ชุดสายไฟควบคุม IO สำหรับชุดขับมอเตอร์เซอร์โวของ MISUMI

ข้อควรระวัง
รายละเอียดสินค้า
● สายฮาร์เนสควบคุม I/O สำหรับเซอร์โวไดรเวอร์ของ MISUMI คุณภาพสูง ราคาประหยัด
มีจำหน่าย: ชุดขับมอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน:
(คลิกที่นี่เพื่อดูรายละเอียดสินค้า - รุ่นฟังก์ชั่นครบ)
มีจำหน่าย: ชุดขับมอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน:
(คลิกที่นี่เพื่อดูรายละเอียดสินค้า - รุ่นมาตรฐาน)
● ผลิตจากสายแลนมาตราฐานทองแดงหลายแกน สัญญาณแต่ละเส้นแยกด้วยสีที่แตกต่างกัน
● โครงสร้างแบบมีชิลด์และสายคู่บิดเกลียว ช่วยป้องกันสัญญาณรบกวนได้ดีเยี่ยม มั่นใจในการส่งสัญญาณที่เสถียรและแม่นยำ
● รองรับการใช้งานร่วมกับแบรนด์วงจรขับหลอด LED ชั้นนำ ติดตั้งง่ายแบบ Plug and Play
● ใช้สำหรับเชื่อมต่อวงจรขับหลอด LED กับอุปกรณ์ภายนอก เพื่อให้สามารถส่งผ่านสัญญาณได้
| ชุด | ![]() ซีรีส์คอนเนคเตอร์ D-sub | ![]() ซีรีส์คอนเนคเตอร์ SCSI |
| ชนิดของคอนเนคเตอร์ | ![]() คอนเนคเตอร์ D-sub | ![]() คอนเนคเตอร์ SCSI |
| สเปคของรุ่น | 44 ขาพิน, 15 ขาพิน | 50 ขาพิน, 26 ขาพิน |

แผนผังขั้วสัญญาณควบคุม CN1 ของชุดขับมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ E-DHAS□□P-F
E-SCSI-50PIN-1

ไดอะแกรมขั้วสัญญาณควบคุมเซอร์โวไดรเวอร์รุ่น E-DHAS□□E-F ที่ขั้ว CN1
E-SCSI-26PIN-1

ไดอะแกรมขั้วสัญญาณควบคุมเซอร์โวไดรเวอร์ที่ขั้ว CN1
E-DB-44PIN-1

E-DB-15PIN-1
ไดอะแกรมขั้วสัญญาณควบคุมเซอร์โวไดรเวอร์ CN1
| รหัสรุ่น/ Part number | แผนภาพโครงร่าง | จำนวนขาพิน | ชนิดของคอนเนคเตอร์ | ความยาวมาตรฐาน L (มม.) | สเปคสายไฟ | ชุดขับเซอร์โวมอเตอร์รองรับการใช้งาน |
| E-DB-44PIN-1 | ![]() | 44 | คอนเนคเตอร์ D-sub | 1000±30 | 28AWG | E-DFAS□□P-E (พัลส์) |
| E-DB-15PIN-1 | ![]() | 15 | คอนเนคเตอร์ D-sub | 1000±30 | 28AWG | E-DFAS□□E-E (ต่อเชื่อมแบบบัส EtherCat) |
| E-SCSI-50PIN-1 | ![]() | 50 | คอนเนคเตอร์ SCSI | 1000±30 | 28AWG | E-DHAS□□P-F (Pulse) |
| E-SCSI-26PIN-1 | ![]() | 26 | คอนเนคเตอร์ SCSI | 1000±30 | 28AWG | E-DHAS□□E-F (ต่อเชื่อมแบบบัส EtherCat) |
นิยามขาพิน (สำหรับรุ่นไดรเวอร์ของ MISUMI)
| ภาพประกอบ | ขาพิน | นิยามขาพิน | ฟังก์ชั่นเริ่มต้น | คำอธิบายฟังก์ชั่น | ขาพิน | นิยามขาพิน | ฟังก์ชั่นเริ่มต้น | คำอธิบายฟังก์ชั่น |
| (ด้านตะกั่วบัดกรีของปลั๊ก) | ||||||||
![]() | 1 | PUL +24 | ใส่คำสั่งพัลส์ | วิธีการใส่คำสั่งทิศทางพัลส์ความเร็วต่ำ: PUL+ และ PUL-: อินพุต 5 V การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ (500KHz) DIR+ และ DIR-: อินพุต 5 V การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ (500KHz) PUL+24 และ PUL-: อินพุต 24 V แบบซิงเกิลเอนด์ (200KHz) DIR+24 และ DIR-: อินพุต 24 V แบบซิงเกิลเอนด์ (200KHz) | 37 | DO3+ | ALM+ | เอาต์พุตสัญญาณเตือนเซอร์โว |
| 3 | PUL+ | ใส่คำสั่งพัลส์ | 36 | DO3- | ALM- | |||
| 4 | PUL- | ใส่คำสั่งพัลส์ | 39 | DO4+ | INP1+ | เอาต์พุตสิ้นสุดการวางตำแหน่ง | ||
| 2 | DIR+24 | อินพุตคำสั่งทิศทาง | 38 | DO4- | INP1- | |||
| 5 | DIR+ | อินพุตคำสั่งทิศทาง | 41 | DOCOM | เอาต์พุต | ขั้วรวมเอาต์พุตทั่วไป (กระแสสูงสุด 50 mA, แรงดันสูงสุด 30 V) | ||
| 6 | DIR- | อินพุตคำสั่งทิศทาง | 12 | DO5 | ZSP | เอาต์พุตสัญญาณตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ | ||
| 44 | PULSH+ | อินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วสูง | อินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วสูง 4 MHz, อินพุตการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ 5 V | 40 | DO6 | TLC | เอาต์พุตภายใต้ข้อจำกัดแรงบิด | |
| 45 | PULSH- | อินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วสูง | 14 | อนาล็อกอินพุต 1 | AI1 | อินพุตคำสั่งความเร็วหรืออินพุตจำกัดความเร็วขั้วบวก (0 ถึง ±10 V) | ||
| 46 | SIGNH+ | อินพุตคำสั่งทิศทางความเร็วสูง | อินพุตคำสั่งทิศทางความเร็วสูง 4 MHz, อินพุตการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ 5 V | 15 | GND | GND | สายดินอนาล็อก | |
| 47 | SIGNH- | อินพุตคำสั่งทิศทางความเร็วสูง | 16 | อินพุตจำลอง 2 | Al2 | อินพุตคำสั่งแรงบิด / จำกัดแรงบิดไปข้างหน้า (0 ถึง +10 V) | ||
| 13 | GND | GND | ภายใน | 17 | GND | GND | สายดินอนาล็อก | |
| 7 | DI-COM | อินพุต | ขั้วรวมอินพุตทั่วไป | 18 | อินพุตจำลอง 3 | AI3 | อินพุตคำสั่งแรงบิด / อินพุตจำกัดแรงบิดทิศทางลบ (–10 ถึง 0 V) | |
| 8 | DI1 | NOT | ห้ามป้อนสัญญาณขับเคลื่อนทิศทางลบ | 42 | AO1 | IM | เอาต์พุตมอนิเตอร์แบบแอนะล็อก 1 (สัญญาณมอนิเตอร์แบบตั้งค่าได้) | |
| 9 | DI2 | POT | ห้ามป้อนสัญญาณขับเดินหน้า | 43 | AO2 | SP | เอาต์พุตมอนิเตอร์แบบแอนะล็อก 2 (สัญญาณมอนิเตอร์แบบตั้งค่าได้) | |
| 26 | DI3 | ไม่มีการกำหนดค่า | ไม่มีให้ | 21 | A+ | เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ | เอาต์พุตเฟส A ของเอ็นโค้ดเดอร์ เครื่องวัดความถี่แบบแบ่งส่วน | |
| 27 | DI4 | GAIN | อินพุตสวิตช์เพิ่มขึ้น | 22 | A- | เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ | ||
| 28 | DI5 | DIV1 | สวิตช์เลือกอินพุตแบ่ง/คูณความถี่คำสั่ง | 48 | B+ | เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ | เอาต์พุตแบ่งความถี่ของเอ็นโค้ดเดอร์ เฟส B | |
| 29 | DI6 | SRV-ON | อินพุตเปิดใช้งานเซอร์โว | 49 | B- | เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ | ||
| 30 | DI7 | CL | อินพุตรีเซ็ตเครื่องนับค่าความคลาดเคลื่อน | 23 | Z+ | เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ | เอาต์พุตแบ่งความถี่ของเอ็นโค้ดเดอร์ เฟส Z | |
| 31 | DI8 | A-CLR | อินพุตล้างสัญญาณเตือน | 24 | Z- | เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ | ||
| 32 | DI9 | C-MODE | อินพุตสวิตช์โหมดอุปกรณ์ควบคุม | 25 | GND | GND | ภายใน | |
| 33 | DI10 | INH | ปิดการใช้งานอินพุตพัลส์คำสั่ง | 19 | OCZ | เอาต์พุตเฟส Z | เอาต์พุตเฟส Z (Output แบบเปิดวงจรขาคอลเลคเตอร์) | |
| 11 | DO1+ | BRK-OFF+ | เอาต์พุตปลดเบรกภายนอก | 20 | GND | GND | ภายใน | |
| 10 | DO1- | BRK-OFF- | 50 | สายดินโล่กำบัง FG | FG | — | ||
| 35 | DO2+ | SRDY+ | เอาต์พุตพร้อมเซอร์โว | ปลอก | — | FG | การต่อสายดินเฟรม | |
| 34 | DO2- | SRDY- |
E-SCSI-26PIN-1
| ภาพประกอบ | หมายเลขพิน | นิยามขาพิน | สัญญาณ | คำอธิบายฟังก์ชั่น (ฟังก์ชั่นเริ่มต้น) | หมายเลขพิน | นิยามขาพิน | สัญญาณ | คำอธิบายฟังก์ชั่น (ฟังก์ชั่นเริ่มต้น) |
| (ด้านตะกั่วบัดกรีของปลั๊ก) | ||||||||
![]() | 6 | DI-COM | อินพุต | ขั้วรวมอินพุตทั่วไป | 3 | DO3+ | ALM+ | เอาต์พุต สัญญาณเตือน |
| 5 | DI1 | ไม่มีการกำหนดค่า | อินพุตทั่วไป 1 | 4 | DO3- | ALM- | ||
| 7 | DI2 | POT | ห้ามป้อนสัญญาณขับเดินหน้า | 17 | A+ | เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ | เอาต์พุตแบ่งความถี่เฟส A | |
| 8 | DI3 | NOT | ห้ามป้อนสัญญาณขับเคลื่อนทิศทางลบ | 18 | A- | เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ | ||
| 9 | DI4 | HOME-SWITCH | อินพุตสวิตช์กลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น | 20 | B+ | เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ | เอาต์พุตเฟส B ที่แบ่งความถี่แล้ว | |
| 10 | DI5 | ไม่มีการกำหนดค่า | อินพุตอเนกประสงค์ 5 | 19 | B- | เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ | ||
| 11 | DI6 | ไม่มีการกำหนดค่า | อินพุตทั่วไป 6 | 21 | Z+ | เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ | เอาต์พุตเฟส Z แบบแบ่งความถี่ | |
| 12 | DI7 | ไม่มีการกำหนดค่า | อินพุตเอนกประสงค์ 7 | 22 | Z- | เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ | ||
| 13 | DI8 | ไม่มีการกำหนดค่า | อินพุตเอนกประสงค์ 8 | 16 | GND | สายดินสัญญาณ | สายดินสัญญาณ | |
| 1 | DO1+ | BRK-OFF+ | เอาต์พุตสัญญาณปลดเบรกภายนอก | 14 | AI1- | อินพุตจำลอง 1- | อนาล็อกอินพุต 1 | |
| 2 | DO1- | BRK-OFF- | 15 | Al1+ | อินพุตจำลอง 1+ | |||
| 25 | DO2+ | SRDY+ | เอาต์พุตสัญญาณเซอร์โวพร้อมทำงาน | 23 | AI2+ | อินพุตจำลอง 2+ | อนาล็อกอินพุต 2 | |
| 26 | DO2- | SRDY- | 24 | AI2- | อินพุตจำลอง 2- | |||
| ปลอก | — | FG | การต่อสายดินเฟรม |
E-DB-44PIN-1
| ภาพประกอบ | ฟังก์ชั่น | ขาพิน | นิยามขาพิน | ฟังก์ชั่นเริ่มต้น | คำอธิบายฟังก์ชั่น | ฟังก์ชั่น | ขาพิน | นิยามขาพิน | ฟังก์ชั่นเริ่มต้น | คำอธิบายฟังก์ชั่น |
![]() | คำสั่งตำแหน่ง | 41 | PULSE+ | อินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วต่ำ | วิธีการอินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วต่ำ: ● อินพุตการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ (5 V) ● อินพุตเปิดวงจรขาคอลเลคเตอร์ (24 V) วิธีการอินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วต่ำและทิศทาง: PULSE+ และ PULSE-: อินพุตการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ 5 V (500 kHz) SIGN+ และ SIGN-: อินพุตการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ 5 V (500 kHz) PULLHI และ PULSE-: อินพุตแบบ single-ended 24 V (200 kHz) PULLHI และ SIGN-: อินพุตแบบ single-ended 24 V (200 kHz) | Input/Output ทั่วไป | 30 | DI8 | สวิตช์โฮม | สวิตช์โฮม |
| 7 | DO1+ | SRDY+ | เอาต์พุตพร้อมเซอร์โว | |||||||
| 6 | DO1- | SRDY- | ||||||||
| 5 | DO2+ | INP1+ | เอาต์พุตสิ้นสุดการวางตำแหน่ง | |||||||
| 43 | PULSE- | อินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วต่ำ | 4 | DO2- | INP1- | |||||
| 37 | SIGN+ | อินพุตคำสั่งทิศทางความเร็วต่ำ | 3 | DO3+ | BRK-OFF+ | เอาต์พุตเบรก | ||||
| 39 | SIGN- | อินพุตคำสั่งทิศทางความเร็วต่ำ | 2 | DO3- | BRK-OFF- | |||||
| 35 | PULLHI | เปิดวงจรขาคอลเลคเตอร์ ขั้วร่วมอินพุต 24 V | 1 | DO4+ | ALARM+ | เอาต์พุต สัญญาณเตือน | ||||
| 26 | DO4- | สัญญาณเตือน- | ||||||||
| 38 | HPULSE+ | อินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วสูง | อินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วสูง 4 MHz, อินพุตการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ 5 V | 28 | DO5+ | HOME-OK+ | เอาต์พุตเมื่อกลับเข้าตำแหน่งเริ่มต้นสำเร็จ | |||
| 36 | HPULSE- | อินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วสูง | 27 | DO5- | HOME-OK- | |||||
| 42 | HSIGN+ | อินพุตคำสั่งทิศทางความเร็วสูง | อินพุตคำสั่งทิศทางความเร็วสูง 4 MHz, อินพุตการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ 5 V | เอาต์พุตแบ่งเครื่องวัดความถี่ | 21 | A+ | เอาต์พุตเฟส A ของเอ็นโค้ดเดอร์ เครื่องวัดความถี่แบบแบ่งส่วน | เอาต์พุตการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่, สัญญาณเอาต์พุตพัลส์แบบแบ่งเฟสควอดราเจอร์สำหรับ A และ B | ||
| 40 | HSIGN- | อินพุตคำสั่งทิศทางความเร็วสูง | 22 | A- | ||||||
| ยูนิเวอร์ซัล | 17 | +24 V | พาวเวอร์ซัพพลายภายใน 24 V | พาวเวอร์ซัพพลายภายใน 24 V ช่วงแรงดัน +20 ถึง 28 V กระแส Output สูงสุด 200 mA ไม่สามารถใช้เป็นพาวเวอร์ซัพพลายสำหรับเบรกได้ | 25 | B+ | เอาต์พุตแบ่งความถี่ของเอ็นโค้ดเดอร์ เฟส B | |||
| 14 | COM- | 23 | B- | |||||||
| Input/Output ทั่วไป | 11 | COM+ | ขั้วอินพุต DI รวม | ขั้วอินพุต DI รวม | 13 | Z+ | เอาต์พุตแบ่งความถี่ของเอ็นโค้ดเดอร์ เฟส Z | เอาต์พุตการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่, เอาต์พุตสัญญาณ Z ของมอเตอร์ | ||
| 9 | DI1 | POT | ห้ามป้อนสัญญาณขับเดินหน้า | 24 | Z- | |||||
| 10 | DI2 | NOT | ห้ามป้อนสัญญาณขับเคลื่อนทิศทางลบ | 44 | OCZ | เอาต์พุตแบ่งความถี่ของเอ็นโค้ดเดอร์ เฟส Z | สัญญาณเอาต์พุต Output แบบเปิดวงจรขาคอลเลคเตอร์เฟส Z | |||
| 34 | DI3 | INH | ปิดการใช้งานอินพุตพัลส์คำสั่ง | 29 | GND | สายดินสัญญาณเอาต์พุตของตัวสะสมสัญญาณ Z-phase | สายดินสัญญาณเอาต์พุตของตัวสะสมสัญญาณ Z-phase | |||
| 8 | DI4 | A-CLR | อินพุตล้างสัญญาณเตือน | ยูนิเวอร์ซัล | 15 | +5 V | พาวเวอร์ซัพพลาย 5 V ภายใน | พาวเวอร์ซัพพลาย 5 V ภายใน กระแส Output สูงสุด 200 mA | ||
| 33 | DI5 | SRV-ON | อินพุตเปิดใช้งานเซอร์โว | 16 | GND | |||||
| 32 | DI6 | ไม่มีการกำหนดค่า | — | ปลอก | — | กรงขัง | การต่อสายดินเฟรม | |||
| 12 | DI7 | ไม่มีการกำหนดค่า | — |
E-DB-15PIN-1
| ภาพประกอบ | ฟังก์ชั่น | ขาพิน | นิยามขาพิน | ฟังก์ชั่นเริ่มต้น | คำอธิบายฟังก์ชั่น |
![]() | ยูนิเวอร์ซัล | 15 | +24 V | พาวเวอร์ซัพพลายภายใน 24 V | พาวเวอร์ซัพพลายภายใน 24 V ช่วงแรงดัน +20 ถึง 28 V กระแส Output สูงสุด 200 mA (พาวเวอร์ซัพพลายภายในเครื่อง 24 V ของไดรเวอร์นี้ ไม่เหมาะสำหรับใช้เป็นพาวเวอร์ซัพพลายเบรกมอเตอร์ มิฉะนั้นอาจทำให้เกิดการป้องกันโอเวอร์โหลดของพาวเวอร์ซัพพลายภายใน) |
| 14 | COM- | ||||
| Input/Output ทั่วไป | 13 | COM+ | ขั้วอินพุต DI รวม | ขั้วอินพุต DI รวม | |
| 10 | DI1 | POT | ห้ามป้อนสัญญาณขับเดินหน้า | ||
| 9 | DI2 | NOT | ห้ามป้อนสัญญาณขับเคลื่อนทิศทางลบ | ||
| 8 | DI3 | สวิตช์โฮม | อินพุตสวิตช์โฮมสำหรับกลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น | ||
| 7 | DI4 | EXT 2 | โพรบวัด 2 | ||
| 11 | DI5 | EXT 1 | โพรบวัด 1 | ||
| 12 | DI6 | ไม่มีการกำหนดค่า | ยังไม่ได้กำหนดฟังก์ชั่นเริ่มต้น สามารถกำหนดค่าได้ตามต้องการ | ||
| 1 | DO1+ | SRDY+ | เอาต์พุตพร้อมเซอร์โว | ||
| 6 | DO1- | SRDY- | |||
| 3 | DO2+ | ALM+ | เอาต์พุต สัญญาณเตือน | ||
| 2 | DO2- | ALM- | |||
| 5 | DO3+ | BRK-OFF+ | เบรก | ||
| 4 | DO3- | BRK-OFF- |













