AC Servo Motor [G Series]
Brand :
OMRON
Caution
Product Description
[Features]·AC servo motor can be selected according to the application.
外形図
シリンダタイプモータ（3,000r/min）
●50W／100W
ブレーキなし：R88M-G05030H（-S2）／R88M-G10030L（-S2）／R88M-G10030H（-S2）
●200W／400W
ブレーキなし：R88M-G20030L（-S2）／R88M-G20030H（-S2）／R88M-G40030H（-S2）
ブレーキ付き：R88M-G40030H-B（S2）
製品仕様
一般仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 使用周囲温度・湿度 | 0～+40℃、85%RH以下（結露がないこと） |
| 保存周囲温度・湿度 | -20～+65℃、85%RH以下（結露がないこと） |
| 使用・保存雰囲気 | 腐食性ガスなどがないこと |
| 耐久振動 | 49m/s2以下（X、Y、Z方向） |
| 耐衝撃 | 加速度98m/s2以下（X、Y、Z各3回） |
| 絶縁抵抗 | 動力端子とFG間20MΩ以上（DC500Vメガ） |
| 耐電圧 | 動力端子とFG間AC1,500V 50／60Hz 1分間 |
| 運転姿勢 | 全方向 |
| 絶縁階級 | B種 |
| 構造 | 全閉自冷型 |
| 保護構造 | IP65（軸貫通部除く） |
| 振動階級 | V-15 |
| 取付方式 | フランジ取り付け |
（注）
- サーボモータのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボモータヘの接続を全て切り離して行ってください。接続したままメガテストを実施するとサーボモータの故障の原因となります。
- サーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
性能仕様
シリンダタイプモータ（3,000r/min）：AC200V仕様
※1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
※2. 適用可能な負荷イナーシャについて
- 駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ／ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
- 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン／オフを繰り返さないでください。
- ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキが動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
※4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
※5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。
規格表
シリンダタイプモータ（3,000r/min）
●50W／100W
| 型番 | LL | LN |
|---|---|---|
| R88M-G05030H | 72 | 26.5 |
| R88M-G10030□*1 | 92 | 46.5 |
*1. □にはLかHが入ります。
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。型番の後ろに「S2」を付けるとキータップ付きとなります。
●200W／400W
| 型番 | LL | S | キータップ付きの寸法*3 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| QK | b | h | t1 | M | L | |||
| R88M-G20030□*1 | 79.5 | 11 | 18 | 4h9 | 4 | 2.5 | M4 | 8 |
| R88M-G40030H | 99 | 14 | 22.5 | 5h9 | 5 | 3 | M5 | 10 |
| R88M-G40030H-B*2 | 135.5 | 14 | 22.5 | 5h9 | 5 | 3 | M5 | 10 |
*1. □にはLかHが入ります。
*2. ブレーキ付きモータの型番です。
*3. 型番の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。