Hollow Rotary Actuator, DG II Series
Caution
Product Description
The DG Series is an integrated product of a hollow rotary table with high stiffness and a stepper motor unit AlphaStep AZ/AR Series. It provides high accuracy positioning of loads with large moments of inertia while maintaining the ease of use of stepper motors.
[Features]
・ Reduced design effort with an integrated product of actuator and motor
・ Large-diameter hollow output table Hollow diameter up to 100 mm
・ Excellent performance with a stepper motor
Agile responsiveness
Stability at low speed
No tuning required
外形図
AZシリーズ搭載AC電源入力
■モーター縦方向 取付角寸法85mm（標準）
型番：DGM85R-AZAC
*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。
■電磁ブレーキ付
型番：DGM85R-AZMC
*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。
■モーター縦方向 取付角寸法130mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM130R-AZAC（下方向）／DGM130R-AZACR（右方向）／DGM130R-AZACL（左方向）
*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。
■電磁ブレーキ付
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM130R-AZMC（下方向）／DGM130R-AZMCR（右方向）／DGM130R-AZMCL（左方向）
*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。
■モーター縦方向 取付角寸法：200mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM200R-AZAC（下方向）／DGM200R-AZACR（右方向）／DGM200R-AZACL（左方向）
*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。
■電磁ブレーキ付
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM200R-AZMC（下方向）／DGM200R-AZMCR（右方向）／DGM200R-AZMCL（左方向）
*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。
■モーター横方向 取付角寸法85mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB85R12-AZACR（右方向）／DGB85R12-AZACL（左方向）【L=182】
DGB85R18-AZACR（右方向）／DGB85R18-AZACL（左方向）【L=178】
DGB85R36-AZACR（右方向）／DGB85R36-AZACL（左方向）【L=175】
*原点センサセットは使用できません。
■電磁ブレーキ付
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB85R12-AZMCR（右方向）／DGB85R12-AZMCL（左方向）【L=213】
DGB85R18-AZMCR（右方向）／DGB85R18-AZMCL（左方向）【L=209】
DGB85R36-AZMCR（右方向）／DGB85R36-AZMCL（左方向）【L=206】
*原点センサセットは使用できません。
■モーター横方向 取付角寸法130mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB130R18-AZACR（右方向）／DGB130R18-AZACL（左方向）【L=238】
DGB130R36-AZACR（右方向）／DGB130R36-AZACL（左方向）【L=231.5】
*原点センサセットは使用できません。
■電磁ブレーキ付
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB130R18-AZMCR（右方向）／DGB130R18-AZMCL（左方向）【L=284】
DGB130R36-AZMCR（右方向）／DGB130R36-AZMCL（左方向）【L=277.5】
*原点センサセットは使用できません。
AZシリーズ搭載DC電源入力
■モーター縦方向 取付角寸法60mm（標準）
型番：DGM60-AZAK
*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。
■モーター縦方向 取付角寸法85mm（標準）
型番：DGM85R-AZAK
*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。
■電磁ブレーキ付き
型番：DGM85R-AZMK
*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。
■モーター縦方向 取付角寸法130mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM130R-AZAK（下方向）／DGM130R-AZAKR（右方向）／DGM130R-AZAKL（左方向）
*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。
■電磁ブレーキ付き
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM130R-AZMK（下方向）／DGM130R-AZMKR（右方向）／DGM130R-AZMKL（左方向）
*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。
■モーター横方向 取付角寸法85mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB85R12-AZAKR（右方向）／DGB85R12-AZAKL（左方向）【L=182】
DGB85R18-AZAKR（右方向）／DGB85R18-AZAKL（左方向）【L=178】
DGB85R36-AZAKR（右方向）／DGB85R36-AZAKL（左方向）【L=175】
*原点センサセットは使用できません。
■モーター横方向 取付角寸法130mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB130R18-AZAKR（右方向）／DGB130R18-AZAKL（左方向）【L=238】
DGB130R36-AZAKR（右方向）／DGB130R36-AZAKL（左方向）【L=231.5】
*原点センサセットは使用できません。
製品仕様
AZシリーズ搭載AC電源入力
| 型番 | 質量kg |
|---|---|
| DGM85R-AZAC | 1.1 |
| DGM85R-AZMC | 1.3 |
| DGM130R-AZAC | 2.7 |
| DGM130R-AZACR | |
| DGM130R-AZACL | |
| DGM130R-AZMC | 3.1 |
| DGM130R-AZMCR | |
| DGM130R-AZMCL | |
| DGM200R-AZAC | 9.4 |
| DGM200R-AZACR | |
| DGM200R-AZACL | |
| DGM200R-AZMC | 10 |
| DGM200R-AZMCR | |
| DGM200R-AZMCL | |
| DGB85R12-AZACR | 1.5 |
| DGB85R12-AZACL | |
| DGB85R18-AZACR | |
| DGB85R18-AZACL | |
| DGB85R36-AZACR | |
| DGB85R36-AZACL |
| 型番 | 質量kg |
|---|---|
| DGB85R12-AZMCR | 1.7 |
| DGB85R12-AZMCL | |
| DGB85R18-AZMCR | |
| DGB85R18-AZMCL | |
| DGB85R36-AZMCR | |
| DGB85R36-AZMCL | |
| DGB130R18-AZACR | 3.9 |
| DGB130R18-AZACL | |
| DGB130R36-AZACR | |
| DGB130R36-AZACL | |
| DGB130R18-AZMCR | 4.3 |
| DGB130R18-AZMCL | |
| DGB130R36-AZMCR | |
| DGB130R36-AZMCL |
※ドライバ、接続ケーブルセットは別売です。
■モーター縦方向（取付角寸法85mm、130mm、200mm）
| 取付角寸法 | 85mm | 130mm | 200mm | ||
|---|---|---|---|---|---|
| アクチュエータ型番 | 標準 | DGM85R-AZAC | DGM130R-AZAC□ | DGM200R-AZAC□ | |
| 電磁ブレーキ付 | DGM85R-AZMC | DGM130R-AZMC□ | DGM200R-AZMC□ | ||
| ドライバ型番 | 位置決め機能内蔵 | AZD-AD（単相100-120V）、AZD-CD（単相／三相200-240V） | |||
| RS-485通信付きパルス列入力 | AZD-AX（単相100-120V）、AZD-CX（単相／三相200-240V） | ||||
| パルス列入力 | AZD-A（単相100-120V）、AZD-C（単相／三相200-240V） | ||||
| 搭載モーター（AZシリーズ） | AZM46 | AZM66 | AZM911 | ||
| 出力テーブル支持軸受種類 | クロスローラベアリング | ||||
| 慣性モーメント | J：kg・m2 | 21,120×10-7 ［26,304×10-7］※1 | 147,380×10-7 ［199,220×10-7］※1 | 916,400×10-7 ［968,240×10-7］※1 | |
| 減速比 | 18 | ||||
| 出力テーブル部最小移動量 | deg/STEP | 0.01 | |||
| 許容トルク | N・m | 4.5 | 12 | 50 | |
| 停止時保持トルク | 通電時 | N・m | 2.7 | 12 | 36［20］※1 |
| 電磁ブレーキ | N・m | 2.7 | 12 | 20 | |
| 最高回転速度 | deg/s | 1,200（200r/min） | 660（110r/min） | ||
| 繰り返し位置決め精度 | arcsec | ±15（±0.004°） | |||
| ロストモーション | arcmin | 2（0.033°） | |||
| 角度伝達精度 | arcmin | 4（0.067°） | 3（0.05°） | 2（0.033°） | |
| 許容アキシアル荷重 | N | 500 | 2,000 | 4,000 | |
| 許容モーメント | N・m | 10 | 50 | 100 | |
| 出力テーブル面振れ | mm | 0.015 | |||
| 出力テーブル内（外）径振れ | mm | 0.015 | 0.030 | ||
| 出力テーブル平行度 | mm | 0.030 | 0.050 | ||
| 保護等級 | IP40（モーター部のコネクタはIP20） | ||||
| 電源入力 | 電圧・周波数 | 単相100-120V、単相／三相200-240V -15～+6% 50／60Hz | |||
| 入力電流A | 単相100-120V | 2.7 | 3.8 | 6.4 | |
| 単相200-240V | 1.7 | 2.3 | 3.9 | ||
| 三相200-240V | 1.0 | 1.4 | 2.3 | ||
| 制御電源 | DC24V±5%※2 0.25A［0.33A］※1 | DC24V±5%※2 0.25A［0.5A］※1 | |||
- 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。下方向の場合は□に文字は入りません。
※1 ［ ］内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
※2 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。
【ご注意】
- 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
- モーター部の取り外しはできません。
■モーター横方向（取付角寸法85mm）
| 取付角寸法 | 85mm | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| アクチュエータ型番 | 標準 | DGB85R12-AZAC□ | DGB85R18-AZAC□ | DGB85R36-AZAC□ | |
| 電磁ブレーキ付 | DGB85R12-AZMC□ | DGB85R18-AZMC□ | DGB85R36-AZMC□ | ||
| ドライバ型番 | 位置決め機能内蔵 | AZD-AD（単相100-120V）、AZD-CD（単相／三相200-240V） | |||
| RS-485通信付きパルス列入力 | AZD-AX（単相100-120V）、AZD-CX（単相／三相200-240V） | ||||
| パルス列入力 | AZD-A（単相100-120V）、AZD-C（単相／三相200-240V） | ||||
| 搭載モーター（AZシリーズ） | AZM46 | ||||
| 出力テーブル支持軸受種類 | クロスローラベアリング | ||||
| 慣性モーメント | J：kg・m2 | 11,200×10-7 ［13,500×10-7］※1 | 21,100×10-7 ［26,300×10-7］※1 | 74,500×10-7 ［95,300×10-7］※1 | |
| 減速比 | 12 | 18 | 36 | ||
| 出力テーブル部最小移動量 | deg/STEP | 0.01 | |||
| 許容トルク | N・m | 3 | 4.5 | 9 | |
| 停止時保持トルク | 通電時 | N・m | 1.8 | 2.7 | 5.4 |
| 電磁ブレーキ | N・m | 1.8 | 2.7 | 5.4 | |
| 最高回転速度 | deg/s | 1,800（300r/min） | 1,200（200r/min） | 600（100r/min） | |
| 繰り返し位置決め精度 | arcsec | ±30（±0.008°）※2 | |||
| バックラッシ | arcmin | 6（0.1°） | |||
| 角度伝達精度 | arcmin | 6（0.1°） | |||
| 許容アキシアル荷重 | N | 500 | |||
| 許容モーメント | N・m | 10 | |||
| 出力テーブル面振れ | mm | 0.015 | |||
| 出力テーブル内（外）径振れ | mm | 0.015 | |||
| 出力テーブル平行度 | mm | 0.030 | |||
| 保護等級 | IP40（モーター部のコネクタはIP20） | ||||
| 電源入力 | 電圧・周波数 | 単相100-120V、単相／三相200-240V -15～+6% 50／60Hz | |||
| 入力電流A | 単相100-120V | 2.7 | |||
| 単相200-240V | 1.7 | ||||
| 三相200-240V | 1.0 | ||||
| 制御電源 | DC24V±5%※3 0.25A［0.33A］※1 | ||||
- 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。
※1 ［ ］内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
※2 減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。
※3 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。
【ご注意】
- 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
- モーター部の取り外しはできません。
■モーター横方向（取付角寸法130mm）
| 取付角寸法 | 130mm | |||
|---|---|---|---|---|
| アクチュエータ型番 | 標準 | DGB130R18-AZAC□ | DGB130R36-AZAC□ | |
| 電磁ブレーキ付 | DGB130R18-AZMC□ | DGB130R36-AZMC□ | ||
| ドライバ型番 | 位置決め機能内蔵 | AZD-AD（単相100-120V）、AZD-CD（単相／三相200-240V） | ||
| RS-485通信付きパルス列入力 | AZD-AX（単相100-120V）、AZD-CX（単相／三相200-240V） | |||
| パルス列入力 | AZD-A（単相100-120V）、AZD-C（単相／三相200-240V） | |||
| 搭載モーター（AZシリーズ） | AZM66 | |||
| 出力テーブル支持軸受種類 | クロスローラベアリング | |||
| 慣性モーメント | J：kg・m2 | 147,000×10-7 ［199,000×10-7］※1 | 507,000×10-7 ［714,000×10-7］※1 | |
| 減速比 | 18 | 36 | ||
| 出力テーブル部最小移動量 | deg/STEP | 0.01 | ||
| 許容トルク | N・m | 12 | 24 | |
| 停止時保持トルク | 通電時 | N・m | 12 | 21.6 |
| 電磁ブレーキ | N・m | 12 | 21.6 | |
| 最高回転速度 | deg/s | 1,200（200r/min） | 600（100r/min） | |
| 繰り返し位置決め精度 | arcsec | ±30（±0.008°）※2 | ||
| バックラッシ | arcmin | 6（0.1°） | ||
| 角度伝達精度 | arcmin | 6（0.1°） | ||
| 許容アキシアル荷重 | N | 2,000 | ||
| 許容モーメント | N・m | 50 | ||
| 出力テーブル面振れ | mm | 0.015 | ||
| 出力テーブル内（外）径振れ | mm | 0.015 | ||
| 出力テーブル平行度 | mm | 0.030 | ||
| 保護等級 | IP40（モーター部のコネクタはIP20） | |||
| 電源入力 | 電圧・周波数 | 単相100-120V、単相／三相200-240V -15～+6% 50／60Hz | ||
| 入力電流A | 単相100-120V | 3.8 | ||
| 単相200-240V | 2.3 | |||
| 三相200-240V | 1.4 | |||
| 制御電源 | DC24V±5%※3 0.25A［0.33A］※1 | |||
- 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。
※1 ［ ］内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
※2 減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。
※3 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。
【ご注意】
- 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
- モーター部の取り外しはできません。
■電磁ブレーキ部仕様
| 取付角寸法 | 85mm | 130mm | 200mm | |
|---|---|---|---|---|
| 型式 | 無励磁作動型 | |||
| 電源電圧 | DC24V±5%※ | |||
| 電源電流 | A | 0.08 | 0.25 | 0.25 |
| ブレーキ動作時間 | ms | 20 | ||
| ブレーキ解放時間 | ms | 30 | ||
| 時間定格 | 連続 | |||
※電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。
■一般仕様
| - | アクチュエータ （搭載モーター：AZシリーズ） | ドライバ | ||
|---|---|---|---|---|
| 位置決め機能内蔵タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ | パルス列入力タイプ | |||
| 耐熱クラス | 130（B） ［UL規格取得は105（A）で認証されています。］ | - | ||
| 絶縁抵抗 | 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
| 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
| ||
| 絶縁耐圧 | 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
| 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
| ||
| 使用環境（動作時） | 周囲温度 | 0～+40℃（凍結のないこと）※3 | 0～+55℃（凍結のないこと）※4 | |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露しないこと） | |||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | |||
| 保護等級 | IP40（モーター部コネクタはIP20） | IP10 | IP20 | |
| 非通電状態での多回転検出範囲 （モーター出力軸） | ±900回転（1,800回転） | |||
※2 電磁ブレーキ付のみ
※3 オリエンタルモーター測定条件による
※4 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
【ご注意】
- 絶縁抵抗測定および絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行なわないでください。
AZシリーズ搭載DC電源入力
| 型番 | 質量kg |
|---|---|
| DGM60-AZAK | 0.5 |
| DGM85R-AZAK | 1.1 |
| DGM85R-AZMK | 1.3 |
| DGM130R-AZAK | 2.7 |
| DGM130R-AZAKR | |
| DGM130R-AZAKL | |
| DGM130R-AZMK | 3.1 |
| DGM130R-AZMKR | |
| DGM130R-AZMKL |
| 型番 | 質量kg |
|---|---|
| DGB85R12-AZAKR | 1.5 |
| DGB85R12-AZAKL | |
| DGB85R18-AZAKR | |
| DGB85R18-AZAKL | |
| DGB85R36-AZAKR | |
| DGB85R36-AZAKL | |
| DGB130R18-AZAKR | 3.9 |
| DGB130R18-AZAKL | |
| DGB130R36-AZAKR | |
| DGB130R36-AZAKL |
■モーター縦方向（取付角寸法60mm、85mm、130mm）
| 取付角寸法 | 60mm | 85mm | 130mm | ||
|---|---|---|---|---|---|
| アクチュエータ型番 | 標準 | DGM60-AZAK | DGM85R-AZAK | DGM130R-AZAK□ | |
| 電磁ブレーキ付 | - | DGM85R-AZMK | DGM130R-AZMK□ | ||
| ドライバ型番 | 位置決め機能内蔵 | AZD-KD | |||
| RS-485通信付きパルス列入力 | AZD-KX | ||||
| パルス列入力 | AZD-K | ||||
| 搭載モーター（AZシリーズ） | AZM24 | AZM46 | AZM66 | ||
| 出力テーブル支持軸受種類 | 深溝玉軸受 | クロスローラベアリング | |||
| 慣性モーメント | J：kg・m2 | 3,700×10-7 | 21,120×10-7 ［26,304×10-7］※1 | 147,380×10-7 ［199,220×10-7］※1 | |
| 減速比 | 18 | ||||
| 出力テーブル部最小移動量 | deg/STEP | 0.01 | |||
| 許容トルク | N・m | 0.9 | 4.5 | 12 | |
| 停止時保持トルク | 通電時 | N・m | 0.45 | 2.7 | 9 |
| 電磁ブレーキ | N・m | - | 2.7 | 9 | |
| 最高回転速度 | deg/s | 1,200（200r/min） | 900（150r/min） | ||
| 繰り返し位置決め精度 | arcsec | ±15（±0.004°） | |||
| ロストモーション | arcmin | 2（0.033°） | |||
| 角度伝達精度 | arcmin | 4（0.067°） | 3（0.05°） | ||
| 許容アキシアル荷重 | N | 100 | 500 | 2,000 | |
| 許容モーメント | N・m | 2 | 10 | 50 | |
| 出力テーブル面振れ | mm | 0.030 | 0.015 | ||
| 出力テーブル内（外）径振れ | mm | 0.030 | 0.015 | ||
| 出力テーブル平行度 | mm | 0.050 | 0.030 | ||
| 保護等級 | IP40（モーター部のコネクタはIP20） | ||||
| 電源入力 | 電圧 | DC24V±5% | DC24V±5%※2／DC48V±5%※3 | ||
| 入力電流 | A | 1.6 | 1.72［1.8］※1 | 3.55［3.8］※1 | |
- 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。下方向の場合は□に文字は入りません。
※1 ［ ］内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
※2 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。
※3 DC48V入力で運転する場合、慣性負荷はロータ慣性比の10倍以下、加速トルク計算時は安全率2倍以上を目安としてください。（DGM85を除く）
【ご注意】
- 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
- モーター部の取り外しはできません。
■モーター横方向（取付角寸法85mm）
| 取付角寸法 | 85mm | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| アクチュエータ型番 | 標準 | DGB85R12-AZAK□ | DGB85R18-AZAK□ | DGB85R36-AZAK□ | |
| ドライバ型番 | 位置決め機能内蔵 | AZD-KD | |||
| RS-485通信付きパルス列入力 | AZD-KX | ||||
| パルス列入力 | AZD-K | ||||
| 搭載モーター（AZシリーズ） | AZM46 | ||||
| 出力テーブル支持軸受種類 | クロスローラベアリング | ||||
| 慣性モーメント | J：kg・m2 | 11,200×10-7 | 21,110×10-7 | 74,500×10-7 | |
| 減速比 | 12 | 18 | 36 | ||
| 出力テーブル部最小移動量 | deg/STEP | 0.01 | |||
| 許容トルク | N・m | 3 | 4.5 | 9 | |
| 停止時保持トルク | N・m | 1.8 | 2.7 | 5.4 | |
| 最高回転速度 | deg/s | 1,800（300r/min） | 1,200（200r/min） | 600（100r/min） | |
| 繰り返し位置決め精度 | arcsec | ±30（±0.008°）※ | |||
| バックラッシ | arcmin | 6（0.1°） | |||
| 角度伝達精度 | arcmin | 6（0.1°） | |||
| 許容アキシアル荷重 | N | 500 | |||
| 許容モーメント | N・m | 10 | |||
| 出力テーブル面振れ | mm | 0.015 | |||
| 出力テーブル内（外）径振れ | mm | 0.015 | |||
| 出力テーブル平行度 | mm | 0.030 | |||
| 保護等級 | IP40（モーター部のコネクタはIP20） | ||||
| 電源入力 | 電圧 | DC24V±5%／DC48V±5% | |||
| 入力電流 | A | 1.72 | |||
- 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。
※減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。
【ご注意】
- 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
- モーター部の取り外しはできません。
■モーター横方向（取付角寸法130mm）
| 取付角寸法 | 130mm | |||
|---|---|---|---|---|
| アクチュエータ型番 | 標準 | DGB130R18-AZAK□ | DGB130R36-AZAK□ | |
| ドライバ型番 | 位置決め機能内蔵 | AZD-KD | ||
| RS-485通信付きパルス列入力 | AZD-KX | |||
| パルス列入力 | AZD-K | |||
| 搭載モーター（AZシリーズ） | AZM66 | |||
| 出力テーブル支持軸受種類 | クロスローラベアリング | |||
| 慣性モーメント | J：kg・m2 | 147,000×10-7 | 507,000×10-7 | |
| 減速比 | 18 | 36 | ||
| 出力テーブル部最小移動量 | deg/STEP | 0.01 | ||
| 許容トルク | N・m | 12 | 24 | |
| 停止時保持トルク | N・m | 9 | 18 | |
| 最高回転速度 | deg/s | 900（150r/min） | 450（75r/min） | |
| 繰り返し位置決め精度 | arcsec | ±30（±0.008°）※1 | ||
| バックラッシ | arcmin | 6（0.1°） | ||
| 角度伝達精度 | arcmin | 6（0.1°） | ||
| 許容アキシアル荷重 | N | 2,000 | ||
| 許容モーメント | N・m | 50 | ||
| 出力テーブル面振れ | mm | 0.015 | ||
| 出力テーブル内（外）径振れ | mm | 0.015 | ||
| 出力テーブル平行度 | mm | 0.030 | ||
| 保護等級 | IP40（モーター部のコネクタはIP20） | |||
| 電源入力 | 電圧 | DC24V±5%／DC48V±5%※2 | ||
| 入力電流 | A | 3.55 | ||
- 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。
※1 減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。
※2 DC48V入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の10倍以下、加速トルク計算時は安全率2倍以上を目安としてください。
【ご注意】
- 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
- モーター部の取り外しはできません。
■電磁ブレーキ部仕様
| 取付角寸法 | 85mm | 130mm | |
|---|---|---|---|
| 型式 | 無励磁作動型 | ||
| 電源電圧 | DC24V±5%※ | ||
| 電源電流 | A | 0.08 | 0.25 |
| ブレーキ動作時間 | ms | 20 | |
| ブレーキ解放時間 | ms | 30 | |
| 時間定格 | 連続 | ||
※電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。
■一般仕様
| - | アクチュエータ （搭載モーター：AZシリーズ） | ドライバ | |
|---|---|---|---|
| 耐熱クラス | 130（B） ［ULは105（A）で認証されています。］※1 | - | |
| 絶縁抵抗 | 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
| 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
| |
| 絶縁耐圧 | 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 取付角寸法60mm ・ケース - モーター巻線間 AC0.5kV 50Hzまたは60Hz 取付角寸法85mm、130mm ・ケース - モーター巻線間 AC1.0kV 50Hzまたは60Hz ・ケース - 電磁ブレーキ巻線間※4 AC1.0kV 50Hzまたは60Hz | - | |
| 使用環境（動作時） | 周囲温度 | 0～+40℃（凍結のないこと） | 0～+50℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | ||
| 保護等級 | IP40（モーター部コネクタはIP20） | IP10 | |
| 非通電状態での多回転検出範囲 （モーター出力軸） | 取付角寸法60mm：±450回転（900回転） 取付角寸法85mm、130mm：±900回転（1,800回転） | ||
※1 DGM60を除く
※4 電磁ブレーキ付のみ
【ご注意】
- 絶縁抵抗測定および絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行なわないでください。
ARシリーズ搭載
■付属品
《AC電源入力》
| タイプ | 付属品 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| アクチュエーター | ドライバ | 接続ケーブル※1 | コネクタ | 取扱説明書 | |
| 全タイプ共通 | 1台 | 1台 |
|
| 1式 |
※1 接続ケーブルが付属している製品のみ
※2 位置決め機能内蔵タイプのみ
《DC電源入力》
| タイプ | 付属品 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| アクチュエーター | ドライバ | 接続ケーブル※1 | コネクタ | 取扱説明書 | |
| 全タイプ共通 | 1台 | 1台 |
|
| 1式 |
※1 接続ケーブルが付属している製品のみ
※2 位置決め機能内蔵タイプのみ
使用例
回転方法（AZシリーズ搭載AC、DC電源入力共通）
出力テーブルから見た場合の回転方向を表します。
●イラストはモーター縦方向のものです。回転方向はモーター横方も同様です。