ไดรเวอร์เซอร์โว AC ฟังก์ชั่นครบชุด E-DHAS Series

แบรนด์ :

MISUMI

ข้อควรระวัง

เนื่องจากชุดแบตเตอรี่ E-AAS-BATBOX ยังไม่ได้วางจำหน่าย จึงไม่สามารถใช้งานร่วมกับแบบสัมบูรณ์ได้ กรุณาติดต่อเราเพื่อขอข้อมูลเกี่ยวกับวันวางจำหน่ายของชุดคิทนี้

รายละเอียดสินค้า

เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับของ MISUMI ที่สามารถใช้งานร่วมกับมอเตอร์ E-MASS2, E-MASH2 และ E-MASH1 ได้

วัสดุที่เกี่ยวข้อง

ซอฟท์แวร์ไดร์เวอร์ EDrive สำหรับชุดขับมอเตอร์ของ MISUMI คลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลดทันที
คู่มือเริ่มต้นใช้งานชุดขับมอเตอร์ของ MISUMI คลิกเพื่อดาวน์โหลด:
>> E-DHASxxE-F (ชนิด EtherCAT)
>> E-DHASxxP-F (ชนิด Pulse + RS485)
คู่มือผลิตภัณฑ์ชุดขับมอเตอร์ MISUMI คลิกเพื่อดาวน์โหลด:
>> E-DHAS_E-F (ชนิด EtherCAT)
>> E-DHAS_P-F (ชนิด Pulse + RS485)

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

สายสำหรับเซอร์โวมอเตอร์และชุดขับของ MISUMI
>>สายส่งกำลัง / สายต่อเอ็นโค้ดเดอร์ / สายดีบัก / ชุดแบตเตอรี่
สาย I/O สำหรับชุดขับของ MISUMI
>>สาย IO
สายฟังก์ชัน STO

คำอธิบลักษณ์สัญลักษณ์ชุดขับมอเตอร์เซอร์โว

1. สำหรับการใช้งานเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า

รหัสรุ่น/ Part number	①รุ่น	②พิกัดกำลังไฟฟ้า (W)	③ประเภทการควบคุม	④สเปกชุดขับมอเตอร์	สังเกต
E-DHAS01P-F	E-DHAS	01: 100W	P: พัลส์+ต่อเชื่อมแบบบัส RS485	F: ฟังก์ชั่นครบถ้วน	ไม่จำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่
E-DHAS04P-F		04: 400W
E-DHAS08P-F		08: 750W
E-DHAS10P-F		10: 1000W
E-DHAS01E-F		01: 100W	E: ต่อเชื่อมแบบบัส EtherCAT
E-DHAS04E-F		04: 400W
E-DHAS08E-F		08: 750W
E-DHAS10E-F		10: 1000W

2. สำหรับการใช้งานเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (จำเป็นต้องซื้อชุดแบตเตอรี่ E-AAS-BATBOX เพิ่มเติม)

รหัสรุ่น/ Part number	①รุ่น	②พิกัดกำลังไฟฟ้า (W)	③ประเภทการควบคุม	④สเปกชุดขับมอเตอร์	สังเกต
E-DHAS01P-F	E-DHAS	01: 100W	P: พัลส์+ต่อเชื่อมแบบบัส RS485	F: ฟังก์ชั่นครบถ้วน	จำเป็นต้องใช้ชุดแบตเตอรี่ E-AAS-BATBOX
E-DHAS04P-F		04: 400W
E-DHAS08P-F		08: 750W
E-DHAS10P-F		10: 1000W
E-DHAS01E-F		01: 100W	E: ต่อเชื่อมแบบบัส EtherCAT
E-DHAS04E-F		04: 400W
E-DHAS08E-F		08: 750W
E-DHAS10E-F		10: 1000W

ความแตกต่างของชนิดวงจรขับ

รหัสรุ่น/ Part number	E-DHAS□□P-F	E-DHAS□□E-F
รูปทรง	พัลส์	EtherCAT
แรงดันขาเข้า	1 เฟส / 3 เฟส 200 V ถึง 240 V, ±10%, 50/60 Hz
กระแสเอาต์พุตสูงสุด	กระแสไฟฟ้าสูงสุด 21 A; พิกัดกระแสไฟฟ้า 7 A
พัลส์อินพุต	รองรับ	ไม่รองรับ
EtherCAT	ไม่รองรับ	รองรับ
ปรับจูนอัตโนมัติ	รองรับ
การซิงโครไนซ์แกนตรี	รองรับ
การเปรียบเทียบตำแหน่ง	รองรับ
STO	รองรับ

*เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชั่นแกนทรี ต้องซื้อสินค้านี้จำนวนสองชุด

Drawing บอกขนาด

(หน่วย: มม.)
100W & 400W

E-DHAS01P(E), E-DHAS04P(E)

750W & 1000W

E-DHAS08P(E), E-DHAS10P(E)

ตารางข้อมูลจำเพาะ

รุ่นชุดขับมอเตอร์	E-DHAS01P-F	E-DHAS04P-F	E-DHAS08P-F	E-DHAS10P-F	E-DHAS01E-F	E-DHAS04E-F	E-DHAS08E-F	E-DHAS10E-F
พิกัดกำลังไฟฟ้า (W)	100	400	750	1000	100	400	750	1000
พิกัดกระแสไฟฟ้าขาออก (Arms)	1.2	2.8	5.5	7.0	1.2	2.8	5.5	7.0
กระแสเอาต์พุตสูงสุด (Arms)	4.8	9.3	16.9	21.0	4.8	9.3	16.9	21.0
ค่าความต้านทานเบรกแบบปฏิรูป (Ω)	100	100	100	100	—	100	100	100
กำลังไฟฟ้าเบรกแบบปฏิรูปของตัวต้านทาน (W)	50	50	50	50	—	50	50	50
ฟังก์ชั่น ตัวต้านทานเบรกแบบปฏิรูป	ทุกรุ่นมาพร้อมกับตัวต้านทานเบรกแบบปฏิรูปในตัว และยังรองรับการเชื่อมต่อกับตัวต้านทานเบรกภายนอกได้อีกด้วย
วิธีการระบายความร้อน	ระบายความร้อนตามธรรมชาติ		ระบายความร้อนด้วยพัดลมระบายความร้อน		ระบายความร้อนตามธรรมชาติ		ระบายความร้อนด้วยพัดลมระบายความร้อน

ข้อมูลอุปกรณ์เสริม

รหัสรุ่น/ Part number มอเตอร์	มาตรฐานที่สอดคล้อง กับชุดขับมอเตอร์แบบ Pulse (ประเภทชุดขับมอเตอร์)	มาตรฐานที่สอดคล้อง กับชุดขับมอเตอร์ต่อเชื่อมแบบบัส EtherCAT (ประเภทชุดขับมอเตอร์)	หน้าแปลนมอเตอร์ มิติ (มม)	อุปกรณ์แหล่งจ่าย (W)	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า	อุปกรณ์แหล่งจ่าย แรงดันไฟฟ้า
E-MAS□2-0401 E-MAS□2-04A5	E-DHAS01P-F(ฟังก์ชั่นเต็มรูปแบบ) E-DFAS01P(ฟังก์ชั่นมาตรฐาน)	E-DHAS01E-F(ฟังก์ชั่นเต็มรูปแบบ) E-DFAS01E(ฟังก์ชั่นมาตรฐาน)	40	100	ไม่มีให้	AC220V
E-MAS□2-0401B E-MAS□2-04A5B					มีให้
E-MAS□2-0602	E-DHAS04P-F(ฟังก์ชั่นเต็มรูปแบบ) E-DFAS04P(ฟังก์ชั่นมาตรฐาน)	E-DHAS04E-F(ฟังก์ชั่นครบถ้วน) E-DFAS04E(ฟังก์ชั่นมาตรฐาน)	60	200	ไม่มีให้
E-MAS□2-0602B					มีให้
E-MAS□2-0604				400	ไม่มีให้
E-MAS□2-0604B					มีให้
E-MAS□2-0808	E-DHAS08P-F(ฟังก์ชั่นครบถ้วน) E-DFAS08P(ฟังก์ชั่นมาตรฐาน)	E-DHAS08E-F(ฟังก์ชั่นครบถ้วน) E-DFAS08E(ฟังก์ชั่นมาตรฐาน)	80	750	ไม่มีให้
E-MAS□2-0808B					มีให้
E-MAS□2-0810	E-DHAS10P-F(ฟังก์ชั่นครบถ้วน) E-DFAS10P(ฟังก์ชั่นมาตรฐาน)	E-DHAS10E-F(ฟังก์ชั่นครบถ้วน) E-DFAS10E(ฟังก์ชั่นมาตรฐาน)		1000	ไม่มีให้
E-MAS□2-0810B					มีให้

*ในเคส

แผนภาพการเชื่อมต่อสายไฟ

สายสำหรับดีบัก

เพื่อเลือกสินค้านี้
- > ไปที่หน้าอุปกรณ์เสริมไดร์เวอร์เซอร์โวของ MISUMI

USB Type-C

รุ่น: E-CASTC2M ความยาว: 2 ม.

ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ—เพียงเชื่อมต่อไดร์เวอร์และคอมพิวเตอร์ด้วยสายสำหรับดีบัก,
จากนั้นสามารถใช้ซอฟท์แวร์ไดร์เวอร์ EDrive เพื่อตรวจสอบและปรับแต่งพารามิเตอร์ได้

สายคอนโทรล CN1

หากต้องการเลือกผลิตภัณฑ์นี้
- > ไปที่ผลิตภัณฑ์สายคอนโทรล

E-DHAS□□P-F

สำหรับการใช้งานแบบพัลส์

รหัสรุ่น: E-SCSI-50PIN-1

ฟังก์ชั่นขาพินของ SCSI 50PIN Terminal

ขาพิน	นิยามขาพิน	ฟังก์ชั่นเริ่มต้น	คำอธิบายฟังก์ชั่น	ขาพิน	นิยามขาพิน	ฟังก์ชั่นเริ่มต้น	คำอธิบายฟังก์ชั่น
1	PUL +24	ใส่คำสั่งพัลส์	วิธีการใส่คำสั่งพัลส์/ทิศทางแบบความเร็วต่ำ: PUL+ และ PUL-: อินพุต 5 V แบบการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ (500KHz) DIR+ และ DIR-: อินพุต 5 V การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ (500KHz) PUL+24 และ PUL-: อินพุตแบบซิงเกิลเอนด์ 24 V (200KHz) DIR+24 และ DIR-: อินพุตแบบซิงเกิลเอนด์ 24 V (200KHz)	37	DO3+	ALM+	เอาต์พุตสัญญาณเตือนเซอร์โว
3	PUL +			36	DO3-	ALM-	เอาต์พุตสัญญาณเตือนเซอร์โว
4	PUL -			39	DO4+	INP1+	เอาต์พุตตำแหน่ง
2	DIR +24	อินพุตคำสั่งทิศทาง		38	DO4-	INP1-	เอาต์พุตตำแหน่ง
5	DIR +			41	DOCOM	เอาต์พุต	ขั้วรวมเอาต์พุตอเนกประสงค์ (กระแสสูงสุด: 50 mA, แรงดันสูงสุด: 30 V)
6	DIR -			12	DO5	ZSP	เอาต์พุตสัญญาณตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์
44	PULSH+	อินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วสูง	อินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วสูง 4 MHz, อินพุต 5 V แบบการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	40	DO6	TLC	เอาต์พุตขีดจำกัดแรงบิดที่กำลังทำงาน
45	PULSH-	อินพุตคำสั่งพัลส์ความเร็วสูง		14	อนาล็อกอินพุต 1	AI1	อินพุตคำสั่งความเร็วหรือขีดจำกัดความเร็วขั้วบวก (0 ถึง ±10 V)
46	SIGNH+	อินพุตคำสั่งทิศทางความเร็วสูง	อินพุตคำสั่งทิศทางความเร็วสูง 4 MHz, อินพุตการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ 5 V	15	GND	GND	สายดินอนาล็อก
47	SIGNH-	อินพุตคำสั่งทิศทางความเร็วสูง		16	อนาล็อกอินพุต 2	AI2	คำสั่งแรงบิด / อินพุตจำกัดแรงบิดบวก (0 ถึง +10 V)
13	GND	GND	สายดินภายใน	17	GND	GND	สายดินอนาล็อก
7	DI-COM	อินพุต	จุดร่วมอินพุตอเนกประสงค์	18	อินพุตอนาล็อก 3	AI3	อินพุตคำสั่งแรงบิด / อินพุตจำกัดแรงบิดเชิงลบ (–10 ถึง 0 V)
8	DI1	NOT	อินพุตห้ามชุดขับมอเตอร์หมุนย้อนกลับ	42	AO1	IM	เอาต์พุตมอนิเตอร์แบบแอนะล็อก 1 (สัญญาณมอนิเตอร์แบบตั้งค่าได้)
9	DI2	POT	อินพุตห้ามขับเดินหน้า	43	AO2	SP	เอาต์พุตมอนิเตอร์แบบแอนะล็อก 2 (สัญญาณมอนิเตอร์แบบตั้งค่าได้)
26	DI3	ไม่มีการกำหนดค่า	ไม่มีให้	21	A+	เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เอาต์พุตแบ่งความถี่ของเอ็นโค้ดเดอร์ เฟส A
27	DI4	GAIN	อินพุตสลับเพิ่มขึ้น	22	A-	เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เอาต์พุตแบ่งความถี่ของเอ็นโค้ดเดอร์ เฟส A
28	DI5	DIV1	อินพุตสวิตช์ตัวคูณพัลส์คำสั่ง	48	B+	เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เอาต์พุตแบ่งความถี่ของเอ็นโค้ดเดอร์ เฟส B
29	DI6	SRV-ON	อินพุตเปิดใช้งานเซอร์โว	49	B-	เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เอาต์พุตแบ่งความถี่ของเอ็นโค้ดเดอร์ เฟส B
30	DI7	CL	อินพุตล้างเครื่องนับค่าคลาดเคลื่อน	23	Z+	เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เอาต์พุตแบ่งความถี่ของเอ็นโค้ดเดอร์ เฟส Z
31	DI8	A-CLR	อินพุตล้างสัญญาณเตือน	24	Z-	เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เอาต์พุตแบ่งความถี่ของเอ็นโค้ดเดอร์ เฟส Z
32	DI9	C-MODE	อินพุตสลับโหมดควบคุม	25	GND	GND	สายดินภายใน
33	DI10	INH	ยับยั้งสัญญาณ	19	OCZ	เอาต์พุตเฟส Z	เอาต์พุตเฟส Z (Output แบบเปิดวงจรขาคอลเลคเตอร์)
11	DO1+	BRK-OFF+	เอาต์พุตปลดเบรกภายนอก	20	GND	GND	สายดินภายใน
10	DO1-	BRK-OFF-	เอาต์พุตปลดเบรกภายนอก	50	สายดินโล่กำบัง FG	FG	—
35	DO2+	SRDY+	เอาต์พุตพร้อมเซอร์โว	ปลอก	—	FG	การต่อสายดินเฟรม
34	DO2-	SRDY-	เอาต์พุตพร้อมเซอร์โว	ปลอก	—	FG	การต่อสายดินเฟรม

E-DHAS□□E-F

สำหรับใช้กับประเภท EtherCAT

รหัสรุ่น: E-SCS1-26PIN-1

ฟังก์ชั่นขาพินของหางปลา SCSI 26PIN

ขาพิน	นิยามขาพิน	ฟังก์ชั่นเริ่มต้น	คำอธิบายฟังก์ชั่น
6	DI-COM	อินพุต	จุดร่วมอินพุตอเนกประสงค์
5	DI1	ไม่มีการกำหนดค่า	อินพุตอเนกประสงค์ 1
7	DI2	POT	อินพุตห้ามขับเดินหน้า
8	DI3	NOT	อินพุตห้ามชุดขับมอเตอร์หมุนย้อนกลับ
9	DI4	HOME-SWITCH	อินพุตสลับโฮม
10	DI5	ไม่มีการกำหนดค่า	อินพุตอเนกประสงค์ 5
11	DI6	ไม่มีการกำหนดค่า	อินพุตอเนกประสงค์ 6
12	DI7	ไม่มีการกำหนดค่า	อินพุตอเนกประสงค์ 7
13	DI8	ไม่มีการกำหนดค่า	อินพุตอเนกประสงค์ 8
1	DO1+	BRK-OFF+	เอาต์พุตสัญญาณปลดเบรกภายนอก
2	DO1-	BRK-OFF-	เอาต์พุตสัญญาณปลดเบรกภายนอก
25	DO2+	SRDY+	เอาต์พุตสัญญาณเซอร์โวพร้อมทำงาน
26	DO2-	SRDY-	เอาต์พุตสัญญาณเซอร์โวพร้อมทำงาน
3	DO3+	ALM+	เอาต์พุต สัญญาณเตือน
4	DO3-	ALM-	เอาต์พุต สัญญาณเตือน
17	A+	เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เอาต์พุตแบ่งความถี่ เฟส A
18	A-	เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เอาต์พุตแบ่งความถี่ เฟส A
19	B+	เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เอาต์พุตแบ่งความถี่เฟส B
20	B-	เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เอาต์พุตแบ่งความถี่เฟส B
21	Z+	เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เอาต์พุตแบ่งความถี่เฟส Z
22	Z-	เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เอาต์พุตแบ่งความถี่เฟส Z
16	GND	GND	สายดินสัญญาณ
14	AI1-	อนาล็อกอินพุต 1-	อนาล็อกอินพุต 1
15	AI1+	อินพุตอนาล็อก 1+	อนาล็อกอินพุต 1
23	AI2+	อนาล็อกอินพุต 2+	อนาล็อกอินพุต 2
24	AI2-	อนาล็อกอินพุต 2-	อนาล็อกอินพุต 2
ปลอก	—	FG	การต่อสายดินเฟรม

สาย STO

รุ่น: E-MSTO-2 ความยาว: 2 ม.

ขาพิน	สัญญาณ	ชื่อ	คำอธิบายฟังก์ชั่น
1	0V	สายดินอ้างอิงของ STO	หากไม่ได้เชื่อมต่อกับอุปกรณ์นิรภัย ให้ใช้สำหรับลัดวงจร SF1 และ SF2 ห้ามใช้สำหรับพาวเวอร์ซัพพลายของอุปกรณ์ภายนอก
2	24V	พาวเวอร์ซัพพลาย STO 24 V
3	SF1-	ขั้วต่ออินพุตลบของสัญญาณควบคุม STO 1	เมื่อสัญญาณ SF1 หรือ SF2 อยู่ในสถานะ OFF ฟังก์ชันความปลอดภัย STO จะทำงาน
4	SF1+	ขั้วต่อสัญญาณควบคุม STO 1 ขั้วบวก
5	SF2-	ขั้วต่อสัญญาณควบคุม STO 2 ขั้วลบ
6	SF2+	ขั้วต่อสัญญาณควบคุม STO 2 ขั้วบวก
7	EDM-	การตรวจสอบอุปกรณ์ต่อพ่วง แบบสองขั้ว เอาต์พุต การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่	เมื่อสัญญาณ SF1 หรือสัญญาณ SF2 อยู่ในสถานะปิด สัญญาณ EDM จะถูกตั้งค่าเป็นเปิด
8	EDM+

แผนภาพการเชื่อมต่อสายไฟ STO

ไดรเวอร์เซอร์โว AC ฟังก์ชั่นครบชุด E-DHAS Series

ข้อควรระวัง

รายละเอียดสินค้า

แชทกับมิซูมิ

เวลาให้บริการ

แจ้งการใช้งาน