กระบอกโรตารี่แบบกลวง, ซีรีส์ DG II

แบรนด์ :
ORIENTAL MOTOR

ข้อควรระวัง

    รายละเอียดสินค้า

    ซีรีส์ DG เป็นสินค้าที่รวมกับโต๊ะโรตารี่แบบกลวง มีความแข็งสูงและมีสเต็ปปิ้งมอเตอร์ AlphaStep ซีรีส์ AZ/AR ให้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงและมีโมเมนต์ความเฉื่อยสูง ในขณะที่ยังคงรักษาคุณสมบัติความใช้งานง่ายของสเต็ปปิ้งมอเตอร์
    [คุณสมบัติ]
    · ลดภาระงานออกแบบด้วยสินค้าที่รวมชุดมอเตอร์และกระบอกลมมาในตัว
    · โต๊ะเอาท์พุตแบบกลวงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่สูงสุด 100 มม.
    · ประสิทธิภาพดีเยี่ยมด้วยสเต็ปปิ้งมอเตอร์
    การตอบสนองที่คล่องตัว
    ความเสถียรที่ความเร็วต่ำ
    ไม่ต้องปรับแต่งเพิ่มเติม

    外形図

    AZシリーズ搭載AC電源入力

    単位:mm

    ■モーター縦方向 取付角寸法85mm(標準)
    型番:DGM85R-AZAC

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図08

    *M2.5のねじ穴は、原点センサセット(別売)を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

     

    ■電磁ブレーキ付
    型番:DGM85R-AZMC

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図09

    *M2.5のねじ穴は、原点センサセット(別売)を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

     

    ■モーター縦方向 取付角寸法130mm(標準)
    型番(ケーブル引き出し方向):DGM130R-AZAC(下方向)/DGM130R-AZACR(右方向)/DGM130R-AZACL(左方向)

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図10

    *M2.5のねじ穴は、原点センサセット(別売)を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

     

    ■電磁ブレーキ付
    型番(ケーブル引き出し方向):DGM130R-AZMC(下方向)/DGM130R-AZMCR(右方向)/DGM130R-AZMCL(左方向)

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図31

    *M2.5のねじ穴は、原点センサセット(別売)を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

     

    ■モーター縦方向 取付角寸法:200mm(標準)
    型番(ケーブル引き出し方向):DGM200R-AZAC(下方向)/DGM200R-AZACR(右方向)/DGM200R-AZACL(左方向)

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図12

    *M2.5のねじ穴は、原点センサセット(別売)を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

     

    ■電磁ブレーキ付
    型番(ケーブル引き出し方向):DGM200R-AZMC(下方向)/DGM200R-AZMCR(右方向)/DGM200R-AZMCL(左方向)

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図13

    *M2.5のねじ穴は、原点センサセット(別売)を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

     

    ■モーター横方向 取付角寸法85mm(標準)
    型番(ケーブル引き出し方向):
    DGB85R12-AZACR(右方向)/DGB85R12-AZACL(左方向)【L=182】
    DGB85R18-AZACR(右方向)/DGB85R18-AZACL(左方向)【L=178】
    DGB85R36-AZACR(右方向)/DGB85R36-AZACL(左方向)【L=175】

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図14

    *原点センサセットは使用できません。

     

    ■電磁ブレーキ付
    型番(ケーブル引き出し方向):
    DGB85R12-AZMCR(右方向)/DGB85R12-AZMCL(左方向)【L=213】
    DGB85R18-AZMCR(右方向)/DGB85R18-AZMCL(左方向)【L=209】
    DGB85R36-AZMCR(右方向)/DGB85R36-AZMCL(左方向)【L=206】

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図15

    *原点センサセットは使用できません。

     

    ■モーター横方向 取付角寸法130mm(標準)
    型番(ケーブル引き出し方向):
    DGB130R18-AZACR(右方向)/DGB130R18-AZACL(左方向)【L=238】
    DGB130R36-AZACR(右方向)/DGB130R36-AZACL(左方向)【L=231.5】

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図16

    *原点センサセットは使用できません。

     

    ■電磁ブレーキ付
    型番(ケーブル引き出し方向):
    DGB130R18-AZMCR(右方向)/DGB130R18-AZMCL(左方向)【L=284】
    DGB130R36-AZMCR(右方向)/DGB130R36-AZMCL(左方向)【L=277.5】

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図17

    *原点センサセットは使用できません。

    AZシリーズ搭載DC電源入力

    単位:mm

    ■モーター縦方向 取付角寸法60mm(標準)
    型番:DGM60-AZAK

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図01

    *M2.5のねじ穴は、原点センサセット(別売)を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

     

    ■モーター縦方向 取付角寸法85mm(標準)
    型番:DGM85R-AZAK

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図02

    *M2.5のねじ穴は、原点センサセット(別売)を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

     

    ■電磁ブレーキ付き
    型番:DGM85R-AZMK

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図03

    *M2.5のねじ穴は、原点センサセット(別売)を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

     

    ■モーター縦方向 取付角寸法130mm(標準)
    型番(ケーブル引き出し方向):DGM130R-AZAK(下方向)/DGM130R-AZAKR(右方向)/DGM130R-AZAKL(左方向)

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図04

    *M2.5のねじ穴は、原点センサセット(別売)を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

     

    ■電磁ブレーキ付き
    型番(ケーブル引き出し方向):DGM130R-AZMK(下方向)/DGM130R-AZMKR(右方向)/DGM130R-AZMKL(左方向)

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図05

    *M2.5のねじ穴は、原点センサセット(別売)を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

     

    ■モーター横方向 取付角寸法85mm(標準)
    型番(ケーブル引き出し方向):
    DGB85R12-AZAKR(右方向)/DGB85R12-AZAKL(左方向)【L=182】
    DGB85R18-AZAKR(右方向)/DGB85R18-AZAKL(左方向)【L=178】
    DGB85R36-AZAKR(右方向)/DGB85R36-AZAKL(左方向)【L=175】

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図06

    *原点センサセットは使用できません。

     

    ■モーター横方向 取付角寸法130mm(標準)
    型番(ケーブル引き出し方向):
    DGB130R18-AZAKR(右方向)/DGB130R18-AZAKL(左方向)【L=238】
    DGB130R36-AZAKR(右方向)/DGB130R36-AZAKL(左方向)【L=231.5】

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図07

    *原点センサセットは使用できません。

    製品仕様

    AZシリーズ搭載AC電源入力

    型番質量kg
    DGM85R-AZAC1.1
    DGM85R-AZMC1.3
    DGM130R-AZAC2.7
    DGM130R-AZACR
    DGM130R-AZACL
    DGM130R-AZMC3.1
    DGM130R-AZMCR
    DGM130R-AZMCL
    DGM200R-AZAC9.4
    DGM200R-AZACR
    DGM200R-AZACL
    DGM200R-AZMC10
    DGM200R-AZMCR
    DGM200R-AZMCL
    DGB85R12-AZACR1.5
    DGB85R12-AZACL
    DGB85R18-AZACR
    DGB85R18-AZACL
    DGB85R36-AZACR
    DGB85R36-AZACL
    型番質量kg
    DGB85R12-AZMCR1.7
    DGB85R12-AZMCL
    DGB85R18-AZMCR
    DGB85R18-AZMCL
    DGB85R36-AZMCR
    DGB85R36-AZMCL
    DGB130R18-AZACR3.9
    DGB130R18-AZACL
    DGB130R36-AZACR
    DGB130R36-AZACL
    DGB130R18-AZMCR4.3
    DGB130R18-AZMCL
    DGB130R36-AZMCR
    DGB130R36-AZMCL


    ※ドライバ、接続ケーブルセットは別売です。
     

    ■モーター縦方向(取付角寸法85mm、130mm、200mm)

    取付角寸法85 mm130 mm200 mm
    アクチュエータ型番標準DGM85R-AZACDGM130R-AZAC□DGM200R-AZAC□
    電磁ブレーキ付DGM85R-AZMCDGM130R-AZMC□DGM200R-AZMC□
    ドライバ型番位置決め機能内蔵AZD-AD(単相100-120V)、AZD-CD(単相/三相200-240V)
    RS-485通信付きパルス列入力AZD-AX(単相100-120V)、AZD-CX(単相/三相200-240V)
    パルス列入力AZD-A(単相100-120V)、AZD-C(単相/三相200-240V)
    搭載モーター(AZシリーズ)AZM46AZM66AZM911
    出力テーブル支持軸受種類クロスローラベアリング
    慣性モーメントJ:kg・m221,120 × 10-7
    [26,304 × 10-7]※1
    147,380 × 10-7
    [199,220 × 10-7]※1
    916,400 × 10-7
    [968,240 × 10-7]※1
    減速比18
    出力テーブル部最小移動量deg/STEP0.01
    許容トルクN⋅m4.51250
    停止時保持トルク通電時N⋅m2.71236 [20]※1
    電磁ブレーキN⋅m2.71220
    最高回転速度deg/s1,200(200r/min)660(110r/min)
    繰り返し位置決め精度arcsec±15 (±0.004°)
    ロストモーションarcmin2 (0.033°)
    角度伝達精度arcmin4 (0.067°)3 (0.05°)2 (0.033°)
    許容アキシアル荷重N5002,0004,000
    許容モーメントN⋅m1050100
    出力テーブル面振れmm0.015
    出力テーブル内(外)径振れmm0.0150.030
    出力テーブル平行度mm0.0300.050
    保護等級IP40(モーター部のコネクタはIP20)
    電源入力電圧・周波数単相100-120V、単相/三相200-240V -15~+6% 50/60Hz
    入力電流A単相100-120V2.73.86.4
    単相200-240V1.72.33.9
    三相200-240V1.01.42.3
    制御電源24 V DC±5%※2
    0.25 A [0.33 A]※1
    24 V DC±5%※2
    0.25 A [0.5 A]※1
    • 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR(右方向)またはL(左方向)が入ります。下方向の場合は□に文字は入りません。

    ※1 [ ]内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
    ※2 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

    【ご注意】

    • 精度は一定負荷・一定温度(常温)での値です。
    • モーター部の取り外しはできません。
     

    ■モーター横方向(取付角寸法85mm)

    取付角寸法85 mm
    アクチュエータ型番標準DGB85R12-AZAC□DGB85R18-AZAC□DGB85R36-AZAC□
    電磁ブレーキ付DGB85R12-AZMC□DGB85R18-AZMC□DGB85R36-AZMC□
    ドライバ型番位置決め機能内蔵AZD-AD(単相100-120V)、AZD-CD(単相/三相200-240V)
    RS-485通信付きパルス列入力AZD-AX(単相100-120V)、AZD-CX(単相/三相200-240V)
    パルス列入力AZD-A(単相100-120V)、AZD-C(単相/三相200-240V)
    搭載モーター(AZシリーズ)AZM46
    出力テーブル支持軸受種類クロスローラベアリング
    慣性モーメントJ:kg・m211,200 × 10-7
    [13,500 × 10-7]※1
    21,100 × 10-7
    [26,300 × 10-7]※1
    74,500 × 10-7
    [95,300 × 10-7]※1
    減速比121836
    出力テーブル部最小移動量deg/STEP0.01
    許容トルクN⋅m34.59
    停止時保持トルク通電時N⋅m1.82.75.4
    電磁ブレーキN⋅m1.82.75.4
    最高回転速度deg/s1,800(300r/min)1,200(200r/min)600(100r/min)
    繰り返し位置決め精度arcsec±30 (±0.008°)※2
    バックラッシarcmin6 (0.1°)
    角度伝達精度arcmin6 (0.1°)
    許容アキシアル荷重N500
    許容モーメントN⋅m10
    出力テーブル面振れmm0.015
    出力テーブル内(外)径振れmm0.015
    出力テーブル平行度mm0.030
    保護等級IP40(モーター部のコネクタはIP20)
    電源入力電圧・周波数単相100-120V、単相/三相200-240V -15~+6% 50/60Hz
    入力電流A単相100-120V2.7
    単相200-240V1.7
    三相200-240V1.0
    制御電源24 V DC±5%※3
    0.25 A [0.33 A]※1
    • 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR(右方向)またはL(左方向)が入ります。

    ※1 [ ]内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
    ※2 減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。
    ※3 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

    【ご注意】

    • 精度は一定負荷・一定温度(常温)での値です。
    • モーター部の取り外しはできません。
     

    ■モーター横方向(取付角寸法130mm)

    取付角寸法130 mm
    アクチュエータ型番標準DGB130R18-AZAC□DGB130R36-AZAC□
    電磁ブレーキ付DGB130R18-AZMC□DGB130R36-AZMC□
    ドライバ型番位置決め機能内蔵AZD-AD(単相100-120V)、AZD-CD(単相/三相200-240V)
    RS-485通信付きパルス列入力AZD-AX(単相100-120V)、AZD-CX(単相/三相200-240V)
    パルス列入力AZD-A(単相100-120V)、AZD-C(単相/三相200-240V)
    搭載モーター(AZシリーズ)AZM66
    出力テーブル支持軸受種類クロスローラベアリング
    慣性モーメントJ:kg・m2147,000 × 10-7
    [199,000 × 10-7]※1
    507,000 × 10-7
    [714,000 × 10-7]※1
    減速比1836
    出力テーブル部最小移動量deg/STEP0.01
    許容トルクN⋅m1224
    停止時保持トルク通電時N⋅m1221.6
    電磁ブレーキN⋅m1221.6
    最高回転速度deg/s1,200(200r/min)600(100r/min)
    繰り返し位置決め精度arcsec±30 (±0.008°)※2
    バックラッシarcmin6 (0.1°)
    角度伝達精度arcmin6 (0.1°)
    許容アキシアル荷重N2,000
    許容モーメントN⋅m50
    出力テーブル面振れmm0.015
    出力テーブル内(外)径振れmm0.015
    出力テーブル平行度mm0.030
    保護等級IP40(モーター部のコネクタはIP20)
    電源入力電圧・周波数単相100-120V、単相/三相200-240V -15~+6% 50/60Hz
    入力電流A単相100-120V3.8
    単相200-240V2.3
    三相200-240V1.4
    制御電源24 V DC±5%※3
    0.25 A [0.33 A]※1
    • 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR(右方向)またはL(左方向)が入ります。

    ※1 [ ]内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
    ※2 減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。
    ※3 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

    【ご注意】

    • 精度は一定負荷・一定温度(常温)での値です。
    • モーター部の取り外しはできません。
     

    ■電磁ブレーキ部仕様

    取付角寸法85 mm130 mm200 mm
    型式無励磁作動型
    電源電圧24 V DC±5%
    電源電流A0.080.250.25
    ブレーキ動作時間ms20
    ブレーキ解放時間ms30
    時間定格連続

    ※電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

     

    ■一般仕様

    アクチュエータ
    (搭載モーター:AZシリーズ)
    ドライバ
    位置決め機能内蔵タイプ
    RS-485通信付きパルス列入力タイプ
    パルス列入力タイプ
    耐熱クラス130 (B)
    [UL規格取得は105(A)で認証されています。]
    絶縁抵抗以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
    • ケース - モーター巻線間
    • ケース - 電磁ブレーキ巻線間※2
    以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
    • 保護接地端子 - 電源端子間
    • エンコーダコネクタ - 電源端子間
    • 入出力信号端子 - 電源端子間
    絶縁耐圧以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
    • ケース - モーター巻線間 AC1.5kV、50Hzまたは60Hz
    • ケース - 電磁ブレーキ巻線間※2 AC1.5kV、50Hzまたは60Hz
    以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
    • 保護接地端子 - 電源端子間 AC1.5kV、50Hzまたは60Hz
    • エンコーダコネクタ - 電源端子間 AC1.8kV、50Hzまたは60Hz
    • 入出力信号端子 - 電源端子間 AC1.8kV、50Hzまたは60Hz
    使用環境(動作時)周囲温度0~+40℃(凍結のないこと)※30~+55℃(凍結のないこと)※4
    周囲湿度85%以下(結露しないこと)
    雰囲気腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
    保護等級IP40(モーター部コネクタはIP20)IP10IP20
    非通電状態での多回転検出範囲
    (モーター出力軸)
    ±900回転(1,800回転)

    ※2 電磁ブレーキ付のみ
    ※3 オリエンタルモーター測定条件による
    ※4 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

    【ご注意】

    • 絶縁抵抗測定および絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
      また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行なわないでください。

    AZシリーズ搭載DC電源入力

    型番質量kg
    DGM60-AZAK0.5
    DGM85R-AZAK1.1
    DGM85R-AZMK1.3
    DGM130R-AZAK2.7
    DGM130R-AZAKR
    DGM130R-AZAKL
    DGM130R-AZMK3.1
    DGM130R-AZMKR
    DGM130R-AZMKL
    型番質量kg
    DGB85R12-AZAKR1.5
    DGB85R12-AZAKL
    DGB85R18-AZAKR
    DGB85R18-AZAKL
    DGB85R36-AZAKR
    DGB85R36-AZAKL
    DGB130R18-AZAKR3.9
    DGB130R18-AZAKL
    DGB130R36-AZAKR
    DGB130R36-AZAKL

     

    ■モーター縦方向(取付角寸法60mm、85mm、130mm)

    取付角寸法60 mm85 mm130 mm
    アクチュエータ型番標準DGM60-AZAKDGM85R-AZAKDGM130R-AZAK□
    電磁ブレーキ付DGM85R-AZMKDGM130R-AZMK□
    ドライバ型番位置決め機能内蔵AZD-KD
    RS-485通信付きパルス列入力AZD-KX
    パルス列入力AZD-K
    搭載モーター(AZシリーズ)AZM24AZM46AZM66
    出力テーブル支持軸受種類深溝玉軸受クロスローラベアリング
    慣性モーメントJ:kg・m23,700 × 10-721,120 × 10-7
    [26,304 × 10-7]※1
    147,380 × 10-7
    [199,220 × 10-7]※1
    減速比18
    出力テーブル部最小移動量deg/STEP0.01
    許容トルクN⋅m0.94.512
    停止時保持トルク通電時N⋅m0.452.79
    電磁ブレーキN⋅m2.79
    最高回転速度deg/s1,200(200r/min)900(150r/min)
    繰り返し位置決め精度arcsec±15 (±0.004°)
    ロストモーションarcmin2 (0.033°)
    角度伝達精度arcmin4 (0.067°)3 (0.05°)
    許容アキシアル荷重N1005002,000
    許容モーメントN⋅m21050
    出力テーブル面振れmm0.0300.015
    出力テーブル内(外)径振れmm0.0300.015
    出力テーブル平行度mm0.0500.030
    保護等級IP40(モーター部のコネクタはIP20)
    電源入力電圧24 V DC±5%24 V DC±5%※2/48 V DC±5%※3
    入力電流A1.61.72 [1.8]※13.55 [3.8]※1
    • 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR(右方向)またはL(左方向)が入ります。下方向の場合は□に文字は入りません。

    ※1 [ ]内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
    ※2 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。
    ※3 DC48V入力で運転する場合、慣性負荷はロータ慣性比の10倍以下、加速トルク計算時は安全率2倍以上を目安としてください。(DGM85を除く)

    【ご注意】

    • 精度は一定負荷・一定温度(常温)での値です。
    • モーター部の取り外しはできません。
     

    ■モーター横方向(取付角寸法85mm)

    取付角寸法85 mm
    アクチュエータ型番標準DGB85R12-AZAK□DGB85R18-AZAK□DGB85R36-AZAK□
    ドライバ型番位置決め機能内蔵AZD-KD
    RS-485通信付きパルス列入力AZD-KX
    パルス列入力AZD-K
    搭載モーター(AZシリーズ)AZM46
    出力テーブル支持軸受種類クロスローラベアリング
    慣性モーメントJ:kg・m211,200 × 10-721,110 × 10-774,500 × 10-7
    減速比121836
    出力テーブル部最小移動量deg/STEP0.01
    許容トルクN⋅m34.59
    停止時保持トルクN⋅m1.82.75.4
    最高回転速度deg/s1,800(300r/min)1,200(200r/min)600(100r/min)
    繰り返し位置決め精度arcsec±30 (±0.008°)
    バックラッシarcmin6 (0.1°)
    角度伝達精度arcmin6 (0.1°)
    許容アキシアル荷重N500
    許容モーメントN⋅m10
    出力テーブル面振れmm0.015
    出力テーブル内(外)径振れmm0.015
    出力テーブル平行度mm0.030
    保護等級IP40(モーター部のコネクタはIP20)
    電源入力電圧24 V DC±5%/48 V DC±5%
    入力電流A1.72
    • 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR(右方向)またはL(左方向)が入ります。

    ※減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。

    【ご注意】

    • 精度は一定負荷・一定温度(常温)での値です。
    • モーター部の取り外しはできません。
     

    ■モーター横方向(取付角寸法130mm)

    取付角寸法130 mm
    アクチュエータ型番標準DGB130R18-AZAK□DGB130R36-AZAK□
    ドライバ型番位置決め機能内蔵AZD-KD
    RS-485通信付きパルス列入力AZD-KX
    パルス列入力AZD-K
    搭載モーター(AZシリーズ)AZM66
    出力テーブル支持軸受種類クロスローラベアリング
    慣性モーメントJ:kg・m2147,000 × 10-7507,000 × 10-7
    減速比1836
    出力テーブル部最小移動量deg/STEP0.01
    許容トルクN⋅m1224
    停止時保持トルクN⋅m918
    最高回転速度deg/s900(150r/min)450(75r/min)
    繰り返し位置決め精度arcsec±30 (±0.008°)※1
    バックラッシarcmin6 (0.1°)
    角度伝達精度arcmin6 (0.1°)
    許容アキシアル荷重N2,000
    許容モーメントN⋅m50
    出力テーブル面振れmm0.015
    出力テーブル内(外)径振れmm0.015
    出力テーブル平行度mm0.030
    保護等級IP40(モーター部のコネクタはIP20)
    電源入力電圧24 V DC±5%/48 V DC±5%※2
    入力電流A3.55
    • 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR(右方向)またはL(左方向)が入ります。

    ※1 減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。
    ※2 DC48V入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の10倍以下、加速トルク計算時は安全率2倍以上を目安としてください。

    【ご注意】

    • 精度は一定負荷・一定温度(常温)での値です。
    • モーター部の取り外しはできません。
     

    ■電磁ブレーキ部仕様

    取付角寸法85 mm130 mm
    型式無励磁作動型
    電源電圧24 V DC±5%
    電源電流A0.080.25
    ブレーキ動作時間ms20
    ブレーキ解放時間ms30
    時間定格連続

    ※電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

     

    ■一般仕様

    アクチュエータ
    (搭載モーター:AZシリーズ)
    ドライバ
    耐熱クラス130 (B)
    [ULは105(A)で認証されています。]※1
    絶縁抵抗以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
    • ケース - モーター巻線間
    • ケース - 電磁ブレーキ巻線間※4
    以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
    • 保護接地端子 - 電源端子間
    絶縁耐圧以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
    取付角寸法60mm
    ・ケース - モーター巻線間 AC0.5kV 50Hzまたは60Hz
    取付角寸法85mm、130mm
    ・ケース - モーター巻線間 AC1.0kV 50Hzまたは60Hz
    ・ケース - 電磁ブレーキ巻線間※4 AC1.0kV 50Hzまたは60Hz
    使用環境(動作時)周囲温度0~+40℃(凍結のないこと)0~+50℃(凍結のないこと)
    周囲湿度85%以下(結露のないこと)
    雰囲気腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
    保護等級IP40(モーター部コネクタはIP20)IP10
    非通電状態での多回転検出範囲
    (モーター出力軸)
    取付角寸法60mm:±450回転(900回転)
    取付角寸法85mm、130mm:±900回転(1,800回転)

    ※1 DGM60を除く
    ※4 電磁ブレーキ付のみ

    【ご注意】

    • 絶縁抵抗測定および絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
      また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行なわないでください。

    ARシリーズ搭載

    ■付属品

    《AC電源入力》

    タイプ付属品
    アクチュエータードライバ接続ケーブル※1コネクタ取扱説明書
    全タイプ共通1台1台
    • モーター用ケーブル
    • 電磁ブレーキ用ケーブル
      (電磁ブレーキ付のみ)
    • CN1用(1個)
    • CN3用(1個)
    • CN5用(1個)
    • コネクタ結線レバー(1個)
    • CN8用(1個)※2
    • CN9用(1個)※2
    1式

    ※1 接続ケーブルが付属している製品のみ
    ※2 位置決め機能内蔵タイプのみ

     

    《DC電源入力》

    タイプ付属品
    アクチュエータードライバ接続ケーブル※1コネクタ取扱説明書
    全タイプ共通1台1台
    • モーター用ケーブル
    • CN1用(1個)
    • CN5用(1個)
    • CN8用(1個)※2
    • CN9用(1個)※2
    1式

    ※1 接続ケーブルが付属している製品のみ
    ※2 位置決め機能内蔵タイプのみ

    使用例

    回転方法(AZシリーズ搭載AC、DC電源入力共通)

    出力テーブルから見た場合の回転方向を表します。

    中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 回転方法

    ●イラストはモーター縦方向のものです。回転方向はモーター横方も同様です。

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