลียงแบบเอียง
สเปคตัวจับชิ้นงาน
ความทนน้ำมัน
ไม่ติดกาว
สำหรับการลำเลียงอาหาร
สำหรับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

ไม่สามารถใช้สายพานทนน้ำมันในบริเวณที่น้ำมันเกาะติดด้านใต้ของสายพานได้
สูตรคำนวณความยาวสายพาน: (2L+100) / 1000 ปัดเศษให้เหลือทศนิยม 2 ตำแหน่ง หน่วย: m (L = ระยะห่างระหว่างพูลเล่ย์)

มวลของสายพานลำเลียง

*ค่าอ้างอิง (กก.)

ความกว้างของสายพาน B (มม.)	ระยะห่างระหว่างพูลเล่ย์ L (มม.)
	500	1000	1500	2000
70	2.4	4.3	6.3	8.2
100	2.8	4.8	6.8	8.8
150	3.1	5.9	8.7	11.5
200	3.9	6.9	10	13
300	5	9	13.4	16.9

การคำนวณความสามารถในการลำเลียง

ความสามารถในการลำเลียง

*ค่าอ้างอิง
สำหรับการลำเลียงแบบสะสม (เฉพาะสายพานแบบเลื่อน) ให้กำหนดความสามารถในการลำเลียงไม่เกิน 1/2 ของค่าที่แสดงในกราฟ
ความสามารถในการลำเลียงอาจแตกต่างกันไปตามสภาพการใช้งาน
กราฟนี้แสดงความสามารถในการลำเลียงในแนวนอน

น็อตสำหรับร่องสายพานลำเลียง

แผนผังการเชื่อมต่อสายไฟของชุดขับมอเตอร์ DC แบบมีเฟือง สายไฟเชื่อมต่อมอเตอร์ TG-22/611 และมอเตอร์

ตัวอย่างชนิดการเชื่อมต่อสายไฟด้วยสายไฟสำหรับกระดาน: MS-500K-B; ตัวอย่างชนิดการเชื่อมต่อสายไฟด้วยสายดิน: ESP10-100-24

*หมายเหตุเพิ่มเติม
ความยาวสายไฟของคอนเนคเตอร์อุปกรณ์แหล่งจ่าย/อุปกรณ์ควบคุม (CN1): ประมาณ 500 มม. ±20 มม.
ความยาวสายไฟมอเตอร์: ประมาณ 500 มม. ±20 มม.
ไม่มีสายไฟต่อขยายสำหรับต่อระหว่างทาง
ไม่มีสายดินให้มา โปรดจัดเตรียมเอง
เพื่อป้องกันการทำงานผิดปกติจากสัญญาณรบกวน ให้ติดตั้งแกนเฟอร์ไรต์ (ZCAT3035-1330 ของ TDK หรือ ATC-1330 ของ MISUMI) หรืออุปกรณ์ที่เทียบเท่าบนสายไฟของอุปกรณ์แหล่งจ่าย/อุปกรณ์ควบคุม
หากต่อสายไฟให้ยาวขึ้น ให้จำกัดความยาวไม่เกิน 3 m
เมื่อต่อสายไฟมอเตอร์ให้ยาวขึ้น ให้รวมขดลวดไว้ในเปลือกนอกเพื่อไม่ให้แยกออกจากกัน เพื่อป้องกันการทำงานผิดปกติจากสัญญาณรบกวน ให้หุ้มสายเคเบิลด้วยสายยางโล่กำบัง (MLBF ของ Zippertubing Japan หรือสายยางเมจิก/ตีนตุ๊กแกของ MISUMI) และต่อสายดินที่ปลายทั้งสองด้าน
เพื่อป้องกันการทำงานผิดปกติจากไฟฟ้าสถิตและความเสียหายต่อชิ้นส่วนของชุดขับมอเตอร์ ให้ต่อแผ่นติดตั้งแผงวงจรที่แสดงในแผนภาพการเชื่อมต่อสายดินลงดิน
การต่อขั้วกระแสไฟฟ้าของอุปกรณ์แหล่งจ่ายกลับด้านอาจทำให้เกิดความเสียหาย ตรวจสอบว่าขดลวดที่อยู่ติดกันไม่สัมผัสกันก่อนจ่ายไฟ
ห้ามเสียบหรือถอดคอนเนคเตอร์ขณะเปิดอุปกรณ์แหล่งจ่าย เพราะอาจทำให้อุปกรณ์ทำงานผิดปกติ
การออกแรงกับคอนเนคเตอร์มากเกินไปอาจทำให้สายไฟขาด ขั้วพินหลุด หรือหน้าสัมผัสที่ข้อต่อบัดกรีสัมผัสกันไม่ดี

ใช้แคลมป์รัดสายไฟหรืออุปกรณ์ที่คล้ายกันเพื่อให้สายไฟมีระยะหย่อน

สายไฟที่ให้มามีไว้สำหรับเดินสายภายในแผง ห้ามใช้กับชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่
รหัสรุ่น/ Part number ของตัวเรียงกระแส ไดโอด สวิตช์โยก และชิ้นส่วนอื่น ๆ เป็นเพียงตัวอย่าง โปรดเลือกชิ้นส่วนที่มีประสิทธิภาพเทียบเท่ากัน

สเปคชุดขับมอเตอร์

วัตถุ		ลักษณะ
มอเตอร์ที่ รองรับการใช้งาน	ชนิด	TCP-S27A-611B
มอเตอร์ที่ รองรับการใช้งาน	เซนเซอร์ตรวจจับขั้วแม่เหล็ก	ฮอลล์ไอซี (เอาต์พุตคลื่นสี่เหลี่ยม)
แรงดันไฟเลี้ยง		24 V DC ±10% (12 V DC ±10%)
การใช้พลังงานของวงจรควบคุม		1 W หรือต่ำกว่า
พิกัดกระแสไฟฟ้าเอาท์พุต*1		280mA
กระแสไฟฟ้าที่จุดเทรสโฮลด์ของการโอเวอร์โหลด		340 mA
ขีดจำกัดกระแสไฟฟ้า		2.2 A
เครื่องวัดความถี่ PWM		ประมาณ 20.0 kHz
ช่วงการปรับความเร็ว*2		200–6900 รอบต่อนาที
สัมประสิทธิ์คำสั่งความเร็วภายนอก		1500 รอบต่อนาที/V
การตั้งค่าความเร็ว (การตั้งค่าความเร็วรอบ)		การตั้งค่าภายในชุดขับมอเตอร์: 2 ช่อง ได้แก่ RV1 และ RV2 (สลับได้ ด้วยอินพุตสลับความเร็ว); อินพุตคำสั่งความเร็วภายนอก: 1 ช่อง
การตั้งค่า ซอฟต์สตาร์ทเตอร์*4		ตั้งค่าได้ด้วย RV3 สูงสุด 1.67 s / 1000 rpm ทำงานขณะเริ่มเดินเครื่องและเมื่อคำสั่งความเร็วเพิ่มขึ้น (D1 กะพริบขณะทำงาน)
ฟังก์ชั่นป้องกัน*5		โหลดเกิน: หากมีกระแสไฟฟ้าสูงกว่าพิกัดกระแส Output ไหลอย่างต่อเนื่อง เอาต์พุตจะถูกตัดและคงสถานะนั้นไว้ (รีเซ็ตโดยเปิดวงจรอินพุตเริ่มทำงาน หรือปิดแล้วเปิดอุปกรณ์แหล่งจ่ายอีกครั้ง)
		ข้อผิดพลาดของเซนเซอร์: ตรวจพบรหัสสัญญาณเซนเซอร์ผิดปกติและตัดเอาต์พุต (รีเซ็ตโดยเปิดวงจรอินพุตเริ่มทำงาน หรือปิดแล้วเปิดอุปกรณ์แหล่งจ่ายอีกครั้ง)
		มอเตอร์ล็อค: ตรวจพบว่ามอเตอร์ล็อคและตัดเอาต์พุต (รีเซ็ตโดยเปิดวงจรอินพุตสตาร์ทหรือปิดแล้วเปิดอุปกรณ์แหล่งจ่ายใหม่)
		กระแสไฟฟ้าเกิน: ตรวจพบกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ที่ผิดปกติและตัดเอาต์พุต
		การป้องกันด้วยฟิวส์: ตรวจพบกระแสไฟเลี้ยงที่ผิดปกติและตัดวงจร
สภาพแวดล้อมการใช้งาน		0–40°C, 85% RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการควบแน่น) ใช้งานในสภาพแวดล้อมที่มีการพาความร้อน
สภาพแวดล้อมการจัดเก็บ		-10–60°C, 85% RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการควบแน่น)
อุปกรณ์เสริม		สายไฟสำหรับการเชื่อมต่อสายไฟมอเตอร์ (50 cm) สายไฟ I/O สำหรับสัญญาณอุปกรณ์แหล่งจ่าย / อุปกรณ์ควบคุม (50 cm)
มวล		ประมาณ 30 กรัม (ตัวเครื่อง)

*1: พิกัดกระแส Output คือกระแสไฟฟ้าที่ใช้งานได้อย่างต่อเนื่องเมื่อใช้ร่วมกับมอเตอร์ที่ตรงรุ่น

ใช้งานโดยไม่ให้เกินกระแสไฟฟ้าที่ใช้งานได้ (แรงบิดที่ใช้งานได้) ของมอเตอร์เกียร์เสมอ

*2: ค่าสูงสุดของช่วงการปรับความเร็วแปรผันตามแรงดันไฟเลี้ยง

ค่าที่ระบุเป็นความเร็วขณะไม่มีโหลดไฟฟ้าเมื่อป้อนแรงดันไฟฟ้า 24 V

*3: ชุดขับมอเตอร์นี้ทำงานใน 2 ควอดแรนต์ และไม่สามารถใช้กับการใช้งานที่มีโหลดไฟฟ้าจากแรงโน้มถ่วงได้
*4: การเริ่มเดินเครื่องแบบนุ่มนวลทำงานเฉพาะขณะเร่งความเร็ว ไม่ทำงานขณะลดความเร็ว
*5: เมื่อฟังก์ชั่นป้องกันทำงาน ให้ขจัดสาเหตุก่อนรีเซ็ตทุกครั้ง
*6: ความเร็วของมอเตอร์จะเป็นไปตามค่าที่ตั้งไว้สูงสุดในบรรดา RV1, RV2 และอินพุตคำสั่งความเร็ว

เมื่อใช้อินพุตคำสั่งความเร็วภายนอก ให้ตั้งค่า RV1 และ RV2 เป็น 0 เมื่อใช้การตั้งค่าความเร็วภายใน ให้ปล่อยอินพุตคำสั่งความเร็วภายนอกไว้โดยไม่ต่อสาย หรือให้มีแรงดันไฟฟ้า 0 V

สัญญาณ I/O

ชื่อ, เบอร์ขาพิน		สีสายไฟ	ชื่อสัญญาณ	ลักษณะ
CN1 (อุปกรณ์แหล่งจ่าย, อุปกรณ์ควบคุม สัญญาณ I/O)	1	สีน้ำตาล	เริ่มอินพุต	"H": หยุด, รีเซ็ตสัญญาณเตือน "L": ทำงาน	"H": เปิดวงจร "L": 0–0.7 V กระแสไฟฟ้าขาเข้า: สูงสุด 3 mA
	2	สีแดง	อินพุตสำหรับสลับทิศทางการหมุน	"H": การหมุนตามเข็มนาฬิกา "L": การหมุนทวนเข็มนาฬิกา
	3	สีส้ม	อินพุตเลือก การเบรก	เลือกวิธีหยุดเมื่ออินพุตเริ่มทำงาน เปลี่ยนเป็น "H" "H": หยุดโดยปล่อยให้หมุนอิสระ "L": หยุดด้วยเบรก
	4	สีเหลือง	อินพุตสลับความเร็ว	"H": เลือก RV1 "L": เลือก RV2
	5	สีเขียว	เอาท์พุตสัญญาณ ซิงโครไนซ์การหมุน	ส่งสัญญาณ 6 พัลส์ ต่อการหมุนหนึ่งรอบ โดยซิงโครไนซ์กับการหมุน	Output แบบเปิดวงจรขาคอลเลคเตอร์ แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายได้สูงสุด: 30 V กระแสไฟฟ้าสูงสุด: 20 mA แรงดันอิ่มตัวขณะ ON: สูงสุด 0.8 V มีไดโอดฟรีวีล ในตัว
	6	สีฟ้า	เอาต์พุต สัญญาณเตือน	ส่งสัญญาณเมื่อโหลดไฟฟ้าเกิน เซนเซอร์ขัดข้อง หรือกระแสไฟฟ้าเกิน (ทรานซิสเตอร์ เอาต์พุต ON) ทรานซิสเตอร์เอาต์พุต OFF ขณะทำงานปกติ
	7	สีม่วง	อินพุตคำสั่งความเร็ว ภายนอก*6	แรงดันขาเข้า: 0–5 V (สูงสุด 10 V) อิมพีแดนซ์/ความต้านทานรวมของวงจรขาเข้า: 10 kΩ ขึ้นไป
	8	สีเทา	GND	สายดินสำหรับสัญญาณอินพุตของอุปกรณ์ควบคุม (มีศักย์ไฟฟ้าเท่ากับ CN1-10)
	9	สีขาว	อินพุตจ่ายไฟ	อินพุต +24 V
	10	สีดำ	อินพุตจ่ายไฟ	อินพุต 0 V (มีศักย์ไฟฟ้าเท่ากับ CN1-8)
CN2 (I/O สัญญาณ มอเตอร์)	8	สีแดง	+5 V	เอาต์พุต 5 V สำหรับเซนเซอร์ตรวจจับขั้วแม่เหล็ก (ห้ามใช้เพื่อวัตถุประสงค์อื่น)
	6	สีดำ	GND	GND สำหรับเซนเซอร์ตรวจจับขั้วแม่เหล็ก
	12	สีน้ำตาล	อินพุต สัญญาณเซนเซอร์	ระยะ A
	11	—		ไม่ได้ใช้งาน
	10	สีเหลือง		ระยะ B
	4	—		ไม่ได้ใช้งาน
	1	สีขาว		ระยะ C
	2	—		ไม่ได้ใช้งาน
	5	สีฟ้า	เอาท์พุตมอเตอร์	ขดลวดเฟส A
	7	สีเขียว		ขดลวดเฟส B
	3	สีส้ม		ขดลวดเฟส C
	9	—	NC	ไม่ได้ใช้งาน
ไฟแสดงสถานะ LED	ไฟบอกสถานะพร้อมทำงาน LED (D1: สีเขียว)			พร้อมทำงาน (ขับเคลื่อนได้): ติดสว่าง ระหว่างการเริ่มทำงานแบบนุ่มนวล: กะพริบ เมื่อเกิดข้อผิดพลาด: ดับ
	ไฟบอกสถานะข้อผิดพลาด LED (D2: สีแดง)			การทำงานปกติ: ดับ การรีเซ็ตเมื่อเปิดอุปกรณ์แหล่งจ่าย: ติดสว่าง (0.5 s) กระแสไฟฟ้าสูงกว่าจุดเทรสโฮลด์ของการโอเวอร์โหลด: ติดสว่าง เซนเซอร์ขัดข้อง: ติดสว่างต่อเนื่อง มอเตอร์ล็อค: กะพริบหนึ่งครั้ง โอเวอร์โหลด: กะพริบสองครั้ง
	ฟิวส์ขาด LED (D3: สีแดง)			สว่างขึ้นเมื่อฟิวส์ขาด
การปรับ VR	RV1^*6			การตั้งค่าความเร็ว SP1 (ตั้งค่าเป็น 0 เมื่อจัดส่ง)
	RV2^*6			การตั้งค่าความเร็ว SP2 (ตั้งค่าเป็น 0 เมื่อจัดส่ง)
	RV3			การตั้งค่าการเริ่มทำงานแบบนุ่มนวล SOFT (ตั้งค่าเป็น 0 เมื่อจัดส่ง)