Servo Amplifier MELSERVO-J5 Series

Brand :

MITSUBISHI

Caution

The product images are representative only. Specifications including shape and color may be different depending on the model number.

Product Description

The MELSERVO-J5 series is a high-performance servo amplifier that further develops our original control engine.

外形図

●MR-J5-10A/MR-J5-20A/MR-J5-40A

単位：mm

●MR-J5-60A

単位：mm

●MR-J5-70A/MR-J5-100A

単位：mm

●MR-J5-200A/MR-J5-350A

単位：mm

注）1.CNP1コネクタ、CNP2コネクタ、CNP3コネクタはサーボアンプに付属しています。
2.MR-J5-Aサーボアンプには、CN2Lコネクタはありません。

●MR-J5-10G/MR-J5-10G-RJ
●MR-J5-20G/MR-J5-20G-RJ
●MR-J5-40G/MR-J5-40G-RJ

単位：mm

●MR-J5-60G/MR-J5-60G-RJ

単位：mm

●MR-J5-70G/MR-J5-70G-RJ
●MR-J5-100G/MR-J5-100G-RJ

単位：mm

●MR-J5-200G/MR-J5-200G-RJ
●MR-J5-350G/MR-J5-350G-RJ

単位：mm

注）1.CNP1コネクタ、CNP2コネクタ、CNP3コネクタはサーボアンプに付属しています。
2.MR-J5-Gサーボアンプには、CN2Lコネクタはありません。

●MR-J5-500G/MR-J5-500G-RJ

単位：mm

●MR-J5-700G/MR-J5-700G-RJ

単位：mm

注）1.CNP1Aコネクタ、CNP1Bコネクタ、CNP2コネクタ、CNP3コネクタはサーボアンプに付属しています。
2.MR-J5-Gサーボアンプには、CN2Lコネクタはありません。

●MR-J5-60G4/MR-J5-60G4-RJ
●MR-J5-100G4/MR-J5-100G4-RJ

単位：mm

●MR-J5-200G4/MR-J5-200G4-RJ
●MR-J5-350G4/MR-J5-350G4-RJ

単位：mm

注）1.CNP1コネクタ、CNP2コネクタ、CNP3コネクタはサーボアンプに付属しています。
2.MR-J5-G4サーボアンプには、CN2Lコネクタはありません。

●MR-J5-500G4/MR-J5-700G4

単位：mm

●MR-J5-500G4-HS/MR-J5-700G4-HS

単位：mm

注）1.CNP1コネクタ、CNP2コネクタ、CNP3コネクタはサーボアンプに付属しています。

●MR-J5W2-22G/MR-J5W2-44G

単位：mm

●MR-J5W2-77G/MR-J5W2-1010G

単位：mm

注）1.CNP1コネクタ、CNP2コネクタ、CNP3Aコネクタ、CNP3Bコネクタはサーボアンプに付属しています。

●MR-J5W3-222G/MR-J5W3-444G

単位：mm

注）1.CNP1コネクタ、CNP2コネクタ、CNP3Aコネクタ、CNP3Bコネクタ、CNP3Cコネクタはサーボアンプに付属しています。

●MR-J5D1-100G4/MR-J5D1-200G4/MR-J5D1-350G4

単位：mm

●MR-J5D1-500G4/MR-J5D1-700G4

単位：mm

注）1.CNP3Aコネクタはドライブユニットに付属しています。

●MR-J5D2-100G4

単位：mm

●MR-J5D2-200G4/MR-J5D2-350G4

単位：mm

注）1.CNP3Aコネクタ、CNP3Bコネクタはドライブユニットに付属しています。

●MR-J5D2-500G4/MR-J5D2-700G4

単位：mm

●MR-J5D3-100G4

単位：mm

注）1.CNP3Aコネクタ、CNP3Bコネクタはドライブユニットに付属しています。
2.CNP3Aコネクタ、CNP3Bコネクタ、CNP3Cコネクタはドライブユニットに付属しています。

●MR-J5D3-200G4

単位：mm

注）1.CNP3Aコネクタ、CNP3Bコネクタ、CNP3Cコネクタはドライブユニットに付属しています。

●MR-J5-10B/MR-J5-10B-RJ
●MR-J5-20B/MR-J5-20B-RJ
●MR-J5-40B/MR-J5-40B-RJ

単位：mm

●MR-J5-60B/MR-J5-60B-RJ

単位：mm

●MR-J5-70B/MR-J5-70B-RJ
●MR-J5-100B/MR-J5-100B-RJ

単位：mm

●MR-J5-200B/MR-J5-200B-RJ
●MR-J5-350B/MR-J5-350B-RJ

単位：mm

注）1.CNP1コネクタ、CNP2コネクタ、CNP3コネクタはサーボアンプに付属しています。
2.MR-J5-Bサーボアンプには、CN2Lコネクタはありません。

●MR-J5-500B/MR-J5-500B-RJ

単位：mm

●MR-J5-700B/MR-J5-700B-RJ

単位：mm

注）1.CNP1Aコネクタ、CNP1Bコネクタ、CNP2コネクタ、CNP3コネクタはサーボアンプに付属しています。
2.MR-J5-Bサーボアンプには、CN2Lコネクタはありません。

●MR-J5-60B4/MR-J5-60B4-RJ
●MR-J5-100B4/MR-J5-100B4-RJ

単位：mm

●MR-J5-200B4/MR-J5-200B4-RJ
●MR-J5-350B4/MR-J5-350B4-RJ

単位：mm

●MR-J5-500B4/MR-J5-500B4-RJ
●MR-J5-700B4/MR-J5-700B4-RJ

単位：mm

注）1.CNP1コネクタ、CNP2コネクタ、CNP3コネクタはサーボアンプに付属しています。
2.MR-J5-B4サーボアンプには、CN2Lコネクタはありません。

●MR-J5W2-1010B

単位：mm

注）1.CNP1コネクタ、CNP2コネクタ、CNP3Aコネクタ、CNP3Bコネクタはサーボアンプに付属しています。

製品仕様

MR-J5-A_（汎用インタフェース）仕様（200V）

サーボアンプ形名MR-J5-_			10A	20A	40A	60A	70A	100A	200A	350A
出力	電圧		三相AC0V～240V
出力	定格電流［A］		1.3	1.8	2.8	3.2	5.8	6.0	11.0	17.0
主回路電源入力	電圧・周波数（注1）	AC入力時	三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz					三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz（注7）		三相AC200V～240V、50Hz/60Hz
	電圧・周波数（注1）	DC入力時	DC283V～340V
	定格電流（注6）［A］		0.9 （1.5）	1.5 （2.5）	2.6 （4.5）	3.2 （5.0）	3.8 （6.5）	5.0 （10.5）	10.5 （15.8）	16.0
	許容電圧変動	AC入力時	三相または単相AC170V～264V					三相または単相AC170V～264V（注7）		三相AC170V～264V
	許容電圧変動	DC入力時	DC241V～374V
	許容周波数変動		±5％以内
制御回路電源入力	電圧・周波数	AC入力時	単相AC200V～240V、50Hz/60Hz
	電圧・周波数	DC入力時	DC283V～340V
	定格電流［A］		0.2
	許容電圧変動	AC入力時	単相AC170V～264V
	許容電圧変動	DC入力時	DC241V～374V
	許容周波数変動		±5％以内
	消費電力［W］		30
インタフェース用電源			DC24V±10％（必要電流容量：0.5A（CN8コネクタ信号を含む））
制御方式			正弦波PWM制御・電流制御方式
サーボアンプ内蔵回生抵抗器の許容回生電力（注2、3）［W］			-	10			30		100
ダイナミックブレーキ			内蔵
通信機能	USB		パソコンなどとの接続（MR Configurator2対応）
通信機能	RS-422/RS-485		最大32軸まで1:n通信
エンコーダ出力パルス			対応（ABZ相パルス）
アナログモニタ			2チャンネル
位置制御モード	最大入力パルス周波数		4Mpulses/s（差動レシーバ時）、200kpulses/s（オープンコレクタ時）
	位置決め帰還パルス		エンコーダ分解能（サーボモータ1回転あたりの分解能）:26ビット
	指令パルス倍率		電子ギアA/B倍A=1～2147483647、B=1～2147483647、1/10<A/B<64000
	位置決め完了幅設定		0pulse～±16777215pulses（指令パルス単位）
	誤差過大		±3回転
	トルク制限		サーボパラメータ設定または外部アナログ入力による設定（DC0V～＋10V/最大トルク）
速度制御モード	速度制御範囲		アナログ速度指令1:2000、内部速度指令1:5000
	アナログ速度指令入力		DC0V～±10V/定格回転速度（10Vでの回転速度は［Pr.PC12］で変更可能）
	速度変動率		±0.01％以下（負荷変動：0％～100％）、0％（電源変動：±10％） ±0.2％以下（周囲温度：25℃±10℃）アナログ速度指令時のみ
	トルク制限		サーボパラメータ設定または外部アナログ入力による設定（DC0V～＋10V/最大トルク）
トルク制御モード	アナログトルク指令入力		DC0V～±8V/最大トルク（入力インピーダンス：10kΩ～12kΩ）
トルク制御モード	速度制限		サーボパラメータ設定または外部アナログ入力による設定（DC0V～±10V/定格回転速度）
フルクローズド制御			2線式通信方式
機械端エンコーダインタフェース			三菱電機高速シリアル通信
サーボ機能			アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、クイックチューニング、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能（故障予測含む）、電力モニタ機能、ロストモーション補正機能、スーパートレース制御
保護機能			過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
安全監視機能・安全性能			メーカーカタログの「共通仕様安全監視機能」を参照してください。
構造（保護等級）			自冷、開放（IP20）				強冷、開放（IP20）
密着取付け	三相電源入力		可（注10）
密着取付け	単相電源入力		可（注10）					不可		-
質量［kg］			0.8			1.0	1.4		2.2

注）

1.組み合わされた回転型サーボモータおよびダイレクトドライブモータの定格出力と定格回転速度、およびリニアサーボモータの連続推力と最大速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。

2.各システムに応じて最適な回生オプションが異なりますので、ドライブシステム容量選定ソフトウェアMotorizerを使用し、最適な回生オプションを選定してください。

3.回生オプション使用時の許容回生電力［W］については、メーカーカタログのページ7-51「回生オプション」を参照してください。

6.（）内の値は、単相電源入力で使用する場合の定格電流です。

7.750Wを超えるサーボモータと組み合わせて単相電源で使用する場合、実効負荷率75％以下で使用してください。

9.コネクタ部分を除きます。

10.密着取付けする場合、周囲温度を0～45℃にするか、実効負荷率75％以下で使用してください。

MR-J5-G_（ネットワーク対応）仕様（200V）

サーボアンプ形名MR-J5-_（-RJ）				10G	20G	40G	60G	70G	100G	200G	350G	500G	700G
出力	電圧			三相AC0V～240V
出力	定格電流［A］			1.3	1.8	2.8	3.2	5.8	6.0	11.0	17.0	28.0	37.0
主回路電源入力	電圧・周波数（注1）		AC入力時	三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz					三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz（注7）		三相AC200V～240V、50Hz/60Hz
	電圧・周波数（注1）		DC入力時	DC283V～340V
	定格電流（注6）［A］			0.9 （1.5）	1.5 （2.5）	2.6 （4.5）	3.2 （5.0）	3.8 （6.5）	5.0 （10.5）	10.5 （15.8）	16.0	21.7	28.9
	許容電圧変動		AC入力時	三相または単相AC170V～264V					三相または単相AC170V～264V（注7）		三相AC170V～264V
	許容電圧変動		DC入力時	DC241V～374V
	許容周波数変動			±5％以内
制御回路電源入力	電圧・周波数		AC入力時	単相AC200V～240V、50Hz/60Hz
	電圧・周波数		DC入力時	DC283V～340V
	定格電流［A］			0.2								0.3
	許容電圧変動		AC入力時	単相AC170V～264V
	許容電圧変動		DC入力時	DC241V～374V
	許容周波数変動			±5％以内
	消費電力［W］			30
インタフェース用電源				DC24V±10％（必要電流容量：0.3A（CN8コネクタ信号を含む））
制御方式				正弦波PWM制御・電流制御方式
サーボアンプ内蔵回生抵抗器の許容回生電力（注2、3）［W］				-	10			30		100		130	170
ダイナミックブレーキ				内蔵
CC-Link IE TSN Class B（注13）		通信周期（注10、12）		31.25μs、62.5μs、125μs、250μs、500μs、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms、3ms、3.5ms、4ms、4.5ms、5ms、5.5ms、6ms、6.5ms、7ms、7.5ms、8ms
CC-Link IE TSN Class B（注13）		プロトコルバージョン		1.0/2.0
CC-Link IE TSN Class A（注13）		通信周期（注10）		500μs～500ms
CC-Link IE TSN Class A（注13）		プロトコルバージョン		2.0
CC-Link IEフィールドネットワーク Basic				対応
通信機能	USB			パソコンなどとの接続（MR Configurator2対応）
エンコーダ出力パルス				対応（ABZ相パルス）
アナログモニタ				2チャンネル
位置決めモード（注12）				ポイントテーブル方式
フルクローズド制御（注12）		MR-J5-G		2線式通信方式
フルクローズド制御（注12）		MR-J5-G-RJ		2線式/4線式通信方式
機械端エンコーダインタフェース		MR-J5-G		三菱電機高速シリアル通信
機械端エンコーダインタフェース		MR-J5-G-RJ		三菱電機高速シリアル通信/ABZ相差動入力信号
サーボ機能				アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、クイックチューニング、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能（故障予測含む）、電力モニタ機能、ロストモーション補正機能、スケール計測機能（注12）、スーパートレース制御、押当て制御モード（注12）、ドライバ間通信機能（注12）
保護機能				過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
安全監視機能・安全性能				メーカーカタログの「共通仕様安全監視機能」を参照してください。
構造（保護等級）				自冷、開放（IP20）				強冷、開放（IP20）				強冷、開放（IP20）（注9）
密着取付け	三相電源入力			可（注11）
密着取付け	単相電源入力			可（注11）					不可		-
質量［kg］				0.8			1.0	1.4		2.2		3.7	6.2

注）

3.回生オプション使用時の許容回生電力［W］については、メーカーカタログのページ7-51「回生オプション」を参照してください。

6.（）内の値は、単相電源入力で使用する場合の定格電流です。

7.750Wを超えるサーボモータと組み合わせて単相電源で使用する場合、実効負荷率75％以下で使用してください。

9.コネクタ部分を除きます。

10.通信周期は、コントローラの仕様および接続デバイス局数に依存します。

11.密着取付けする場合、周囲温度を0～45℃にするか、実効負荷率75％以下で使用してください。

12.通信周期の制約については、メーカーカタログのページ3-65「制約事項」を参照してください。

13.通信速度は1Gbps/100Mbpsを選択可能です。100Mbps選択時の最小通信周期は500μsです。

MR-J5-G_（ネットワーク対応）仕様（400V）

サーボアンプ形名MR-J5-_				60G4（-RJ）	100G4（-RJ）	200G4（-RJ）	350G4（-RJ）	500G4（-HS）	700G4（-HS）
出力	電圧			三相AC0V～480V
出力	定格電流［A］			1.6	2.8	5.5	8.6	14	17
主回路電源入力	電圧・周波数（注1）		AC入力時	三相AC380V～480V、50Hz/60Hz
	定格電流［A］			1.4	2.5	5.1	7.9	10.8	14.4
	許容電圧変動		AC入力時	三相AC323V～528V
	許容周波数変動			±5％以内
制御回路電源入力	電圧・周波数		AC入力時	単相AC380V～480V、50Hz/60Hz
	定格電流［A］			0.1				0.2
	許容電圧変動		AC入力時	単相AC323V～528V
	許容周波数変動			±5％以内
	消費電力［W］			30				45
インタフェース用電源				DC24V±10％（必要電流容量：0.3A（CN8コネクタ信号を含む））
制御方式				正弦波PWM制御・電流制御方式
サーボアンプ内蔵回生抵抗器の許容回生電力（注2、3）［W］				15	15	100	120	130	170
ダイナミックブレーキ				内蔵
CC-Link IE TSN Class B（注7）		通信周期（注5、6）		31.25μs、62.5μs、125μs、250μs、500μs、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms、3ms、3.5ms、4ms、4.5ms、5ms、5.5ms、6ms、6.5ms、7ms、7.5ms、8ms
CC-Link IE TSN Class B（注7）		プロトコルバージョン		1.0/2.0
CC-Link IE TSN Class A（注7）		通信周期（注5）		500μs～500ms
CC-Link IE TSN Class A（注7）		プロトコルバージョン		2.0
CC-Link IEフィールドネットワーク Basic				対応
通信機能	USB			パソコンなどとの接続（MR Configurator2対応）
エンコーダ出力パルス				対応（ABZ相パルス）
アナログモニタ				2チャンネル
位置決めモード（注6）				ポイントテーブル方式
フルクローズド制御（注6）		MR-J5-G4		2線式通信方式
フルクローズド制御（注6）		MR-J5-G4-RJ MR-J5-G4-HS		2線式/4線式通信方式
機械端エンコーダインタフェース		MR-J5-G4		三菱電機高速シリアル通信
機械端エンコーダインタフェース		MR-J5-G4-RJ MR-J5-G4-HS		三菱電機高速シリアル通信/ABZ相差動入力信号
サーボ機能				アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、クイックチューニング、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能（故障予測含む）、電力モニタ機能、ロストモーション補正機能、スケール計測機能（注6）、スーパートレース制御、押当て制御モード（注6）、ドライバ間通信機能（注6）
保護機能				過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
安全監視機能・安全性能				メーカーカタログの「共通仕様安全監視機能」を参照してください。
構造（保護等級）				自冷、開放（IP20）		強冷、開放（IP20）
密着取付け				不可
質量［kg］				1.6		2.2	2.3	5.2	5.4

注）

1.組み合わされた回転型サーボモータの定格出力と定格回転速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。

3.回生オプション使用時の許容回生電力［W］については、メーカーカタログのページ7-51「回生オプション」を参照してください。

5.通信周期は、コントローラの仕様および接続デバイス局数に依存します。

6.通信周期の制約については、メーカーカタログのページ3-65「制約事項」を参照してください。

7.通信速度は1Gbps/100Mbpsを選択可能です。100Mbps選択時の最小通信周期は500μsです。

MR-J5W2-G（2軸ネットワーク対応）仕様

サーボアンプ形名MR-J5W2-_				22G	44G	77G	1010G
出力	電圧			三相AC0V～240V
出力	定格電流（各軸）［A］			1.8	2.8	5.8	6.0
主回路電源入力	電圧・周波数（注1）		AC入力時	三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz			三相AC200V～240V、50Hz/60Hz
	電圧・周波数（注1）		DC入力時	DC283V～340V
	定格電流（注6）［A］			2.9（5.0）	5.2（9.0）	7.5（13.0）	9.8
	許容電圧変動		AC入力時	三相または単相AC170V～264V			三相AC170V～264V
	許容電圧変動		DC入力時	DC241V～374V
	許容周波数変動			±5％以内
制御回路電源入力	電圧・周波数		AC入力時	単相AC200V～240V、50Hz/60Hz
	電圧・周波数		DC入力時	DC283V～340V
	定格電流［A］			0.4
	許容電圧変動		AC入力時	単相AC170V～264V
	許容電圧変動		DC入力時	DC241V～374V
	許容周波数変動			±5％以内
	消費電力［W］			55
インタフェース用電源				DC24V±10％（必要電流容量：0.35A（CN8コネクタ信号を含む））
制御方式				正弦波PWM制御・電流制御方式
サーボアンプ内蔵回生抵抗器の許容回生電力（注2、3）［W］				20		100
ダイナミックブレーキ				内蔵
CC-Link IE TSN Class B（注9）		通信周期（注5、12）		62.5μs、125μs、250μs、500μs、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms、3ms、3.5ms、4ms、4.5ms、5ms、5.5ms、6ms、6.5ms、7ms、7.5ms、8ms
CC-Link IE TSN Class B（注9）		プロトコルバージョン		1.0/2.0
CC-Link IE TSN Class A（注9）		通信周期（注5）		500μs～500ms
CC-Link IE TSN Class A（注9）		プロトコルバージョン		2.0
CC-Link IEフィールドネットワークBasic				非対応
通信機能	USB			パソコンなどとの接続（MR Configurator2対応）
エンコーダ出力パルス				対応（AB相パルス）（注12）
アナログモニタ				2チャンネル
位置決めモード（注12）				ポイントテーブル方式
フルクローズド制御（注12）				2線式通信方式
機械端エンコーダインタフェース（注10）				三菱電機高速シリアル通信
サーボ機能				アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、クイックチューニング、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能（故障予測含む）、電力モニタ機能、ロストモーション補正機能、スケール計測機能（注12）、スーパートレース制御、押当て制御モード
保護機能				過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
安全監視機能・安全性能				メーカーカタログの「共通仕様安全監視機能」を参照してください。
構造（保護等級）				自冷、開放（IP20）	強冷、開放（IP20）
密着取付け				可（注7）
質量［kg］				1.5		1.9

注）

3.回生オプション使用時の許容回生電力［W］については、メーカーカタログのページ7-51「回生オプション」を参照してください。

5.通信周期は、コントローラの仕様および接続デバイス局数に依存します。

6.（）内の値は、単相電源入力で使用する場合の定格電流です。

7.密着取付けする場合、周囲温度を0～45℃にするか、実効負荷率75％以下で使用してください。

9.通信速度は1Gbps/100Mbpsを選択可能です。100Mbps選択時の最小通信周期は500μsです。

10.パルス列インタフェース（ABZ相差動出力タイプ）には対応していません。

12.通信周期の制約については、メーカーカタログのページ3-65「制約事項」を参照してください。

MR-J5W3-G（3軸ネットワーク対応）仕様

サーボアンプ形名MR-J5W3-_				222G	444G
出力	電圧			三相AC0V～240V
出力	定格電流（各軸）［A］			1.8	2.8
主回路電源入力	電圧・周波数（注1）		AC入力時	三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz
	電圧・周波数（注1）		DC入力時	DC283V～340V
	定格電流（注6）［A］			4.3（7.5）	7.8（13.5）
	許容電圧変動		AC入力時	三相または単相AC170V～264V
	許容電圧変動		DC入力時	DC241V～374V
	許容周波数変動			±5％以内
制御回路電源入力	電圧・周波数		AC入力時	単相AC200V～240V、50Hz/60Hz
	電圧・周波数		DC入力時	DC283V～340V
	定格電流［A］			0.4
	許容電圧変動		AC入力時	単相AC170V～264V
	許容電圧変動		DC入力時	DC241V～374V
	許容周波数変動			±5％以内
	消費電力［W］			55
インタフェース用電源				DC24V±10％（必要電流容量：0.45A（CN8コネクタ信号を含む））
制御方式				正弦波PWM制御・電流制御方式
サーボアンプ内蔵回生抵抗器の許容回生電力（注2、3）［W］				30
ダイナミックブレーキ				内蔵
CC-Link IE TSN Class B（注9）		通信周期（注5、11）		125μs、250μs、500μs、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms、3ms、3.5ms、4ms、4.5ms、5ms、5.5ms、6ms、6.5ms、7ms、7.5ms、8ms
CC-Link IE TSN Class B（注9）		プロトコルバージョン		1.0/2.0
CC-Link IE TSN Class A（注9）		通信周期（注5）		500μs～500ms
CC-Link IE TSN Class A（注9）		プロトコルバージョン		2.0
CC-Link IEフィールドネットワークBasic				非対応
通信機能	USB			パソコンなどとの接続（MR Configurator2対応）
エンコーダ出力パルス				A軸およびB軸のみ対応（AB相パルス）（注11、12）
アナログモニタ				2チャンネル
位置決めモード（注11）				ポイントテーブル方式
フルクローズド制御				非対応
サーボ機能				アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、クイックチューニング、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能（故障予測含む）、電力モニタ機能、ロストモーション補正機能、スーパートレース制御、押当て制御モード
保護機能				過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
安全監視機能・安全性能				メーカーカタログの「共通仕様安全監視機能」を参照してください。
構造（保護等級）				強冷、開放（IP20）
密着取付け				可（注7）
質量［kg］				1.8

注）

3.回生オプション使用時の許容回生電力［W］については、メーカーカタログのページ7-51「回生オプション」を参照してください。

5.通信周期は、コントローラの仕様および接続デバイス局数に依存します。

6.（）内の値は、単相電源入力で使用する場合の定格電流です。

7.密着取付けする場合、周囲温度を0～45℃にするか、実効負荷率75％以下で使用してください。

9.通信速度は1Gbps/100Mbpsを選択可能です。100Mbps選択時の最小通信周期は500μsです。

11.通信周期の制約については、メーカーカタログのページ3-65「制約事項」を参照してください。

12.指令単位選択機能（指令単位/s）またはタッチプローブを有効にした場合、エンコーダ出力パルスは出力されません。

MR-J5D1-G4（1軸ネットワーク対応）仕様（400V）

ドライブユニット形名MR-J5D1-_				100G4	200G4	350G4	500G4	700G4
対応コンバータユニット形名				MR-CV_4（注8）
出力	電圧			三相AC0V～480V
出力	定格電流［A］			3.0	5.5	8.6	14.0	17.0
主回路電源入力				ドライブユニットの主回路電源は電源回生コンバータユニットより供給されます。
制御回路電源入力	電圧・周波数		AC入力時	単相AC380V～480V、50Hz/60Hz
	定格電流［A］			0.2
	許容電圧変動		AC入力時	単相AC323V～528V
	許容周波数変動			±5％以内
	消費電力［W］			40
インタフェース用電源				DC24V±10％（必要電流容量：0.3A（CN8コネクタ信号を含む））
制御方式				正弦波PWM制御・電流制御方式
ダイナミックブレーキ				内蔵
CC-Link IE TSN Class B（注5）		通信周期（注3、4）		31.25μs、62.5μs、125μs、250μs、500μs、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms、3ms、3.5ms、4ms、4.5ms、5ms、5.5ms、6ms、6.5ms、7ms、7.5ms、8ms
CC-Link IE TSN Class B（注5）		プロトコルバージョン		1.0/2.0
CC-Link IE TSN Class A（注5）		通信周期（注3）		500μs～500ms
CC-Link IE TSN Class A（注5）		プロトコルバージョン		2.0
CC-Link IEフィールドネットワークBasic				対応
通信機能	USB			パソコンなどとの接続（MR Configurator2対応）
エンコーダ出力パルス				対応（ABZ相パルス）
アナログモニタ				2チャンネル
位置決めモード（注4）				ポイントテーブル方式
フルクローズド制御（注4）				2線式/4線式通信方式
機械端エンコーダインタフェース				三菱電機高速シリアル通信/ABZ相差動入力信号
サーボ機能				アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、クイックチューニング、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能（故障予測含む）、電力モニタ機能、ロストモーション補正機能、スケール計測機能（注4）、スーパートレース制御、押当て制御モード（注4）、ドライバ間通信機能（注4）
保護機能				過電流遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
安全監視機能・安全性能				メーカーカタログの「共通仕様安全監視機能」を参照してください。
構造（保護等級）				自冷、開放（IP20）（注1）			強冷、開放（IP20）（注1）
質量［kg］				5.5			4.6

注）

1.IP20対応には側面保護カバー（オプション）が必要です。

3.通信周期は、コントローラの仕様および接続デバイス局数に依存します。

4.通信周期の制約については、メーカーカタログのページ3-65「制約事項」を参照してください。

5.通信速度は1Gbps/100Mbpsを選択可能です。100Mbps選択時の最小通信周期は500μsです。

8.電源回生コンバータユニットMR-CV_4には据付けアタッチメントが必要です。使用する電源回生コンバータユニットによって、ドライブユニットに据付けアタッチメントが必要な場合があります。詳細については、メーカーカタログのページ7-61「据付けアタッチメント」を参照してください。

MR-J5D2-G4（2軸ネットワーク対応）仕様（400V）

ドライブユニット形名MR-J5D2-_				100G4	200G4	350G4	500G4	700G4
対応コンバータユニット形名				MR-CV_4（注2）
出力	電圧			三相AC0V～480V
出力	定格電流（各軸）［A］			3.0	5.5	8.6	14.0	17.0
主回路電源入力				ドライブユニットの主回路電源は電源回生コンバータユニットより供給されます。
制御回路電源入力	電圧・周波数		AC入力時	単相AC380V～480V、50Hz/60Hz
	定格電流［A］			0.2
	許容電圧変動		AC入力時	単相AC323V～528V
	許容周波数変動			±5％以内
	消費電力［W］			40
インタフェース用電源				DC24V±10％（必要電流容量：0.35A（CN8コネクタ信号を含む））
制御方式				正弦波PWM制御・電流制御方式
ダイナミックブレーキ				内蔵
CC-Link IE TSN Class B（注7）		通信周期（注5、6）		62.5μs、125μs、250μs、500μs、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms、3ms、3.5ms、4ms、4.5ms、5ms、5.5ms、6ms、6.5ms、7ms、7.5ms、8ms
CC-Link IE TSN Class B（注7）		プロトコルバージョン		1.0/2.0
CC-Link IE TSN Class A（注7）		通信周期（注5）		500μs～500ms
CC-Link IE TSN Class A（注7）		プロトコルバージョン		2.0
CC-Link IEフィールドネットワークBasic				非対応
通信機能	USB			パソコンなどとの接続（MR Configurator2対応）
エンコーダ出力パルス				対応（AB相パルス）（注6、8）
アナログモニタ				2チャンネル
位置決めモード（注6）				ポイントテーブル方式
フルクローズド制御（注6）				2線式通信方式
機械端エンコーダインタフェース（注3）				三菱電機高速シリアル通信
サーボ機能				アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、クイックチューニング、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能（故障予測含む）、電力モニタ機能、ロストモーション補正機能、スケール計測機能（注6）、スーパートレース制御、押当て制御モード（注6）
保護機能				過電流遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
安全監視機能・安全性能				メーカーカタログの「共通仕様安全監視機能」を参照してください。
構造（保護等級）				自冷、開放（IP20）（注1）	強冷、開放（IP20）（注1）
質量［kg］				5.7	5.6		6.2

注）

1.IP20対応には側面保護カバー（オプション）が必要です。

2.電源回生コンバータユニットMR-CV_4には据付けアタッチメントが必要です。使用する電源回生コンバータユニットによって、ドライブユニットに据付けアタッチメントが必要な場合があります。詳細については、メーカーカタログのページ7-61「据付けアタッチメント」を参照してください。

3.パルス列インタフェース（ABZ相差動出力タイプ）には対応していません。

5.通信周期は、コントローラの仕様および接続デバイス局数に依存します。

6.通信周期の制約については、メーカーカタログのページ3-65「制約事項」を参照してください。

7.通信速度は1Gbps/100Mbpsを選択可能です。100Mbps選択時の最小通信周期は500μsです。

8.安全監視機能（ネットワーク接続）を有効にした場合、エンコーダ出力パルスは出力されません。

MR-J5D3-G4（3軸ネットワーク対応）仕様（400V）

ドライブユニット形名MR-J5D3-_				100G4	200G4
対応コンバータユニット形名				MR-CV_4（注3）
出力	電圧			三相AC0V～480V
出力	定格電流（各軸）［A］			3.0	5.5
主回路電源入力				ドライブユニットの主回路電源は電源回生コンバータユニットより供給されます。
制御回路電源入力	電圧・周波数		AC入力時	単相AC380V～480V、50Hz/60Hz
	定格電流［A］			0.2
	許容電圧変動		AC入力時	単相AC323V～528V
	許容周波数変動			±5％以内
	消費電力［W］			40
インタフェース用電源				DC24V±10％（必要電流容量：0.45A（CN8コネクタ信号を含む））
制御方式				正弦波PWM制御・電流制御方式
ダイナミックブレーキ				内蔵
CC-Link IE TSN Class B（注2）		通信周期（注5、6）		250μs、500μs、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms、3ms、3.5ms、4ms、4.5ms、5ms、5.5ms、6ms、6.5ms、7ms、7.5ms、8m
CC-Link IE TSN Class B（注2）		プロトコルバージョン		1.0/2.0
CC-Link IE TSN Class A（注2）		通信周期（注5）		500μs～500ms
CC-Link IE TSN Class A（注2）		プロトコルバージョン		2.0
CC-Link IEフィールドネットワークBasic				非対応
通信機能	USB			パソコンなどとの接続（MR Configurator2対応）
エンコーダ出力パルス				A軸およびB軸のみ対応（AB相パルス）（注6、7）
アナログモニタ				2チャンネル
位置決めモード（注6）				ポイントテーブル方式
フルクローズド制御				非対応
サーボ機能				アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、クイックチューニング、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能（故障予測含む）、電力モニタ機能、ロストモーション補正機能、スーパートレース制御、押当て制御モード（注6）
保護機能				過電流遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
安全監視機能・安全性能				メーカーカタログの「共通仕様安全監視機能」を参照してください。
構造（保護等級）				自冷、開放（IP20）（注1）	強冷、開放（IP20）（注1）
質量［kg］				5.9	5.8

注）

1.IP20対応には側面保護カバー（オプション）が必要です。

2.通信速度は1Gbps/100Mbpsを選択可能です。100Mbps選択時の最小通信周期は500μsです。

3.電源回生コンバータユニットMR-CV_4には据付けアタッチメントが必要です。使用する電源回生コンバータユニットによって、ドライブユニットに据付けアタッチメントが必要な場合があります。詳細については、メーカーカタログのページ7-61「据付けアタッチメント」を参照してください。

5.通信周期は、コントローラの仕様および接続デバイス局数に依存します。

6.通信周期の制約については、メーカーカタログのページ3-65「制約事項」を参照してください。

7.指令単位選択機能（指令単位/s）、安全監視機能（ネットワーク接続）またはタッチプローブを有効にした場合、エンコーダ出力パルスは出力されません。

MR-J5-B_（SSCNETIII/H）仕様（200V）

サーボアンプ形名MR-J5-_（-RJ）				10B	20B	40B	60B	70B	100B	200B	350B	500B	700B
出力	電圧			三相AC0V～240V
出力	定格電流［A］			1.3	1.8	2.8	3.2	5.8	6.0	11.0	17.0	28.0	37.0
主回路電源入力	電圧・周波数（注1）		AC入力時	三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz					三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz（注7）		三相AC200V～240V、50Hz/60Hz
	電圧・周波数（注1）		DC入力時	DC283V～340V
	定格電流（注6）［A］			0.9 （1.5）	1.5 （2.5）	2.6 （4.5）	3.2 （5.0）	3.8 （6.5）	5.0 （10.5）	10.5 （15.8）	16.0	21.7	28.9
	許容電圧変動		AC入力時	三相または単相AC170V～264V					三相または単相 AC170V～264V（注7）		三相AC170V～264V
	許容電圧変動		DC入力時	DC241V～374V
	許容周波数変動			±5％以内
制御回路電源入力	電圧・周波数		AC入力時	単相AC200V～240V、50Hz/60Hz
	電圧・周波数		DC入力時	DC283V～340V
	定格電流［A］			0.2								0.3
	許容電圧変動		AC入力時	単相AC170V～264V
	許容電圧変動		DC入力時	DC241V～374V
	許容周波数変動			±5％以内
	消費電力［W］			30
インタフェース用電源				DC24V±10％（必要電流容量：0.3A（CN8コネクタ信号を含む））
制御方式				正弦波PWM制御・電流制御方式
サーボアンプ内蔵回生抵抗器の許容回生電力（注2、3）［W］				-	10			30		100		130	170
ダイナミックブレーキ				内蔵
SSCNETIII/H		通信周期（注10）		0.222ms、0.444ms、0.888ms
通信機能	USB			パソコンなどとの接続（MR Configurator2対応）
エンコーダ出力パルス				対応（ABZ相パルス）
アナログモニタ				2チャンネル
フルクローズド制御		MR-J5-B		2線式通信方式
フルクローズド制御		MR-J5-B-RJ		2線式/4線式通信方式
機械端エンコーダインタフェース		MR-J5-B		三菱電機高速シリアル通信
機械端エンコーダインタフェース		MR-J5-B-RJ		三菱電機高速シリアル通信/ABZ相差動入力信号
サーボ機能				アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、クイックチューニング、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能（故障予測含む）、電力モニタ機能、ロストモーション補正機能、スケール計測機能、スーパートレース制御、押当て制御モード、ドライバ間通信機能
保護機能				過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
安全監視機能・安全性能				メーカーカタログの「共通仕様安全監視機能」を参照してください。
構造（保護等級）				自冷、開放（IP20）				強冷、開放（IP20）				強冷、開放（IP20）（注9）
密着取付け	三相電源入力			可（注5）
密着取付け	単相電源入力			可（注5）					不可		-
質量［kg］				0.8			1.0	1.4		2.2		3.7	6.2

注）

3.回生オプション使用時の許容回生電力［W］については、メーカーカタログのページ7-51「回生オプション」を参照してください。

5.密着取付けする場合、周囲温度を0～45℃にするか、実効負荷率75％以下で使用してください。

6.（）内の値は、単相電源入力で使用する場合の定格電流です。

7.750Wを超えるサーボモータと組み合わせて単相電源で使用する場合、実効負荷率75％以下で使用してください。

9.コネクタ部分を除きます。

10.通信周期は、コントローラの仕様および接続軸数に依存します。

MR-J5-B_（SSCNETIII/H）仕様（400V）

サーボアンプ形名MR-J5-_（-RJ）				60B4	100B4	200B4	350B4	500B4	700B4
出力	電圧			三相AC0V～480V
出力	定格電流［A］			1.6	2.8	5.5	8.6	14	17
主回路電源入力	電圧・周波数（注1）		AC入力時	三相AC380V～480V、50Hz/60Hz
	定格電流［A］			1.4	2.5	5.1	7.9	10.8	14.4
	許容電圧変動		AC入力時	三相AC323V～528V
	許容周波数変動			±5％以内
制御回路電源入力	電圧・周波数		AC入力時	単相AC380V～480V、50Hz/60Hz
	定格電流［A］			0.1				0.2
	許容電圧変動		AC入力時	単相AC323V～528V
	許容周波数変動			±5％以内
	消費電力［W］			30				45
インタフェース用電源				DC24V±10％（必要電流容量：0.3A（CN8コネクタ信号を含む））
制御方式				正弦波PWM制御・電流制御方式
サーボアンプ内蔵回生抵抗器の許容回生電力（注2、3）［W］				15	15	100	120	130	170
ダイナミックブレーキ				内蔵
SSCNETIII/H		通信周期（注5）		0.222ms、0.444ms、0.888ms
通信機能	USB			パソコンなどとの接続（MR Configurator2対応）
エンコーダ出力パルス				対応（ABZ相パルス）
アナログモニタ				2チャンネル
フルクローズド制御		MR-J5-B4		2線式通信方式
フルクローズド制御		MR-J5-B4-RJ		2線式/4線式通信方式
機械端エンコーダインタフェース		MR-J5-B4		三菱電機高速シリアル通信
機械端エンコーダインタフェース		MR-J5-B4-RJ		三菱電機高速シリアル通信/ABZ相差動入力信号
サーボ機能				アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、クイックチューニング、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能（故障予測含む）、電力モニタ機能、ロストモーション補正機能、スケール計測機能、スーパートレース制御、押当て制御モード、ドライバ間通信機能
保護機能				過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
安全監視機能・安全性能				メーカーカタログの「共通仕様安全監視機能」を参照してください。
構造（保護等級）				自冷、開放（IP20）		強冷、開放（IP20）
密着取付け				不可
質量［kg］				1.6		2.2	2.3	5.2	5.4

注）

1.組み合わされた回転型サーボモータの定格出力と定格回転速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。

3.回生オプション使用時の許容回生電力［W］については、メーカーカタログのページ7-51「回生オプション」を参照してください。

5.通信周期は、コントローラの仕様および接続軸数に依存します。

MR-J5W2-B（2軸SSCNETIII/H）仕様

サーボアンプ形名MR-J5W2-_				1010B
出力	電圧			三相AC0V～240V
出力	定格電流（各軸）［A］			6.0
主回路電源入力	電圧・周波数（注1）		AC入力時	三相AC200V～240V、50Hz/60Hz
	電圧・周波数（注1）		DC入力時	DC283V～340V
	定格電流（注6）［A］			9.8
	許容電圧変動		AC入力時	三相AC170V～264V
	許容電圧変動		DC入力時	DC241V～374V
	許容周波数変動			±5％以内
制御回路電源入力	電圧・周波数		AC入力時	単相AC200V～240V、50Hz/60Hz
	電圧・周波数		DC入力時	DC283V～340V
	定格電流［A］			0.4
	許容電圧変動		AC入力時	単相AC170V～264V
	許容電圧変動		DC入力時	DC241V～374V
	許容周波数変動			±5％以内
	消費電力［W］			55
インタフェース用電源				DC24V±10％（必要電流容量：0.35A（CN8コネクタ信号を含む））
制御方式				正弦波PWM制御・電流制御方式
サーボアンプ内蔵回生抵抗器の許容回生電力（注2、3）［W］				100
ダイナミックブレーキ				内蔵
SSCNETIII/H		通信周期（注5）		0.222ms、0.444ms、0.888ms
通信機能	USB			パソコンなどとの接続（MR Configurator2対応）
エンコーダ出力パルス				対応（AB相パルス）
アナログモニタ				非対応
フルクローズド制御				2線式通信方式
機械端エンコーダインタフェース（注9）				三菱電機高速シリアル通信
サーボ機能				アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、クイックチューニング、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能（故障予測含む）、電力モニタ機能、ロストモーション補正機能、スケール計測機能、スーパートレース制御、押当て制御モード
保護機能				過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
安全監視機能・安全性能				メーカーカタログの「共通仕様安全監視機能」を参照してください。
構造（保護等級）				強冷、開放（IP20）
密着取付け				可（注7）
質量［kg］				1.9

注）

3.回生オプション使用時の許容回生電力［W］については、メーカーカタログのページ7-51「回生オプション」を参照してください。

5.通信周期は、コントローラの仕様および接続軸数に依存します。

6.（）内の値は、単相電源入力で使用する場合の定格電流です。

7.密着取付けする場合、周囲温度を0～45℃にするか、実効負荷率75％以下で使用してください。

9.パルス列インタフェース（ABZ相差動出力タイプ）には対応していません。

Servo Amplifier MELSERVO-J5 Series

Caution

Product Description

外形図

●MR-J5-10A/MR-J5-20A/MR-J5-40A

●MR-J5-60A

●MR-J5-70A/MR-J5-100A

●MR-J5-200A/MR-J5-350A

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●MR-J5-200B4/MR-J5-200B4-RJ●MR-J5-350B4/MR-J5-350B4-RJ

●MR-J5-500B4/MR-J5-500B4-RJ●MR-J5-700B4/MR-J5-700B4-RJ

●MR-J5W2-1010B

製品仕様

MR-J5-A_（汎用インタフェース）仕様（200V）

MR-J5-G_（ネットワーク対応）仕様（200V）

MR-J5-G_（ネットワーク対応）仕様（400V）

MR-J5W2-G（2軸ネットワーク対応）仕様

MR-J5W3-G（3軸ネットワーク対応）仕様

MR-J5D1-G4（1軸ネットワーク対応）仕様（400V）

MR-J5D2-G4（2軸ネットワーク対応）仕様（400V）

MR-J5D3-G4（3軸ネットワーク対応）仕様（400V）

MR-J5-B_（SSCNETIII/H）仕様（200V）

MR-J5-B_（SSCNETIII/H）仕様（400V）

MR-J5W2-B（2軸SSCNETIII/H）仕様

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